松下伺服驅動器A6SG系列通用通信型驅動器

所謂的安全轉矩關閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關閉伺服驅動器內部的功率晶體管的驅動信號，以此切斷電機電流，關閉電機輸出轉矩的安全功能。如果STO功能動作，同服驅動器關閉同服準備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關閉時，自動轉換到伺服使能關閉狀態。·關于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同，即使STO功能動作，也不會為報警狀態。檢出安全功能有異常時，會發生報警(Err31.0、Err31.2)。每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和管理方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。松下伺服驅動器A6SG系列通用通信型驅動器

伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。

直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。 松下伺服驅動器A6SG系列通用通信型驅動器松下伺服在自動增益調整時運動范圍小運動速度低，所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。

電機安裝場所

安裝場所電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環境及易燃性氣體環境可燃物等附近使用本產品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動的場所。7請勿在封閉環境中使用電機，封閉環境會導致電機高溫，縮短使用壽命

3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統*用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行***而準確的測試?？墒沟蛣傂詸C器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。

控制柜的構造相關控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時，會發生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發生，在控制柜的設計和選擇時，請遵守以下事項。·請使用金屬制的控制柜。(帶導電性)請確認所有導電部分接地。·請將控制箱內安裝的各種零件和外殼接地。控制輸入輸出信號的耐噪性的提高控制輸入輸出時，噪音入侵是導致輸入輸出信號產生錯誤動作的原因。·X1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因。控制電源(特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。兩通道振動抑制濾波器，壓制機械遠端振動 地球環境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫。福建伺服驅動器MBDLN21SE維修

電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。松下伺服驅動器A6SG系列通用通信型驅動器

可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從比較低速到比較高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。 松下伺服驅動器A6SG系列通用通信型驅動器