其他協(xié)作機器人還具有針對不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時間進(jìn)行...

從技術(shù)上講，協(xié)作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設(shè)計是幾乎所有協(xié)作機器人都可以商用的形式。這種設(shè)計使協(xié)作機器人為的應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與非專...

達(dá)明機器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機器人，將協(xié)作機器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺，打造下個時代的協(xié)作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境，讓人機相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...

協(xié)作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)...

達(dá)明機器人內(nèi)建視覺及TMlandmark技術(shù)，演示了如何通過技術(shù)實現(xiàn)精細(xì)辨別、自動補正目標(biāo)物的角度偏差和高度變化，無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實現(xiàn)測試站的自動化升級改造。達(dá)明機器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人...

視覺測量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測量，位置度測量和高度測量。視覺測量具有精度高、速度快的特點，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測量對產(chǎn)品造成的二次傷害。測量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高...

達(dá)明機器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達(dá)明機器人內(nèi)建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)...

達(dá)明機器人具有智能（SMART）、簡單（SIMPLE）與安全（SAFE）的特點。在智能上，達(dá)明機器人內(nèi)置視覺系統(tǒng)，無須擔(dān)心如何整合復(fù)雜的視覺組件、自動矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對象偵測、影像增強、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現(xiàn)自動化任務(wù)。在簡單應(yīng)用上，達(dá)明將控制...

達(dá)明機器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負(fù)載系列（TM12、TM14)外，達(dá)明機器人全新推出TM16（負(fù)載16kg，臂長900mm)和TM20（負(fù)載20kg，臂長1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機器人與工業(yè)自動化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)廠商，達(dá)明機器人...

達(dá)明機器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達(dá)明機器人內(nèi)建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)...

除了原有的協(xié)作機器人系列之外，達(dá)明機器人表示：我們不斷研發(fā)整體解決方案，協(xié)助企業(yè)跨越自動化瓶頸，縮短與智能制造的距離，如同這次推出的焊接機器人范例─TMWeldingoperator。達(dá)明機器人專屬的焊接應(yīng)用界面，幫助使用者應(yīng)對不同形狀工件的焊接需求，并可與市...

移動復(fù)合機器人是智能工廠建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，了協(xié)作機器人和AGV/AMR兩者特性的達(dá)明移動復(fù)合機器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，達(dá)明機器人致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機器...

對于機器人，讓工業(yè)機械手或機器人“睜開”一雙眼睛，機器視覺為它們提供了精密的計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，可以模擬生物視覺成像和信息處理方法，從而使機器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機器人目前無法...

雖然很多機器人具備一定程度的智能化，但還遠(yuǎn)未達(dá)到人類所需的智能化程度，一個重要原因是機器人視覺感知系統(tǒng)中還有許多科學(xué)問題、關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)問題等，仍亟待解決。如：１）如何使機器人像人那樣，對客觀世界的三維場景進(jìn)行感知、識別和理解；２）哪些三維視覺感知原理可以對場景...

隨著3D機器視覺技術(shù)突破，3D視覺技術(shù)在智能化應(yīng)用更加。在物流中的應(yīng)用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規(guī)格測量等。箱體拆垛機器人拆垛普遍應(yīng)用于倉儲物流、生產(chǎn)、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場景。采用3D相機+機器視覺算法的方案，通過3D相機獲取物體三...

Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動瑕疵精細(xì)檢測，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評判準(zhǔn)則；再將此套準(zhǔn)則匯入機器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能機器...

AICOBOT是由達(dá)明機器人今年新推出的內(nèi)建視覺系統(tǒng)與AI技術(shù)融合的新型協(xié)作機器人，內(nèi)建視覺系統(tǒng)能讓其清楚判斷產(chǎn)品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示，進(jìn)行瑕疵檢測，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負(fù)責(zé)執(zhí)行具體任務(wù)。值得一提的是，AICOBOT具備高性能...

達(dá)明機器人具有智能（SMART）、簡單（SIMPLE）與安全（SAFE）的特點。在智能上，達(dá)明機器人內(nèi)置視覺系統(tǒng)，無須擔(dān)心如何整合復(fù)雜的視覺組件、自動矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對象偵測、影像增強、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現(xiàn)自動化任務(wù)。在簡單應(yīng)用上，達(dá)明將控制...

近年來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人正朝著智能化方向蓬勃發(fā)展。在物流行業(yè)中，機器人配合3D視覺系統(tǒng)可替代人工，實現(xiàn)對貨物分揀、檢測、識別、碼垛以及拆垛等自動化作業(yè)。3D機器視覺通過3D快速成像技術(shù)，獲得物體高精度的三維點云數(shù)據(jù)，通過和視覺算法分析物體的形狀、...

TMLandmark坐標(biāo)系統(tǒng)，無論AMR與手臂位置如何移動，即可透過掃描實時更新手臂與環(huán)境點位的相對位置。TM20的超輕量設(shè)計搭配高負(fù)載能力，符合各產(chǎn)業(yè)自動化需求，如半導(dǎo)體后段制程以大量的人力進(jìn)行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運等，因此適用于半導(dǎo)體、3...

生產(chǎn)線中，我們需要確定產(chǎn)品的空間三維坐標(biāo)，才能進(jìn)行自動化生產(chǎn)的下一步動作，避免整個自動化設(shè)備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產(chǎn)品進(jìn)行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置，從而開始下一步的生產(chǎn)動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過識別...

動態(tài)包裹分揀主要應(yīng)用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現(xiàn)各類包裹的三維位置定位，引導(dǎo)機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應(yīng)用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現(xiàn)動態(tài)...

隨著國家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略不斷落地，移動復(fù)合機器人成為智能工廠物流建設(shè)不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施，達(dá)明機器人全系列產(chǎn)品可與市面上多種類型的AGV/AMR無縫對接，輕松變身為達(dá)明移動復(fù)合機器人，并透過自帶的視覺系統(tǒng)正好彌補AGV/AMR設(shè)備的運動偏差，廣泛應(yīng)用于...

目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運，進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機臺閑置等問題，AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一，不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運相關(guān)工作，更能搭配達(dá)明機械手臂進(jìn)行物件辨識等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...

視覺檢測應(yīng)用范圍非常。主要是對產(chǎn)品進(jìn)行有無，表面缺陷，表面瑕疵進(jìn)行檢測。檢測方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點分析等方法對圖像進(jìn)行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進(jìn)行判斷。現(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過對小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，生...

視覺機器人是視覺系統(tǒng)通過相機采集圖像，經(jīng)過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機器人進(jìn)行相應(yīng)的運動動作，實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...

餐飲業(yè)中各式面條備受青睞，而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適，導(dǎo)入達(dá)明機器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機器人從餐廳工作人員手中接過面條，再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟，每小時可完成60-80碗面的制作，每天工作可達(dá)15小時，...

視覺測量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測量，位置度測量和高度測量。視覺測量具有精度高、速度快的特點，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測量對產(chǎn)品造成的二次傷害。測量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高...

達(dá)明機器人具有智能（SMART）、簡單（SIMPLE）與安全（SAFE）的特點。在智能上，達(dá)明機器人內(nèi)置視覺系統(tǒng)，無須擔(dān)心如何整合復(fù)雜的視覺組件、自動矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對象偵測、影像增強、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現(xiàn)自動化任務(wù)。在簡單應(yīng)用上，達(dá)明將控制...