人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應...
質量檢測,通過對協作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執行器、視覺系統和軟件后可以對產品投影或拍攝影像進行多方面的測量,特別是一些比較微小的產品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設計和生產的一些檢測設備或檢測治具,就會用到這方面的一些技術。包裝應用,...
眾所周知,鋼板有磁性,一般采用磁性分張器來進行板料分張,通過磁性分張器的強磁來磁化板料,板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同,利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性,不能被磁化,因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數控機床上下料。為了確保每次只抓取一張...
除了原有的協作機器人系列之外,達明機器人表示:我們不斷研發整體解決方案,協助企業跨越自動化瓶頸,縮短與智能制造的距離,如同這次推出的焊接機器人范例─TMWeldingoperator。達明機器人專屬的焊接應用界面,幫助使用者應對不同形狀工件的焊接需求,并可與市...
表面貼裝技術(SMT)是指以PCB為基礎進行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復雜化和多樣化,都對現代SMT設備提出了更高的要求。通過使用機器視覺定位、測量和檢測技術,可以提高SMT設備的生產效率,提高貼裝精度和提高連續...
傳統的工業機器人與大部分的協作機器人在搭配視覺系統使用時是必須需要專業人員來整合的,不僅耗時長而且費用高,視覺操作系統不易控制。TMROBOT內建智慧視覺系統,無須客戶端重新配置與整合,內含影像強化與物件偵測等功能,可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識、物件輪廓...
TM智慧型協作機器人擁有協作型機器人的操作簡單、快速部署、靈活運用的特點外,還創新的將視覺辨識結合在機器人上,讓機器人有了眼睛。在使用視覺功能時更簡易直覺,內建的視覺辨識免除了以往更換機器人時的重復校正,可以實現快速復制部署的任務。內建視覺將TM機器人的功能從...
機器視覺在車身檢測中的應用。汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測是工業檢測中機器視覺系統的典型例子。該系統由測量單元組成,每個測量單元都包括一個激光和一個CCD攝像頭,用于檢查車身外殼。多個測量點。將車身置于測量架下方,通過軟件校準車身精確位置,快速檢測車身輪廓尺寸...
達明機器人內建視覺及TMlandmark技術,演示了如何通過技術實現精細辨別、自動補正目標物的角度偏差和高度變化,無需變更周邊生產布局便可實現測試站的自動化升級改造。達明機器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列,具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人...
餐飲應用(Food&Service)?使用達明機器人TMLandmark技術,彈性布置手臂與周邊位置?與人協作,無需安全圍欄,可實現人機協同作業。?AIVision,非規則物體(如章魚燒)的辨識、品質檢測。AOI檢測(AOIInspection)?AI&機器視...
倉儲和物流行業已使用了多年的自動導引車(AGV),但是傳統上,需要投資大型設施,以支持操作這些車輛。而新導航技術支持在倉庫或者工廠內操作AGV,而無需使用反射器或者標記。除了新導航技術以外,通過結合移動機器人和關節型機器人,還開發了一種新興技術。這種結合展現了...
許多傳統應用都因能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規模的企業中的采用率日漸增加,機器人不再為大型工業制造商所用。借助如今的協作技術,許多機器制造商發現投資回報期短至不...
達明機器人智能碼垛解決方案(TMPalletizingOperator)是一款可快速使用的碼垛專屬作業單元,內含應用導向軟體,通過軟件事先進行堆棧模擬與碰撞偵測,協助使用者輕松設置堆棧規格,將以往需要2-3個月的整合時間縮短至5分鐘,縮短了設計時間及人力成本,...
移動復合機器人是智能工廠建設的關鍵一環,了協作機器人和AGV/AMR兩者特性的達明移動復合機器人更具柔性化。作為全球協作型機器人和智能視覺系統先驅,達明機器人致力于研發和應用自動化科技,以創新的自帶智能視覺結合手臂,加上AI+人工智能系統,手眼腦合一,提升機器...
電子產業應用的協作機器人電子產業是協作機器人的新興應用領域。協作機器人的主要任務包括電子產品的質量檢測,例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業界認為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩定甚至略有下降,但IDTechEx認為,由...
Robot+Vision+AI“手眼腦”結合,展示高效率的自動瑕疵精細檢測,包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+,通過任務宏學習并構建出一套判斷瑕疵的評判準則;再將此套準則匯入機器手臂作為任務執行的依據,使得智能機器...
圖像檢測此類目屬于標準的視覺檢測項目,在日常生產中,我們需要對產品進行檢測,以此保證產品的合格率,在視覺技術還未介入時,生產線大多采取人工的方式進行檢測,但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響,因此效率比較低。而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析,我們可以快...
協作機器人可以執行各式各樣的自動化任務,許多產業都可見其應用,從電子業、機械加工到汽車制造業。協作機器人可以從事多種應用,例如機臺上下料、包裝、焊接、堆棧,進而提升生產品質,降低生產成本。達明機器人的AICobot,是具有AI功能的智慧協作機器人,具備高性能與...
現如今半導體行業快速發展,了AGV/AMR和協作機械臂兩者優勢的柔性化移動復合機器人需求量日益攀升。搭配協作型機械臂的移動復合移動機器人兼具高效率、連續性、精確性、靈活性和安全性,可以與人在車間協同作業,成為物料搬運、上下料等功能為一體的智能解決方案。達明機器...
對工人來說,手動拾取和放置應是當今重復性比較高的任務之一了。枯燥乏味的操作很容易導致工人出錯,而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始應用協作型機器人對于減少工人的重復勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地...
達明機器人極具代表性的視覺功能,如今可以被更彈性地運用啦!TMSmartEdge為達明視覺功能的版本。結合傳統視覺與AI視覺技術,功能齊全,彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能。可安裝于TMSmartEdge工業電腦(推薦使用)或市面上...
協作機器人和傳統工業機器人的主要區別協作機器人:就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展。工業機器人:是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定...
自動化主要是一個基于硬件的過程,的機器可以為產品生命周期長的大批量應用提供大量的生產節約。然而,由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統非常耗時,傳統的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如,通常情況下,在高混合、低產量的制造業中,部署工業機器人往往...
眾所周知,鋼板有磁性,一般采用磁性分張器來進行板料分張,通過磁性分張器的強磁來磁化板料,板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同,利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性,不能被磁化,因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數控機床上下料。為了確保每次只抓取一張...
超前的有效負載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中,TM25S具有25kg的有效載荷能力,臂展范圍達1902mm,在各種工作環境中具有較好的靈活性和適應性,是各種工業應用的理想選擇。TMAICobotS同時擁有內置的視覺系統和人工智能技術,使其能夠...
許多傳統應用都因能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規模的企業中的采用率日漸增加,機器人不再為大型工業制造商所用。借助如今的協作技術,許多機器制造商發現投資回報期短至不...
在流水化作業生產、產品質量檢測方面,需要機器視覺觀察、識別、發現生產環節中的錯誤和疏漏。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時,在大批量工業生產過程中,...
移動復合機器人是智能工廠建設的關鍵一環,了協作機器人和AGV/AMR兩者特性的達明移動復合機器人更具柔性化。作為全球協作型機器人和智能視覺系統先驅,達明機器人致力于研發和應用自動化科技,以創新的自帶智能視覺結合手臂,加上AI+人工智能系統,手眼腦合一,提升機器...
視覺成像初是從二維(2D)圖像處理與理解,即2D視覺成像發展起來的。2D視覺技術主要根據灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標中的有用信息,以及基于輪廓的圖案匹配驅動,識別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術距今已發展了30余年,在自動化和產品質...
在工業應用領域,相當有有代表性的機器人視覺系統就是機器人手眼系統。根據成像單元安裝方式不同,機器人手眼系統分為兩類:固定成像單元眼看手系統(Eye-to-Hand)和隨動成像單元眼在手系統(Eye-in-HandorHand-Eye)。在Eye-to-Hand...