機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協作機器人務必要達到的功能。傳統機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者設損壞。協作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實...

從技術上講，協作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設計是幾乎所有協作機器人都可以商用的形式。這種設計使協作機器人為的應用做好了準備。協作機器人與工業六軸機器人還有一些明顯的區別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業類型不同。此外，協作機器人更容易與非專...

在眾多現代化、自動化的裝備中，協作機器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機共融等特性，具有的應用場景，正在被越來越多的企業所采用，創造出更多的價值。在技術發展上，協作機器人通過視覺、觸覺等傳感器的協同應用，可以執行更復雜的生產任務。隨著5G、人工智能、大數據、云計...

不同力感知形式的機器人力感知是協作機器人實現交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分為電流環、關節扭矩、六維力/力矩傳感器（簡稱六維力傳感器）、電子皮膚這四種感知形式。其中，基于電流環的感知形式是早期的一種，通過機器人的伺服系統直接獲取機器人各關節電機電流，...

為客人打造專屬的智能設備, 創造共生互利的競爭優勢，制造效能的提升或是制造良率的提升，對整個的制造業有一個很正面的一個效益，并且得到客戶的肯定，為客人帶來智慧物流專案，幫助合作伙伴節省人力，并共同邁進關燈智能工廠。更安全的防護: 搭載兩顆安全激光雷達，覆蓋機器...

復合機器人產品特點 搭載協作機器人和機器視覺系統,在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位，自動搬運和機臺的自動上下料。 復合機器人搭載協作式機械臂:六軸式機械臂,靈活操作 適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。...

很多人認為復合機器人是AGV小車和機械臂的簡單組合，其實沒那么容易。米克·李梅認為AGV+機械手復合機器人的難點之一是技術，而協作機器人加AGV的配置需要開發企業同時掌握這兩種技術，如何讓它們協同穩定的工作也是需要攻克的難點之一。通常，復合機器人的應用場景是相...

復合機器人是一種集成移動機器人和協作機器人兩項功能為一身的型機器人。在工業領域，通用工業機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人，即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。半導體行業對...

協作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達明機器人集成創夾具及視覺，即使在非結構化環境中，達明機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復雜度更的自動化生產流程中。且達明機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器...

很多人認為復合機器人是AGV小車和機械臂的簡單組合，其實沒那么容易。米克·李梅認為AGV+機械手復合機器人的難點之一是技術，而協作機器人加AGV的配置需要開發企業同時掌握這兩種技術，如何讓它們協同穩定的工作也是需要攻克的難點之一。通常，復合機器人的應用場景是相...

半導體行業極的潔凈度要求對于傳統工業機器人來說是一道很的門檻，再加上行業特有的SEMI標準和認證，技術上還有待突破；以及半導體行業非常封閉，資訊和信息獲取難度大，在商務關系上也很難突破，這使得市場上玩家并不多。目前復合移動機器人市場基本已經形成了一個穩定的雛形...

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能，了兩者特性的復合移動機器人顯然更具柔性化，達明機器人全系列產品可與市面上多種類型的AGV/AMR無縫對接，輕松變身為達明移動復合機器人。達明機器人...

根據其系統結構特點，復合機器人由三大部分組成。 移動底盤：即復合機器人的“腿”，用于實現復合機器人在不同方向上的靈活移動。一般使用移動機器人（AGV/AMR）本體。 機械臂：復合機器人的“手”，實現復合機器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協作機器人本體。 ...

復合機器人也稱為移動機械臂、復合操作機器人和移動操作機器人。它們通常被稱為英國移動操縱器。有一個復合機器人“手、腳、眼、腦”。與AGV/AMR機械手相比，單一功能不僅結合了兩者的特點，而且更加靈活。半導體、33、C復合機器人可以在電子、醫療、日化、機械加工等傳...

半導體行業對機器人要求極，首先是潔凈度。就目前復合移動機器人應用量的封測廠來說，封裝前段廠房潔凈度要求能達到十級。另外，想要突破潔凈度限制進入晶圓廠，潔凈度更是要達到ISO CLASS 3以上。 其次是震動等級，比如其中一道減薄劃片工藝中，如果搬運中超過0.5...

AGV復合機器人一般導航方法較為，優勢就是靈便，所以一般不會選擇磁導航或是二維碼導航，大部分用以激光器導航或是當然導航，無需設定一切協助設備，保證能夠短路徑算法，導航，完成徹底有軌，途徑自由飛翔，提了復合機器人的軟性。AGV復合機器人不單單是AGV+機械臂。A...

隨著智能制造的崛起，數智化的生產制造模式已是大勢所趨。當下，自動化及柔性生產是制造業企業正在致力于去實現的目標，引入機器人也成為了半導體行業提工廠自動化與信息化的關鍵舉措。在萬億的半導體行業，機器人正在幫助打通生產與物流的自動化，不僅解決了招工難的問題、減少了...

隨著智能制造的崛起，數智化的生產制造模式已是大勢所趨。當下，自動化及柔性生產是制造業企業正在致力于去實現的目標，引入機器人也成為了半導體行業提工廠自動化與信息化的關鍵舉措。在萬億的半導體行業，機器人正在幫助打通生產與物流的自動化，不僅解決了招工難的問題、減少了...

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，柔性復合機器人的出現具有能夠在復雜環境下驚醒靈活工作的特點，同時，柔性復合機器人也能夠在不斷變形之中完成各項任務、計劃等，對于人機協同工作的開展以及發展來說，能夠起到提升安全性的關鍵作用...

協作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達明機器人集成創夾具及視覺，即使在非結構化環境中，達明機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復雜度更的自動化生產流程中。且達明機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器...

隨著智能制造的崛起，數智化的生產制造模式已是大勢所趨。當下，自動化及柔性生產是制造業企業正在致力于去實現的目標，引入機器人也成為了半導體行業提工廠自動化與信息化的關鍵舉措。在萬億的半導體行業，機器人正在幫助打通生產與物流的自動化，不僅解決了招工難的問題、減少了...

案例：群創光電。該工廠應用了達明移動復合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導航技術，實現室內 ±5mm的重復定位精度，有效對接各種設備；導入TM landmark 應用，復合機器到位，達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平...

柔性復合機器人是一種度集成，結合多種技術得型科技產品，只要由協作機器人、AMR自主移動機器人、視覺系統、末端夾持系統及控制系統等多部分組成，其中，AMR自主移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體得綜合機器人系統。它集中了傳感...

AGV復合機器人一般導航方法較為，優勢就是靈便，所以一般不會選擇磁導航或是二維碼導航，大部分用以激光器導航或是當然導航，無需設定一切協助設備，保證能夠短路徑算法，導航，完成徹底有軌，途徑自由飛翔，提了復合機器人的軟性。AGV復合機器人不單單是AGV+機械臂。A...

復合機器人是一種集成移動機器人和工業機器人兩項功能為一身的型機器人。復合機器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于AGV / AMR和機械臂的單一功能。既了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快，操作易，可移動操作的復合機器人，成為實現工業生產智能化的關鍵設備，也成為下半場...

AGV復合機器人一般導航方法較為，優勢就是靈便，所以一般不會選擇磁導航或是二維碼導航，大部分用以激光器導航或是當然導航，無需設定一切協助設備，保證能夠短路徑算法，導航，完成徹底有軌，途徑自由飛翔，提了復合機器人的軟性。AGV復合機器人不單單是AGV+機械臂。A...

在電子、半導體、醫療、日化、機械加工等3C行業的具體應用場景中。各種類型的AGV+機械手的組合已經得到了成熟的應用，其中機械手包括多關節機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協作機器人等。相對而言，AGV+合作機器人（又稱復合機器人）更加精細，可以應用于更...

復合機器人乃是手腳并用，將這兩種作用組合在一起。復合型工業生產AGV復合機器人主要用途在3C電子器件、半導體材料、診療、日化品、機械加工等領域的特殊應用場景中，AGV復合機器人運用比較完善，可是銷售市場生產廠家不多，AGV+機械手臂復合機器人的一個難題之一就是...

為客人打造專屬的智能設備, 創造共生互利的競爭優勢，制造效能的提升或是制造良率的提升，對整個的制造業有一個很正面的一個效益，并且得到客戶的肯定，為客人帶來智慧物流專案，幫助合作伙伴節省人力，并共同邁進關燈智能工廠。更安全的防護: 搭載兩顆安全激光雷達，覆蓋機器...

機器維護是協作機器人的另一個有用的應用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復且危險的工作，但目前，大多數機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產率，同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...