然后使得定位塊7將樹干夾緊，然后通過驅動機構帶動挖樹機的挖鏟1向下挖，挖鏟1挖土時會帶動下輔助定位環一17和下輔助定位環二18下行，伸縮支架3伸長，下行時輔助塊9會隨著樹干的直徑增加后退，對彈簧進行壓縮，由于護墊8的存在，輔助塊9不與樹體直接接觸，不會對樹體造成劃傷，結構簡單，操作方便。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件...

及電機旋轉方向。采用上述技術方案，本實用新型實現的有益效果如下：(1)通過楔形皮帶和輥筒的配合，及頂升電機和滾輪電機為電動的方式，使得物料輸送效率高、結構簡單，楔形皮帶更換方便、生產成本低。(2)通過移栽裝置中的滾輪和皮帶，實現物料沿著滾輪的方向輸送，在輥筒上的位置進行改變，使得物料進料和出料的方向相反，物料的輸送穩定、平穩，且結構簡單、占用空間較小，提高生產效率。(3)通過頂升裝置將移栽裝置向上頂起，通過移栽裝置改變物料在輥筒上的位置，通過輥筒和楔形皮帶進行物料的輸送，整個過程物料的輸送平穩、高效，且結構簡單，操作方便，省時省力。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型...

包括具有開口的環形支架1、滑動設置在支架1上的滑塊2，一鋸架3上具有相通的導向槽31和滑槽32；鋸條4包括上部的柄部41和下部的具有鋸齒43的工作部42，柄部41往復滑動地設置在導向槽中，工作部42伸入滑槽32內，鋸齒43在滑槽外且位于鋸架一側；在鋸架上設置有驅動鋸條在導向槽和滑槽內往復滑動的鋸條驅動裝置5；鋸架3至少180°擺動地設置在滑塊上，其可從與支架同處于一個平面的0°位置擺動90°到達鋸切位置：鋸架、鋸條均從支架周邊向下并向支架中心軸線延伸，鋸條下端延伸到支架中心軸線處；在鋸架與滑塊之間設置有可拆卸的、用于把鋸架鎖定在鋸切位置的鎖定裝置6。本技術的有益效果：本**在使用時，樹...

兩個半圓環的拼接處具有自動閉合式旋轉支撐智能自動接口。進一步的，所述自動閉合式旋轉支撐智能自動接口包括相配合自動鎖塊和閉合鎖鞘，其中閉合鎖鞘在自動閉合式旋轉支撐連接處的端部，自動鎖塊在自動閉合式旋轉支撐上側面。進一步的，所述球底平向旋轉軸通過內向馬達驅動刀具總成。進一步的，刀具總成包括相連接的刮刀、內側切刀和外側切刀，并且，刀具總成上還開有球外導土口，固形噴淋裝置也與刀具總成相連接。進一步的，所述植物生長技術指標芯片固定于自動閉合式旋轉支撐并可伸入地下樹根部。推薦的，所述橫向液壓伸縮節的數量為3個，且均勻分布于自動閉合式旋轉支撐的外圈。本發明的有益效果：本發明集挖樹池、挖樹、保護土球和...

槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導齒為準，鋸鏈采用油鋸上的普通鋸鏈，通過中導齒安裝在球面導板上，并能沿導板邊緣相對滑動。動力源4固定在擺臂上，能隨球面導板一起上下擺動，這里采用帶減速器的電機為動力源，在轉速及轉矩上可以更加合適，傳動機構包括曲柄12、連桿8、往復滑動桿9和支撐套10，曲柄固定在動力源的輸出軸上，支撐套固定在導板上，往復滑動桿插在支撐套中，并相對作往復滑動，連桿的一端通過軸銷連接在曲柄上，另一端通過軸銷連接在往復滑動桿上，往復滑動桿與鋸鏈連接，這里將往復滑動桿與鋸鏈中的某一中導齒焊接在一起，當曲柄轉動時，鋸鏈能在導板上往復移動，鋸鏈的長度通過增減鏈節的方式進行調整，以不脫落...

本實用新型涉及挖樹機定位結構技術領域，具體為一種挖樹機定位結構。背景技術：隨著社會經濟的快速發展，挖樹機是一種挖樹時使用的工具，3分鐘內可挖一棵樹，可輕松地切入泥土，鋸斷泥土中的樹根，主要用于林木移栽過程中帶土根球的挖取，裝桶或淘汰林木的采伐更新，也可用于林木待植空地的打穴挖坑，挖樹機由兩沖程汽油機動力，方便靈活，可以適應現場空間不足情況下作業，作業范圍廣:幼苗，樹苗，成樹，一機多用， 切割能力，快速高效苗木斷根起苗。但是，現有的挖樹機再進行挖樹操作時，不能進行精確定位，使得樹木被挖起時損傷過大，不利于樹木的后期成活；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種挖樹機定位結構。技術實現要...

所述左夾組件由活動套設在 連接限位軸上的 連接套以及間隔設在 連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的 弧形夾板組成；所述右夾組件由活動套設在第二連接限位軸上的第二連接套以及間隔設置在第二連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的第二弧形夾板組成；同步連桿的兩端分別通過第二鉸接軸與各 弧形夾板和各第二弧形夾板鉸接；通過油缸和同步連桿的配合，在油缸伸展時，各 弧形夾板沿著 連接限位軸轉動，各第二弧形夾板沿著第二連接限位軸轉動，各 弧形夾板和各第二弧形夾板配合夾持待剪樹木。本實用新型采用上述結構后，通過設置相互配合的左夾組件和右夾組件、與左夾組件和右夾組件聯動連接的聯動組件，以及設置在支架上的下...

及電機旋轉方向。采用上述技術方案，本實用新型實現的有益效果如下：(1)通過楔形皮帶和輥筒的配合，及頂升電機和滾輪電機為電動的方式，使得物料輸送效率高、結構簡單，楔形皮帶更換方便、生產成本低。(2)通過移栽裝置中的滾輪和皮帶，實現物料沿著滾輪的方向輸送，在輥筒上的位置進行改變，使得物料進料和出料的方向相反，物料的輸送穩定、平穩，且結構簡單、占用空間較小，提高生產效率。(3)通過頂升裝置將移栽裝置向上頂起，通過移栽裝置改變物料在輥筒上的位置，通過輥筒和楔形皮帶進行物料的輸送，整個過程物料的輸送平穩、高效，且結構簡單，操作方便，省時省力。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型...

蓄電池，16、轉向車輪，17、手把，18、挖樹刀具主動齒輪，19、軸承。具體實施方式如附圖所示，是一種混合動力挖樹機器的實施例，包括挖樹裝置與車輛，其中挖樹裝置包括挖樹刀具1，樹夾2，擺動軸3，調節套4，軸套5，萬向節6，減速齒輪7，電機8，發動機9，發電機12，蓄電池15，減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結構形式，稍微不同的是將挖樹刀具主動齒輪18布置在了原位置的對面一側，如圖3所示。樹夾是由兩個半圓弧結構兩端通過螺栓連接而成，半圓弧結構采用鋼板彎曲而成，樹夾可以夾住樹干。調節套與樹夾之間通過球頭銷連接，可以相互轉動，但不能相對移動。擺動軸...

樹鏟滑架通過樹鏟升降油缸在樹鏟滑道內滑動，內環支撐轉軸安裝在固定內環支撐上，旋轉內環支撐和鎖緊油缸固定座繞內環支撐轉軸旋轉；支腿能夠調整長短保證移植車的穩定，在樹鏟抱合樹木時安裝固定板能夠保證樹木不受損傷，但是這種機械占用空間大，在空間較小的園林、公路上運轉不夠靈活。技術實現要素：針對上述問題，本發明提供一種智能樹木移栽機器人，通過獨特的結構穩定、小巧靈活、適用性強。本發明采取的技術方案為：一種智能樹木移栽機器人，包括四個***步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進電機、兩個鉆頭、兩個第三步進電機、兩個***電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步...

包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2；所述頂升裝置設置在移栽裝置的下側，通過頂升架8與移栽裝置相連接；輥筒1設置在移栽裝置的上側，輥筒1外側通過楔形皮帶2連接，輥筒電機3通過鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進一步地，所述頂升裝置包括底架4、頂升電機5、旋轉軸6、凸輪7和頂升架8；頂升電機5安裝在底架4上，旋轉軸6的左右兩側通過軸承12安裝在底架4上，頂升電機5通過鏈輪13、鏈條與旋轉軸6連接；旋轉軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接，凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進一步地，所述頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，光軸14共2個，沿底架的斜對角分布。進一步地，所述移栽裝置包...

并且所述自動閉合式旋轉支撐的支撐框架上還活動設有多路閥總成、樹木朝向定位點和紅外線水平自動校對點，同時，自動閉合式旋轉支撐的支撐框架的 設置球池數據檢測裝置，自動閉合式旋轉支撐的支撐框架上至少設置一個紅外線中心觸點；自動閉合式旋轉支撐底端設置驅動該自動閉合式旋轉支撐的側向液壓伸縮臂，側向液壓伸縮臂底端均勻設置若干浮土刮刀，側向液壓伸縮臂底端還設置至少一個縱向液壓傾角旋轉軸，縱向液壓傾角旋轉軸底端連接縱向液壓伸縮節，縱向液壓伸縮節底端連接球底平向旋轉軸，球底平向旋轉軸底端水平朝中心方向連接液壓折疊伸縮切刀，液壓折疊伸縮切刀另一端連接固形噴淋裝置；其中，縱向液壓伸縮節上設置搗土曲板和液壓夯...

本實用新型涉及一種樹剪，更具體地說，尤其涉及一種挖掘機用抱式樹剪。背景技術：在日常生活中，許多生活用品的原材料是木材，木材可以直接用于建筑、坑木、電柱、枕木、包裝、家具、工藝雕刻、船舶、體育器械、文教用品、樂器、裝飾、 柄、 托、人造板等。一般使用樹剪對較小的樹木或樹枝進行砍伐或者修剪，現有的樹剪同時具有夾持和砍斷功能，但是夾持和砍斷動作一般由兩個油缸來實現，成本較高，結構較笨重，在修枝剪切小樹枝時工況不是很適應， 影響機械作業效率。技術實現要素：本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種結構緊湊、重量輕的挖掘機用抱式樹剪。本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種挖掘機用抱式樹...

電機8采用直流電機，安裝在固定架上，電機軸上裝有齒數較少的主動減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數較多的從動減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機轉動時，通過減速齒輪，可以驅動挖樹刀具整體繞擺動軸線轉動，由于采用減速齒輪，電機轉速較高，挖樹刀具擺動的速度較低。發動機與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實施例的發動機采用了單缸汽油機，減速器是常見的齒輪式減速裝置，發動機的曲軸轉出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節將動力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結構，長邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發電機安裝在發動機的殼體上，發電機的轉子...

一種往復鋸挖樹機本 屬于林業機械，具體涉及一種挖樹機。技術介紹CN27公開了一種挖樹裝置和挖樹方法，其挖樹裝置包括支架、殼體、固定在殼體上的轉動動力裝置和擺動軸、由螺旋滾刀和滾刀軸組成的滾刀組件；滾刀軸固定在殼體上，轉動動力裝置驅動螺旋滾刀轉動；在支架上設置驅動殼體、滾刀組件等繞擺動軸擺動的擺動動力裝置，當滾刀組件繞擺動軸軸線擺動180°時，折線狀的螺旋滾刀或滾刀軸的軌跡基本是球面的1/4，其公開的挖樹方法是挖掘樹根一半的土球時，擺動軸沿著樹干的徑向方向延伸；轉動動力裝置帶動螺旋滾刀轉動，擺動動力裝置驅動基本與地面平齊的滾刀組件繞擺動軸擺動180°；轉動的螺旋滾刀即可切斷樹根并把樹根...

其中一個 鉸接軸與 連接限位軸或第二連接限位軸同軸，另外一個 鉸接軸與對應的第二鉸接軸同軸；油缸與同步連桿相配合，在油缸伸展時，使左夾組件和右夾組件配合夾持待剪樹木，在夾持過程中，通過下刀片對樹木進行剪切。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中，所述支架由相對設置的 側板和第二側板以及設置在 側板和第二側板之間的連接架組成；所述 側板上設有若干安裝孔，與挖掘機連接軸安裝座連接,并通過螺栓與安裝孔配合固定；所述下刀片設置在第二側板上；所述 連接限位軸和第二連接限位軸相對設置在 側板和第二側板之間。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中，所述 側板和第二側板之間沿左夾組件或右夾組件活動方向設置有擋板，所述擋板...

城市綠化、園林建設等經常需要將樹木移栽，傳統樹木移栽為人工借助一些工具進行挖掘，這種方式容易傷害樹根，影響成活率，因此在樹木移栽過程中都要在樹根周圍保留一定大小的土球(土球直徑一般為樹干直徑的12～20倍，比較大可達m，樹干直徑越大，土球直徑相對于樹干直徑的倍數越小；大多數土球深度在300～1500mm的范圍；挖掘時可根據樹干的直徑大小來保留土球)，再對土球進行包裹，防止運輸及裝卸過程中土球變得松散、土球內水分過度流失。傳統的樹木移植方式是，先用鐵鍬或挖掘機來挖掘樹木根系周圍的土壤，再對土球進行包裹，然后根據運輸距離的長短選擇合適的運輸方式，效率低下、耗費大量的人力物力，市場上逐漸地出...

圖1是本實用新型整體的結構示意圖。圖2是本實用新型夾持狀態的結構示意圖。圖3是圖2中側視圖。圖4是本實用新型聯動組件的結構示意圖。圖中：1、支架；1a、 側板；1b、第二側板；1c、連接架；1d、安裝孔；1e、擋板；2、 連接限位軸；3、左夾組件；3a、 連接套；3b、 弧形夾板；4、第二連接限位軸；5、右夾組件；5a、第二連接套；5b、第二弧形夾板；6、下刀片；6a、連接部；6b、v形刀片；6c、下凸弧形刀片；6d、沉頭螺栓；6e、擋條；7、聯動組件；7a、油缸；7b、同步連桿；7c、 鉸接軸；7d、第二鉸接軸。具體實施方式參閱圖1至圖4所示，本實用新型的一種挖掘機用抱式樹剪，包括支...

然后使得定位塊7將樹干夾緊，然后通過驅動機構帶動挖樹機的挖鏟1向下挖，挖鏟1挖土時會帶動下輔助定位環一17和下輔助定位環二18下行，伸縮支架3伸長，下行時輔助塊9會隨著樹干的直徑增加后退，對彈簧進行壓縮，由于護墊8的存在，輔助塊9不與樹體直接接觸，不會對樹體造成劃傷，結構簡單，操作方便。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件...