槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導齒為準,鋸鏈采用油鋸上的普通鋸鏈,通過中導齒安裝在球面導板上,并能沿導板邊緣相對滑動。動力源4固定在擺臂上,能隨球面導板一起上下擺動,這里采用帶減速器的電機為動力源,在轉速及轉矩上可以更加合適,傳動機構包括曲柄12、連桿8、往復滑動桿9和支撐套10,曲柄固定在動力源的輸出軸上,支撐套固定在導板上,往復滑動桿插在支撐套中,并相對作往復滑動,連桿的一端通過軸銷連接在曲柄上,另一端通過軸銷連接在往復滑動桿上,往復滑動桿與鋸鏈連接,這里將往復滑動桿與鋸鏈中的某一中導齒焊接在一起,當曲柄轉動時,鋸鏈能在導板上往復移動,鋸鏈的長度通過增減鏈節的方式進行調整,以不脫落并能自由滑動為準。下面介紹一下本 的使用方法:調整好推車的位置,用樹夾將推車固定在樹干根部,抬起挖掘刀具,使球面導板及鋸鏈離開地面,開啟動力源的電源,使鋸鏈在球面導板上往復滑動,慢慢放下挖掘刀具,使球面導板與鋸鏈一起向地面以下挖切泥土和樹根,當擺臂運動到比較低位置時,再將挖掘刀具上擺離開地面,關閉電源,然后松開樹夾使推車繞樹干旋轉一角度后再夾緊,再開啟電源,繼續使挖掘刀具上下擺動一個循環,如此重復進行。斧山機械移樹機,上門服務。樹木移樹機廠家
根據本發明所述的智能型樹木移栽設備:首先移動設備行走動力裝置27懸掛智能移樹設備平行對準樹干1底部地面以上,多路閥總成5開始工作,打開推動橫向液壓閉合伸縮臂7推動自動閉合自動閉合式旋轉支撐8,移動設備平行向前推動,利用紅外線中心觸點3定準設備與樹木的軸心位置,同時橫向液壓閉合伸縮臂7閉合,鎖定自動閉合式旋轉支撐8,閉合開口,利用液壓動力鎖緊自動閉合式旋轉支撐8,保證自動閉合式旋轉支撐8旋轉工作,同時球球池數據檢測裝置2鎖緊樹干1,利用紅外線水平自動校對點6校對樹干與地面的垂直角度,根據植物生長采光方向,利用液壓支桿30在樹干底部嵌入定向植入植物生長技術指標芯片26和鎖定樹木朝向定位點4,根據球池數據檢測裝置2測算土球直徑和土球深度,根據數據側向液壓伸縮臂9向外延伸,自動閉合式旋轉支撐8順時針方向快速旋轉,側向液壓伸縮臂9底部浮土刮刀下降5公分,清理浮土,縱向液壓伸縮節12向下移動,刮刀17、內側切刀18、外側切刀19和固形噴淋裝置20開始工作,搗土曲板13利用旋轉推力將土排出球池外,根據土球形狀縱向液壓傾角旋轉軸11旋轉,根據土壤密實度調節刮刀17、內側切刀18和外側切刀19下降速度。瓣式移樹機代理移樹機公司斧山機械值得推薦!
兩個第三步進電機分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸的伸縮桿的頂部,兩個鉆頭分別固定安裝在兩個第三步進電機的電機軸上,兩個支柱分別豎直固定安裝在支架前部的兩側,兩個半圓導軌為半圓環狀,兩個半圓導軌底面上分別安裝有相對應的半圓形的內齒輪,在兩個半圓導軌的底面上分別設有相對應的半圓形的燕尾槽,且燕尾槽位于內齒輪內側,兩個半圓導軌的側面分別鉸接在兩個支柱側面的中部,兩個第五步進電機分別固定安裝在兩個支柱中部的后面上,其電機軸分別與兩個半圓導軌的轉動中心固定安裝,挖土刀具安裝在半圓導軌底部,兩個機械臂底部分別鉸接在兩個支柱頂部,兩個第四步進電機分別固定安裝在兩個支柱頂部的后面上,其電機軸分別與兩個機械臂底部的轉動中心固定安裝,兩個機械手底部分別鉸接在兩個機械臂頂部,兩個第八步進電機分別固定安裝在兩個機械臂頂部的側面,其電機軸分別與兩個機械手底部的轉動中心固定安裝;所述兩個機械臂分別包括***支撐臂、第二支撐臂、第二電缸,第二支撐臂底部鉸接在***支撐臂頂部,第二電缸底部鉸接在***支撐臂中部的側面,其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂中部的側面;所述兩個機械手分別包括兩個爪、兩個第三電缸、主架。
包括具有開口的環形支架1、滑動設置在支架1上的滑塊2,一鋸架3上具有相通的導向槽31和滑槽32;鋸條4包括上部的柄部41和下部的具有鋸齒43的工作部42,柄部41往復滑動地設置在導向槽中,工作部42伸入滑槽32內,鋸齒43在滑槽外且位于鋸架一側;在鋸架上設置有驅動鋸條在導向槽和滑槽內往復滑動的鋸條驅動裝置5;鋸架3至少180°擺動地設置在滑塊上,其可從與支架同處于一個平面的0°位置擺動90°到達鋸切位置:鋸架、鋸條均從支架周邊向下并向支架中心軸線延伸,鋸條下端延伸到支架中心軸線處;在鋸架與滑塊之間設置有可拆卸的、用于把鋸架鎖定在鋸切位置的鎖定裝置6。本技術的有益效果:本**在使用時,樹干通過環形支架1上的開口移入支架內,支架以樹干為中心環繞樹干,樹干軸線與支架中心軸線重合。初始狀態時,鋸架與支架同處于一個平面的0°位置,鋸齒面對地面(參見圖3)。然后鋸條驅動裝置啟動,鋸條開始往復移動。接著,擺動鋸架,使得鋸架從0°位置開始向下擺動,用于切斷樹根的鋸條逐漸切入地面,直到鋸架擺動90°到達鋸切位置,即鋸架、鋸條均從支架周邊向下并向支架中心軸線延伸,鋸條下端延伸到支架中心軸線處。此時,通過鎖定裝置6把鋸架鎖定在該鋸切位置。移樹機認準徐州斧山機械科技有限公司。
基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。如圖1-5所示,根據本發明實施例所述的一種智能型樹木移栽設備,包括自動閉合式旋轉支撐8,所述自動閉合式旋轉支撐8上設有至少一個通過驅動裝置驅動連接的橫向液壓閉合伸縮臂7,并且所述自動閉合式旋轉支撐8的支撐框架上還活動設有多路閥總成5、樹木朝向定位點4和紅外線水平自動校對點6,同時,自動閉合式旋轉支撐8的支撐框架的**設置球池數據檢測裝置2,自動閉合式旋轉支撐8的支撐框架上至少設置一個紅外線中心觸點3;自動閉合式旋轉支撐8底端設置驅動該自動閉合式旋轉支撐8的側向液壓伸縮臂9,側向液壓伸縮臂9底端均勻設置若干浮土刮刀10,側向液壓伸縮臂9底端還設置至少一個縱向液壓傾角旋轉軸11,縱向液壓傾角旋轉軸11底端連接縱向液壓伸縮節12,縱向液壓伸縮節12底端連接球底平向旋轉軸15,球底平向旋轉軸15底端水平朝中心方向連接液壓折疊伸縮切刀16,液壓折疊伸縮切刀16另一端連接固形噴淋裝置20;其中,縱向液壓伸縮節12上設置搗土曲板13和液壓夯實裝置14,球底平向旋轉軸15底端還設有刀具總成,所述自動閉合式旋轉支撐8內圈還通過液壓支桿連接有植物生長技術指標芯片26。移樹機生產公司哪家好?樹木移樹機廠家
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對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。請參閱圖1至圖3,本實用新型提供的一種實施例:一種挖樹機定位結構,包括挖鏟1,挖鏟1的內側安裝有兩個固定塊10,兩個固定塊10的中間安裝有連接桿2,連接桿2的一端安裝有下輔助定位環一17,下輔助定位環一17的另一端安裝有下輔助定位環二18,下輔助定位環一17與下輔助定位環二18的中間安裝有輔助塊9,輔助定位,使得定位更加精確,下輔助定位環一17的上方安裝有伸縮支架3,伸縮支架3的上方安裝有左定位環11,左定位環11的一側安裝有右定位環12,左定位環11的外側安裝有連接塊4,連接塊4的上方安裝有注液口5,注入液體推動推桿15運動,給定位塊7提供壓力,左定位環11的內側安裝有連桿6,連桿6的一端安裝有定位塊7,連桿6的內部設置有儲液空間16,儲液空間16的內部設置有推桿15,對定位塊7施加推力,將樹體進行固定,方便挖掘,儲液空間16的一端設置有注液流道14。進一步,輔助塊9的內側安裝有護墊8,定位塊7的內側液安裝有護墊8,輔助塊9與護墊8、定位塊7和護墊8均通過膠粘劑固定,護墊可以防止樹體在挖掘過程中被機械損傷,膠粘劑使用方便。樹木移樹機廠家
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