電機8采用直流電機，安裝在固定架上，電機軸上裝有齒數較少的主動減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數較多的從動減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機轉動時，通過減速齒輪，可以驅動挖樹刀具整體繞擺動軸線轉動，由于采用減速齒輪，電機轉速較高，挖樹刀具擺動的速度較低。發動機與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實施例的發動機采用了單缸汽油機，減速器是常見的齒輪式減速裝置，發動機的曲軸轉出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節將動力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結構，長邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發電機安裝在發動機的殼體上，發電機的轉子...

所述左夾組件由活動套設在 連接限位軸上的 連接套以及間隔設在 連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的 弧形夾板組成；所述右夾組件由活動套設在第二連接限位軸上的第二連接套以及間隔設置在第二連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的第二弧形夾板組成；同步連桿的兩端分別通過第二鉸接軸與各 弧形夾板和各第二弧形夾板鉸接；通過油缸和同步連桿的配合，在油缸伸展時，各 弧形夾板沿著 連接限位軸轉動，各第二弧形夾板沿著第二連接限位軸轉動，各 弧形夾板和各第二弧形夾板配合夾持待剪樹木。本實用新型采用上述結構后，通過設置相互配合的左夾組件和右夾組件、與左夾組件和右夾組件聯動連接的聯動組件，以及設置在支架上的下...

蓄電池，16、轉向車輪，17、手把，18、挖樹刀具主動齒輪，19、軸承。具體實施方式如附圖所示，是一種混合動力挖樹機器的實施例，包括挖樹裝置與車輛，其中挖樹裝置包括挖樹刀具1，樹夾2，擺動軸3，調節套4，軸套5，萬向節6，減速齒輪7，電機8，發動機9，發電機12，蓄電池15，減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結構形式，稍微不同的是將挖樹刀具主動齒輪18布置在了原位置的對面一側，如圖3所示。樹夾是由兩個半圓弧結構兩端通過螺栓連接而成，半圓弧結構采用鋼板彎曲而成，樹夾可以夾住樹干。調節套與樹夾之間通過球頭銷連接，可以相互轉動，但不能相對移動。擺動軸...

電機8采用直流電機，安裝在固定架上，電機軸上裝有齒數較少的主動減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數較多的從動減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機轉動時，通過減速齒輪，可以驅動挖樹刀具整體繞擺動軸線轉動，由于采用減速齒輪，電機轉速較高，挖樹刀具擺動的速度較低。發動機與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實施例的發動機采用了單缸汽油機，減速器是常見的齒輪式減速裝置，發動機的曲軸轉出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節將動力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結構，長邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發電機安裝在發動機的殼體上，發電機的轉子...

其特征在于：所述支架8為H形，所述四個第二步進電機4分別豎直向下固定安裝在支架8底部的四個角處，四個輪架3分別固定安裝在四個第二步進電機4的電機軸上，四個車輪2分別轉動安裝在四個輪架3上，四個***步進電機1分別固定安裝在四個輪架3的側面，其電機軸分別與四個車輪2側面中心固定安裝，兩個***電缸7分別豎直向下固定安裝在支架8后部兩側的底面，兩個第三步進電機6分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸7的伸縮桿的頂部，兩個鉆頭5分別固定安裝在兩個第三步進電機6的電機軸上，兩個支柱9分別豎直固定安裝在支架8前部的兩側，兩個半圓導軌14為半圓環狀，兩個半圓導軌14底面上分別安裝有相對應的半圓形的內...

包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2；所述頂升裝置設置在移栽裝置的下側，通過頂升架8與移栽裝置相連接；輥筒1設置在移栽裝置的上側，輥筒1外側通過楔形皮帶2連接，輥筒電機3通過鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進一步地，所述頂升裝置包括底架4、頂升電機5、旋轉軸6、凸輪7和頂升架8；頂升電機5安裝在底架4上，旋轉軸6的左右兩側通過軸承12安裝在底架4上，頂升電機5通過鏈輪13、鏈條與旋轉軸6連接；旋轉軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接，凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進一步地，所述頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，光軸14共2個，沿底架的斜對角分布。進一步地，所述移栽裝置包...

第七步進電機1506水平向前固定安裝在第二伸縮缸1505的伸縮桿上，第四電缸1507豎直向下固定安裝在第七步進電機1506電機軸上，鏈鋸1508豎直向下固定安裝在第四電缸1507的伸縮桿上。本發明工作原理為：本發明在使用時，首先***步進電機1和第二步進電機4工作，將本發明移動至待移栽樹木前方合適位置，使樹位于兩個半圓導軌中心處，然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作，使兩個機械手12一個在上方，另一個在下方抓緊樹木，然后兩個第五步進電機13工作使兩個半圓導軌14展開組合成一個圓環狀的導軌，同時***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505和第七步...

城市綠化、園林建設等經常需要將樹木移栽，傳統樹木移栽為人工借助一些工具進行挖掘，這種方式容易傷害樹根，影響成活率，因此在樹木移栽過程中都要在樹根周圍保留一定大小的土球(土球直徑一般為樹干直徑的12～20倍，比較大可達m，樹干直徑越大，土球直徑相對于樹干直徑的倍數越小；大多數土球深度在300～1500mm的范圍；挖掘時可根據樹干的直徑大小來保留土球)，再對土球進行包裹，防止運輸及裝卸過程中土球變得松散、土球內水分過度流失。傳統的樹木移植方式是，先用鐵鍬或挖掘機來挖掘樹木根系周圍的土壤，再對土球進行包裹，然后根據運輸距離的長短選擇合適的運輸方式，效率低下、耗費大量的人力物力，市場上逐漸地出...

其中一個 鉸接軸與 連接限位軸或第二連接限位軸同軸，另外一個 鉸接軸與對應的第二鉸接軸同軸；油缸與同步連桿相配合，在油缸伸展時，使左夾組件和右夾組件配合夾持待剪樹木，在夾持過程中，通過下刀片對樹木進行剪切。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中，所述支架由相對設置的 側板和第二側板以及設置在 側板和第二側板之間的連接架組成；所述 側板上設有若干安裝孔，與挖掘機連接軸安裝座連接,并通過螺栓與安裝孔配合固定；所述下刀片設置在第二側板上；所述 連接限位軸和第二連接限位軸相對設置在 側板和第二側板之間。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中，所述 側板和第二側板之間沿左夾組件或右夾組件活動方向設置有擋板，所述擋板...

輥筒電機3安裝在輥筒1下側。進一步地，所述輥筒1的終端設置擋板16。進一步地，所述滾輪電機11安裝在底架4上。進一步地，所述頂升電機5和滾輪電機11為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時，打開輥筒電機3，輥筒電機3通過鏈輪13、鏈條帶動連接的輥筒1轉動，由于輥筒1外側通過楔形皮帶2連接，因此，在楔形皮帶2的作用下，所有的輥筒1都可以轉動，從而實現輥筒電機3帶動輥筒1轉動。輥筒1共2列，分別為進料口和出料口，將物料放置在進料口上，隨著輥筒1的轉動，物料逐漸向輥筒1終端輸送，輥筒1終端設置的擋板16可防止物料移動過度而從輥筒1上掉落。當物料移動至輥筒1上的適當位置后，輥筒電...

當頂升架升至比較高點時，頂升電機關閉，頂升架停止上升。頂升架和底架之間通過豎直的光軸連接，從而保證頂升架升降方向為豎直方向，不會偏移。由于頂升架上側連接移栽裝置的支撐板，因此頂升架的升降帶動支撐板進行升降。頂升架上升時，帶動支撐板沿輥筒之間的空隙上升，頂升架升至比較高點后頂升架和支撐板停止上升，此時，支撐板與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒分離。將滾輪電機啟動，滾輪電機通過鏈輪、鏈條帶動滾輪轉動，滾輪之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪進行轉動，從而使得物料沿滾輪方向進行輸送，從而將物料從入料口的輥筒平移至出料口的輥筒上，然后滾輪電機關閉，滾輪停止轉動，頂升電機開啟，控制旋轉軸向反方向...

為電機提供直流電源。車輛的作用主要是承載，主要包括車架、從動車輪、轉向車輪和手把，從動車輪不需要有轉向功能，至少有兩個，轉向車輪至少有一個，通過手把控制轉向車輪的方向，這種結構不僅能保證車輛平穩地停放在不平坦的地面，還可以通過轉向車輪來靈活地移動位置。本技術的有益效果是：通過燃油發動機和減速器為挖樹機提供強勁的挖掘動力；通過電機和減速齒輪可以方便地操作挖樹刀具的擺動；蓄電池可以提前用交流電充滿，如果長時間野外作業需要補充電能時，通過燃油發動機和發電機的共同作用，可以源源不斷地對電池充電，使用十分方便；通過挖樹裝置與車輛的結合，可以方便整個挖樹機器的移動；通過樹夾和調節套的作用，可以使挖...

當頂升架升至比較高點時，頂升電機關閉，頂升架停止上升。頂升架和底架之間通過豎直的光軸連接，從而保證頂升架升降方向為豎直方向，不會偏移。由于頂升架上側連接移栽裝置的支撐板，因此頂升架的升降帶動支撐板進行升降。頂升架上升時，帶動支撐板沿輥筒之間的空隙上升，頂升架升至比較高點后頂升架和支撐板停止上升，此時，支撐板與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒分離。將滾輪電機啟動，滾輪電機通過鏈輪、鏈條帶動滾輪轉動，滾輪之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪進行轉動，從而使得物料沿滾輪方向進行輸送，從而將物料從入料口的輥筒平移至出料口的輥筒上，然后滾輪電機關閉，滾輪停止轉動，頂升電機開啟，控制旋轉軸向反方向...

樹鏟滑架通過樹鏟升降油缸在樹鏟滑道內滑動，內環支撐轉軸安裝在固定內環支撐上，旋轉內環支撐和鎖緊油缸固定座繞內環支撐轉軸旋轉；支腿能夠調整長短保證移植車的穩定，在樹鏟抱合樹木時安裝固定板能夠保證樹木不受損傷，但是這種機械占用空間大，在空間較小的園林、公路上運轉不夠靈活。技術實現要素：針對上述問題，本發明提供一種智能樹木移栽機器人，通過獨特的結構穩定、小巧靈活、適用性強。本發明采取的技術方案為：一種智能樹木移栽機器人，包括四個***步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進電機、兩個鉆頭、兩個第三步進電機、兩個***電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步...

它還包括設置在鋸架上操作鋸架擺動的手柄8。上述的往復鋸挖樹機，開有滑槽的鋸架部分和鋸條的工作部呈弧形。這樣被挖樹的樹根土球基本成半球形。附圖說明圖1是往復鋸挖樹機的總體結構示意圖。圖2是往復鋸挖樹機的總體結構另一示意圖。圖3是鋸架等與支架同處于一個平面的0°位置時的結構示意圖。圖4是鋸架等與支架同處于一個平面的180°位置時的結構示意圖。圖5是鋸架、鋸條等的立體圖。圖6是圖5中的A-A剖面圖。圖7是圖5中的B-B剖視圖。圖8是鋸架、鋸條下端部的立體圖。圖9是滑塊、滾輪等的立體圖。圖10是凸輪驅動裝置等的立體圖。圖11是凸輪驅動裝置等的另一個立體圖。圖12是鋸條示意圖。圖中：支架1、上弧...

包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2；所述頂升裝置設置在移栽裝置的下側，通過頂升架8與移栽裝置相連接；輥筒1設置在移栽裝置的上側，輥筒1外側通過楔形皮帶2連接，輥筒電機3通過鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進一步地，所述頂升裝置包括底架4、頂升電機5、旋轉軸6、凸輪7和頂升架8；頂升電機5安裝在底架4上，旋轉軸6的左右兩側通過軸承12安裝在底架4上，頂升電機5通過鏈輪13、鏈條與旋轉軸6連接；旋轉軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接，凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進一步地，所述頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，光軸14共2個，沿底架的斜對角分布。進一步地，所述移栽裝置包...

再驅動滑塊（包括滑塊上的鋸架等）沿著支架從支架上開口的一端滑動到開口的另一端。接著取下鎖定裝置，驅動鋸架鋸切位置從鋸切位置向上擺動90°，鋸條從地面下到達地面上，鋸架與支架處于同一個平面內的180°位置（參見圖4），鋸齒背對地面（參見圖4）。這樣就完成了樹根土球的挖掘，完成了整個樹木的挖掘。上述的往復鋸挖樹機，鋸條驅動裝置5包括轉動的凸輪51，凸輪與柄部上所開的孔的內壁接觸；通過凸輪的轉動，帶動鋸條往復滑動。通過凸輪機構帶到鋸條往復滑動，結構更加簡單。上述的往復鋸挖樹機，鋸架3通過一樞軸7擺動設置在滑塊上；鎖定裝置6為同時可插入滑塊和鋸架上所開的鎖孔內的銷軸，銷軸平行于樞軸。上述的往復...

蓄電池，16、轉向車輪，17、手把，18、挖樹刀具主動齒輪，19、軸承。具體實施方式如附圖所示，是一種混合動力挖樹機器的實施例，包括挖樹裝置與車輛，其中挖樹裝置包括挖樹刀具1，樹夾2，擺動軸3，調節套4，軸套5，萬向節6，減速齒輪7，電機8，發動機9，發電機12，蓄電池15，減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結構形式，稍微不同的是將挖樹刀具主動齒輪18布置在了原位置的對面一側，如圖3所示。樹夾是由兩個半圓弧結構兩端通過螺栓連接而成，半圓弧結構采用鋼板彎曲而成，樹夾可以夾住樹干。調節套與樹夾之間通過球頭銷連接，可以相互轉動，但不能相對移動。擺動軸...

及電機旋轉方向。采用上述技術方案，本實用新型實現的有益效果如下：(1)通過楔形皮帶和輥筒的配合，及頂升電機和滾輪電機為電動的方式，使得物料輸送效率高、結構簡單，楔形皮帶更換方便、生產成本低。(2)通過移栽裝置中的滾輪和皮帶，實現物料沿著滾輪的方向輸送，在輥筒上的位置進行改變，使得物料進料和出料的方向相反，物料的輸送穩定、平穩，且結構簡單、占用空間較小，提高生產效率。(3)通過頂升裝置將移栽裝置向上頂起，通過移栽裝置改變物料在輥筒上的位置，通過輥筒和楔形皮帶進行物料的輸送，整個過程物料的輸送平穩、高效，且結構簡單，操作方便，省時省力。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型...

公開號cna公開的“一種組合式挖樹方法及挖樹機”和cna公開的“一種挖樹方法及挖樹裝置”，挖樹刀具都使用了折線狀的螺旋滾刀，但這種挖樹裝置存在以下問題：1、驅動挖樹裝置擺動的減速器離地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了勞動強度，容易使人疲勞；2、驅動螺旋滾刀旋轉的動力來自電機，連續作業時，需要容量較大的電源，在野外作業時，電力供給不方便，往往需要配置發電機組，不僅使用難度增加，而且成本高。如果能將成熟的燃油發動機直接驅動螺旋滾刀的旋轉，用電機驅動挖樹刀具的擺動，就可以很好地解決上述的問題。技術實現要素：本技術的目的是提供一種移動方便、操作簡單、燃油發動機與電池共同給挖樹機提供...

兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側，兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側，其上端分別鉸接在兩個爪的中部。所述挖土刀具包括小齒輪、第六步進電機、L形架、***伸縮缸、第二伸縮缸、第七步進電機、第四電缸、鏈鋸，L形架頂部設有與兩個半圓導軌的底面上分別設有的燕尾槽相對應的圓弧狀燕尾導軌，第六步進電機豎直向上固定安裝在L形架的右側面，小齒輪側面中心固定安裝在第六步進電機的電機軸上，***伸縮缸水平向左固定安裝在L形架的左側面，第二伸縮缸豎直向下固定安裝在***伸縮缸的伸縮桿上，第七步進電機水平向前固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上，第四電缸豎直向下固定安裝在第七步進電機電機軸上，鏈鋸豎直向下固...

技術領域本發明涉及移栽設備，具體來說，涉及一種智能型樹木移栽設備。背景技術：目前，國內外挖樹植樹設備工藝很難滿足種植實際需求，如德國，日本，荷蘭，中國起樹設備基本都是通過刀片下壓、弧形刀收底和鏈條刀形式來操作，這幾種形式中刀片受土壤板結度的影響和壓力過大，損壞球徑，大部份土壤地不能適用，弧形收底刀片，起球形為鍋底型球體，同時損壞植物根系嚴重，鏈條刀式因向上勾力，對樹木側根形成提上升力，損壞土球。以上方式均不能一次成型，對起球土壤要求密實，缺乏實用價值，應用能力，而其余普遍以人工挖土球的方式，這種種植效率低、成本高，同時受土壤善制約，直接影響了樹木存活率，也不利于樹木移栽的長期發展。針對...

兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側，兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側，其上端分別鉸接在兩個爪的中部。所述挖土刀具包括小齒輪、第六步進電機、L形架、***伸縮缸、第二伸縮缸、第七步進電機、第四電缸、鏈鋸，L形架頂部設有與兩個半圓導軌的底面上分別設有的燕尾槽相對應的圓弧狀燕尾導軌，第六步進電機豎直向上固定安裝在L形架的右側面，小齒輪側面中心固定安裝在第六步進電機的電機軸上，***伸縮缸水平向左固定安裝在L形架的左側面，第二伸縮缸豎直向下固定安裝在***伸縮缸的伸縮桿上，第七步進電機水平向前固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上，第四電缸豎直向下固定安裝在第七步進電機電機軸上，鏈鋸豎直向下固...

兩個機械手12底部分別鉸接在兩個機械臂11頂部，兩個第八步進電機16分別固定安裝在兩個機械臂11頂部的側面，其電機軸分別與兩個機械手12底部的轉動中心固定安裝；所述兩個機械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103，第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部，第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側面，其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側面；所述兩個機械手12分別包括兩個爪1201、兩個第三電缸1202、主架1203，兩個爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側，兩個第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側...

并且所述自動閉合式旋轉支撐的支撐框架上還活動設有多路閥總成、樹木朝向定位點和紅外線水平自動校對點，同時，自動閉合式旋轉支撐的支撐框架的 設置球池數據檢測裝置，自動閉合式旋轉支撐的支撐框架上至少設置一個紅外線中心觸點；自動閉合式旋轉支撐底端設置驅動該自動閉合式旋轉支撐的側向液壓伸縮臂，側向液壓伸縮臂底端均勻設置若干浮土刮刀，側向液壓伸縮臂底端還設置至少一個縱向液壓傾角旋轉軸，縱向液壓傾角旋轉軸底端連接縱向液壓伸縮節，縱向液壓伸縮節底端連接球底平向旋轉軸，球底平向旋轉軸底端水平朝中心方向連接液壓折疊伸縮切刀，液壓折疊伸縮切刀另一端連接固形噴淋裝置；其中，縱向液壓伸縮節上設置搗土曲板和液壓夯...

所述左夾組件由活動套設在 連接限位軸上的 連接套以及間隔設在 連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的 弧形夾板組成；所述右夾組件由活動套設在第二連接限位軸上的第二連接套以及間隔設置在第二連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的第二弧形夾板組成；同步連桿的兩端分別通過第二鉸接軸與各 弧形夾板和各第二弧形夾板鉸接；通過油缸和同步連桿的配合，在油缸伸展時，各 弧形夾板沿著 連接限位軸轉動，各第二弧形夾板沿著第二連接限位軸轉動，各 弧形夾板和各第二弧形夾板配合夾持待剪樹木。本實用新型采用上述結構后，通過設置相互配合的左夾組件和右夾組件、與左夾組件和右夾組件聯動連接的聯動組件，以及設置在支架上的下...

通過設置頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶相配合，實現高效、平穩的輸送物料，且結構簡單，節約空間，成本較低。本實用新型的技術方案是：一種輕型皮帶傳動移栽機，包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶；所述頂升裝置設置在移栽裝置的下側，通過頂升架與移栽裝置相連接；輥筒設置在移栽裝置的上側，輥筒外側通過楔形皮帶連接，輥筒電機通過鏈輪和鏈條與輥筒連接。進一步地，所述頂升裝置包括底架、頂升電機、旋轉軸、凸輪和頂升架；頂升電機安裝在底架上，旋轉軸的左右兩側通過軸承安裝在底架上，頂升電機通過鏈輪、鏈條與旋轉軸連接；旋轉軸的左右兩端分別與凸輪的一端連接，凸輪的另一端與頂升架固定連接。進一步地，所述頂升架...

其特征在于：所述支架8為H形，所述四個第二步進電機4分別豎直向下固定安裝在支架8底部的四個角處，四個輪架3分別固定安裝在四個第二步進電機4的電機軸上，四個車輪2分別轉動安裝在四個輪架3上，四個***步進電機1分別固定安裝在四個輪架3的側面，其電機軸分別與四個車輪2側面中心固定安裝，兩個***電缸7分別豎直向下固定安裝在支架8后部兩側的底面，兩個第三步進電機6分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸7的伸縮桿的頂部，兩個鉆頭5分別固定安裝在兩個第三步進電機6的電機軸上，兩個支柱9分別豎直固定安裝在支架8前部的兩側，兩個半圓導軌14為半圓環狀，兩個半圓導軌14底面上分別安裝有相對應的半圓形的內...

進一步地，所述輥筒和輥筒電機安裝在高支架上，輥筒電機安裝在輥筒下側。進一步地，所述輥筒的終端設置擋板。進一步地，所述滾輪電機安裝在底架上。進一步地，所述頂升電機和滾輪電機為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時，打開輥筒電機，輥筒電機通過鏈輪、鏈條帶動連接的輥筒轉動，由于輥筒外側通過楔形皮帶連接，因此，在楔形皮帶的作用下，所有的輥筒都可以轉動，從而實現輥筒電機帶動輥筒轉動。輥筒共2列，分別為進料口和出料口，將物料放置在進料口上，隨著輥筒的轉動，物料逐漸向輥筒終端輸送，輥筒終端設置的擋板可防止物料移動過度而從輥筒上掉落。當物料移動至輥筒上的適當位置后，輥筒電機關閉，控制輥筒...

當頂升架8升至比較高點時，頂升電機5關閉，頂升架8停止上升。頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，從而保證頂升架8升降方向為豎直方向，不會偏移。由于頂升架8上側連接移栽裝置的支撐板9，因此頂升架8的升降帶動支撐板9進行升降。頂升架8上升時，帶動支撐板9沿輥筒1之間的空隙上升，頂升架8升至比較高點后頂升架8和支撐板9停止上升，此時，支撐板9與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒1分離。將滾輪電機11啟動，滾輪電機11通過鏈輪13、鏈條帶動滾輪10轉動，滾輪10之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪10進行轉動，從而使得物料沿滾輪10方向進行輸送，從而將物料從入料口的輥筒1平移至出料口的輥...