當頂升架升至比較高點時，頂升電機關閉，頂升架停止上升。頂升架和底架之間通過豎直的光軸連接，從而保證頂升架升降方向為豎直方向，不會偏移。由于頂升架上側連接移栽裝置的支撐板，因此頂升架的升降帶動支撐板進行升降。頂升架上升時，帶動支撐板沿輥筒之間的空隙上升，頂升架升至比較高點后頂升架和支撐板停止上升，此時，支撐板與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒分離。將滾輪電機啟動，滾輪電機通過鏈輪、鏈條帶動滾輪轉動，滾輪之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪進行轉動，從而使得物料沿滾輪方向進行輸送，從而將物料從入料口的輥筒平移至出料口的輥筒上，然后滾輪電機關閉，滾輪停止轉動，頂升電機開啟，控制旋轉軸向反方向旋轉，從而帶動凸輪向反方向旋轉，使得頂升架豎直下降，帶動支撐板下降，使得支撐板、滾輪與物料分離，至移栽裝置和頂升裝置的初始位置，頂升電機關閉。此時，輥筒電機開啟，帶動輥筒反方向旋轉，從而使得物料沿出料口的輥筒輸送。物料在進料口和出料口的輸送方向相反，經過移栽裝置，實現物料從進料口輸送到出料口，輸送平穩、效率高，占用空間小。輥筒電機、頂升電機和滾輪電機均與控制系統連接，由控制系統控制電機的啟動和關閉。移樹機認準徐州斧山機械科技有限公司。新式移樹機價格
圖3為本發明兩個半圓導軌和挖土刀具的立體結構示意圖。圖4為本發明機械臂的立體結構示意圖。圖5為本發明挖土刀具的立體結構示意圖。圖6為本發明機械手的立體結構示意圖。附圖標號：1-***步進電機；2-車輪；3-輪架；4-第二步進電機；5-鉆頭；6-第三步進電機；7-***電缸；8-支架；9-支柱；10-第四步進電機；11-機械臂；12-機械手；13-第五步進電機；14-半圓導軌；15-挖土刀具；16-第八步進電機；1101-***支撐臂；1102-第二支撐臂；1103-第二電缸；1201-爪；1202-第三電缸；1203-主架；1501-小齒輪；1502-第六步進電機；1503-L形架；1504-***伸縮缸；1505-第二伸縮缸；1506-第七步進電機；1507-第四電缸；1508-鏈鋸。具體實施方式下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種智能樹木移栽機器人，包括四個***步進電機1、四個車輪2、四個輪架3、四個第二步進電機4、兩個鉆頭5、兩個第三步進電機6、兩個***電缸7、支架8、兩個支柱9、兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個機械手12、兩個第五步進電機13、兩個半圓導軌14、挖土刀具15、兩個第八步進電機16。苗木移樹機用途移樹機機的工作原理。
兩個第三步進電機分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸的伸縮桿的頂部，兩個鉆頭分別固定安裝在兩個第三步進電機的電機軸上，兩個支柱分別豎直固定安裝在支架前部的兩側，兩個半圓導軌為半圓環狀，兩個半圓導軌底面上分別安裝有相對應的半圓形的內齒輪，在兩個半圓導軌的底面上分別設有相對應的半圓形的燕尾槽，且燕尾槽位于內齒輪內側，兩個半圓導軌的側面分別鉸接在兩個支柱側面的中部，兩個第五步進電機分別固定安裝在兩個支柱中部的后面上，其電機軸分別與兩個半圓導軌的轉動中心固定安裝，挖土刀具安裝在半圓導軌底部，兩個機械臂底部分別鉸接在兩個支柱頂部，兩個第四步進電機分別固定安裝在兩個支柱頂部的后面上，其電機軸分別與兩個機械臂底部的轉動中心固定安裝，兩個機械手底部分別鉸接在兩個機械臂頂部，兩個第八步進電機分別固定安裝在兩個機械臂頂部的側面，其電機軸分別與兩個機械手底部的轉動中心固定安裝；所述兩個機械臂分別包括***支撐臂、第二支撐臂、第二電缸，第二支撐臂底部鉸接在***支撐臂頂部，第二電缸底部鉸接在***支撐臂中部的側面，其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂中部的側面；所述兩個機械手分別包括兩個爪、兩個第三電缸、主架。
刮刀17、內側切刀18和外側切刀19切至土球底部時，球底平向旋轉軸15推動液壓折疊伸縮切刀16平行向土球底部中心方向延伸，切斷球底根系和土層，收緊橫向液壓閉合伸縮臂7、側向液壓伸縮臂9、縱向液壓伸縮節12，利用球池數據檢測裝置2和液壓折疊伸縮切刀16平面將樹木土球整體垂直提升到地面，根據需要種植和裝載將樹木土球移動，如裝載，將樹木土球舉升至裝載車上，智能移樹設備固定框架上轉載旋轉軸慢速旋轉，將樹木傾倒在裝載車上。如種植，將樹木土球垂直放入球池內，收回液壓折疊伸縮刀16，放松球池數據檢測裝置2與樹干的鎖緊力，使整個樹木土球垂直下垂樹池底，使土球和地面密實結合，自動閉合式旋轉支撐8慢速低速逆向旋轉回填土到位，液壓夯實裝置14震動夯實，縱向液壓伸縮節12向上提升，根據夯實密度完成種植過程，打開球池數據檢測裝置2和橫向液壓閉合伸縮臂7，打開自動閉合式旋轉支撐8，收回設備。挖樹池時，利用紅外線中心觸點3確定樹池中心位置，根據樹池規格側向液壓伸縮臂9確定數據，自動閉合式旋轉支撐8順時針快速旋轉，刮刀17、內側切刀18和外側切刀19刮到樹池深度時，液壓折疊伸縮切刀16向內側平行移動，切斷樹池底端土壤，提升移植設備，將土壤排出。斧山機械移樹機，上門服務。
電機8采用直流電機，安裝在固定架上，電機軸上裝有齒數較少的主動減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數較多的從動減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機轉動時，通過減速齒輪，可以驅動挖樹刀具整體繞擺動軸線轉動，由于采用減速齒輪，電機轉速較高，挖樹刀具擺動的速度較低。發動機與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實施例的發動機采用了單缸汽油機，減速器是常見的齒輪式減速裝置，發動機的曲軸轉出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節將動力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結構，長邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發電機安裝在發動機的殼體上，發電機的轉子由發動機的曲軸帶動，結構方案與現在的摩托車相同。蓄電池15是常見的12v汽車用鉛酸蓄電池，固定在車架上，采用60ah的容量即可，為防止振動時掉落，可以采用軟的帶繩(圖中未示出)捆綁在車架上。蓄電池與發電機電性連接，發電機可以對蓄電池充電，蓄電池通過電關開與電機8電性連接，為電機提供直流電源。車輛主要包括車架13、從動車輪14、轉向車輪16和手把17，本實施例采用了 簡單的三輪車結構，有一個轉向車輪和兩個從動車輪。徐州移樹機哪家服務比較好？樹木移樹機型號
移樹機工作完成后需要注意哪些？新式移樹機價格
包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2；所述頂升裝置設置在移栽裝置的下側，通過頂升架8與移栽裝置相連接；輥筒1設置在移栽裝置的上側，輥筒1外側通過楔形皮帶2連接，輥筒電機3通過鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進一步地，所述頂升裝置包括底架4、頂升電機5、旋轉軸6、凸輪7和頂升架8；頂升電機5安裝在底架4上，旋轉軸6的左右兩側通過軸承12安裝在底架4上，頂升電機5通過鏈輪13、鏈條與旋轉軸6連接；旋轉軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接，凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進一步地，所述頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，光軸14共2個，沿底架的斜對角分布。進一步地，所述移栽裝置包括支撐板9、滾輪10和滾輪電機11；支撐板9為豎直方向的板狀結構，支撐板9之間相互平行，支撐板9能沿輥筒1之間的空隙進行升降，支撐板9下端相互連接，支撐板9左右兩側分別與下側的頂升架8固定連接；相鄰的2個支撐板9之間設置滾輪10，滾輪電機11通過鏈輪13、鏈條與滾輪10連接。進一步地，所述滾輪10通過皮帶進行連接，滾輪10設置在支撐板9的上端。進一步地，所述輥筒1共2列，每列輥筒1沿左右方向平行分布。進一步地，所述輥筒1和輥筒電機3安裝在高支架15上。新式移樹機價格
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