AOI自動光學檢測儀及其工作原理2(3)相似性原理。利用圖像的明暗關系形成目標物的外形輪廓,比較該外形輪廓與標準輪廓的相像程度。該方法財檢測元件的缺失、漏貼等比較有效。(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍形成一個三維顏色立方體。顏色提取就是在這個顏色立方體中裁取一個需要的小顏色方體,即對應我們需要選取顏色的范圍,然后計算所檢測的圖像中滿足該顏色方體占整個圖像顏色數的比例,檢查是否滿足需要的設定范圍。在以紅、綠、藍三色光照的情況下,該方法較適合對電阻、電容等焊錫進行檢測。(5)圖像比對。在測試過程中,設備通過CCD攝像系統采集所測試電路板上的圖像,經過...
1.在SMT產線中,AOI主要應用于印刷后AOI,即檢測坍塌、橋接、無焊膏、焊膏過少、焊膏過多等;貼片后AOI,即偏移、元器件漏貼、側立、元器件極性貼反等;焊接后AOI,即錯位、橋接、立碑、焊點過小、焊點過大等。在進行不同環節的檢測時,其側重也有所不同。通過以上我們知道,印刷缺陷有很多種,大體上可以分為焊盤上焊膏不足、焊膏過多;大焊盤中間部分焊膏刮擦、小焊盤邊緣部分焊膏拉尖;印刷偏移、橋連及沾污等。形成這些缺陷的原因也有很多,包括焊膏流變性不良、模板厚度和孔壁加工不當、印刷機參數設定不合理、精度不高、刮刀材質和硬度選擇不當、PCB加工不良等。那么通過AOI可以有效監控焊膏印刷質量,并對缺陷數量...
AOI設備的上游主要包括光學元件供應商和機械元件、運動系統提供商,其中機械設備與其他技術的通用性較高,一般廠商均可提供;光學元件根據設備需求精密度要求不同,除了高級設備對工業相機要求較高以外總體可選擇的采購商較多;上游供應不會對設備商構成制約因素。下游主要包括PCB、FPD、半導體和其他行業AOI設備在SMT產線中的位臵通常為印刷后、貼片后(爐前)和回流焊后(爐后),其中印刷后是檢測的重要位臵,數據顯示60%-70%缺陷出現在印刷環節,在印刷后若能及時發現焊膏缺陷,只需洗板重新印刷即能重新獲得良品,維修成本比較低貼片后的位臵可視情況選擇是否放臵,若能在回流焊前發現缺陷維修成本尚低,到回流焊后則...
SMT加工中AOI設備的用途自動化光學檢測是一種利用光學捕捉PCB圖像的方法,以查看組件是否丟失,是否在正確的位置,以識別缺陷,并確保制造過程的質量。它可以檢查所有尺寸的組件,如01005,0201,和0402s和包,如BGAs,CSPs,LGAs,PoPs,和QFNs。AOI的引入開啟了實時巡檢功能。隨著高速、大批量生產線的出現,一個不正確的機器設置、在PCB上放置錯誤的部件或對齊問題都可能導致大量的制造缺陷和隨后在短時間內的返工。當初的AOI機器能夠進行二維測量,如檢查板的特征和組件的特征,以確定X和Y坐標和測量。3D系統在2D上進行了擴展,將高度維度添加到方程中,從而提供X、Y和Z坐標和...
AOI的中文全稱是自動光學檢測,是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。當機器自動檢測時,通過攝像頭自動掃描PCB、采集圖像,測試的焊點與數據庫中的合格的參數就會進行比較,經過圖像處理檢查出PCB上缺陷,并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來,供維修人員修整。和田古德AOI運用高速高精度視覺處理技術自動檢測PCB板上各種不同帖裝錯誤及焊接缺陷。而PCB板的范圍可從細間距高密度板到低密度大尺寸板,并且可以提供在線檢測方案,以提高生產效率,及焊接質量。那么,通過使用AOI作為減少缺陷的工具,在裝配工藝過程的早期查找和消除錯誤,可以實現良好的過程控制;早期發現缺陷可以避免將壞板...
AOI檢測流程首先,給AOI進行編程,將相關PCB和元件數據學習。然后學習預測,將多塊焊接板利用光學進行檢測和算法分析,找出待測物的變化規律,建立標準的OK板模型,之后學習完成,進行在線調試,在批量生產前先進行小批次試產,將試產的PCBA與OK板進行比對,合格后再人工目檢,之后對試產PCBA進行功能測試,如果都正常,就可以開放批量生產了。那么為何還需要人工目檢呢,這是因為雖然AOI在線檢測大幅提高產線的產能,可替代大量人工目檢,節省了人工和提高直通率以及降低誤判率,但是有些元件比較高或引腳比較高,會出現陰影或者局部暗部,由于AOI是光學檢測,一般比較難以照射到這些,因此可能會出現死角,所以需要...
AOI自動光學檢測設備比較大的優點就是可以取代以前SMT爐前、爐后的人工目檢作業,而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點。但就如同人眼一般,AOI基本上也*能執行物件的表面檢查,所以只要是物件表面上可以看得到的形狀,它都可以正確無誤的檢查出來,但對于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點可能能力有限,當然現在有許多的AOI已經可以作到多角度的攝影來增加其對IC腳翹的檢出能力,并增加某些被遮蔽元件的攝影角度,以提供更多的檢出率。AOI自動光學檢測設備有個比較大的缺點是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方,比較容易出現誤判的情況,這些或許可以使用不同顏色的燈光來加以判別,但麻煩的還是那些被其他零...
AOI自動光學檢測設備比較大的優點就是可以取代以前SMT爐前、爐后的人工目檢作業,而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點。但就如同人眼一般,AOI基本上也*能執行物件的表面檢查,所以只要是物件表面上可以看得到的形狀,它都可以正確無誤的檢查出來,但對于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點可能能力有限,當然現在有許多的AOI已經可以作到多角度的攝影來增加其對IC腳翹的檢出能力,并增加某些被遮蔽元件的攝影角度,以提供更多的檢出率。AOI自動光學檢測設備有個比較大的缺點是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方,比較容易出現誤判的情況,這些或許可以使用不同顏色的燈光來加以判別,但麻煩的還是那些被其他零...
AOI也就是自動光學檢測儀,包括自動巡檢、自動報警、異常顯示等功能,基本上能夠實現自動化操作。在PCBA代工代料的貼片加工過程中AOI檢測是一道必不可少的工序。PCBA加工中的自動光學檢測,是利用光學原理對焊接過程中生產的常見缺陷進行檢測的設備。在進行自動檢測時,機器通過攝像頭進行自動掃描PCB采集圖像,測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比對之后,經過圖像處理檢查出PCB上的缺陷,同時通過顯示器或自動標志把缺陷顯示或標示出來,方便維修人員進行修整。下面由深圳市和田古德自動化設備有限公司給大家簡單介紹一下AOI檢測的工序。AOI檢測原理:通過利用光學原理讓設備上的攝像頭自動掃描PCB,采集圖像...
AOI測試的主要功能:1.高效率檢測,不受PCB安裝密度影響。2.面對不同的檢測項目,能夠結合光學成像處理技術,有針對的檢測方法。3.操作界面簡潔人性化,輕松易上手。4.能夠顯示實際的不良圖像,方便操作人員進行**終的視覺驗證。5.統計NG數據的同時分析不良原因,實時反饋給機床技術信息。AOI自動光學檢測是實現工業自動化的一種有效檢測方法,并逐漸取代傳統的人工目檢,被普遍應用于LCD/TFT、晶體管和PCB等工業過程中。它能夠有效地檢測安裝質量、焊點質量等。通過使用AOI作為減少缺陷的工具,在裝配過程的后段檢測缺陷并避免將缺陷發送到**終裝配步驟,降低維修成本,避免報廢不固定電路板,能夠降低生...
AOI的種類由于設計思路及性能的不同,AOI系統可大致分為以下幾種:1)按圖象拾取設備分類:①使用黑白CCD攝像頭②使用彩色CCD攝像頭③使用高分辨率掃描儀2)按測試項目分類:①主要檢測焊點②主要檢測元件③元件和焊點都檢測3)按設備的結構分類①需要氣源供氣②不需氣源供氣4)按測試時的相對運動方式分類①電路板固定,攝像頭或掃描儀移動②攝像頭和電路板各往一個方向運動③攝像頭固定,電路板進行兩個方向的運動AOI的三種機型:結合以上的各種配置,形成了主要的三種機器類型:回流爐前無氣源,電路板固定,元件檢測為主,連焊檢測為輔?;亓鳡t后使用,需要氣源,電路板動,進行元件、焊點、連焊檢測。可兼容以上兩項的檢...
AOI的發展需求集成電路(IC)當然是現今人類工業制造出來結構較為精細的人造物之一,而除了以IC為主的半導體制造業,AOI亦在其他領域有很重要的檢測需求。具體有以下幾種示例:①微型元件或結構的形貌以及關鍵尺寸量測,典型應用就是集成電路、芯片的制造、封裝等,既需要高精度又需要高效率的大量檢測②精密零件與制程的精密加工與檢測,典型應用就是針對工具機、航空航天器等高精度機械零件進行相關的粗糙度、表面形狀等的量測,具有高精度、量測條件多變等特點③生物醫學檢測應用,典型應用就是各式光學顯微鏡,結合相關程序編程、AI即可輔助判斷相關的生物、醫學信息判斷。④光學鏡頭或其他光學元件的像差檢測;詳情歡迎來電咨詢...
AOI工作原理自動光學檢測的光源分為兩類:可見光檢測和X光檢測AOI檢測分為兩部分:光學部分和圖像處理部分,通過光學部分獲得需要檢測的圖像;通過圖像處理部分來分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強的軟件支持,因為何種缺陷需要不同的計算方法用電腦進行計算和判斷。燈光變化的智能控制人認識物體是通過光線反射回來的量進行判斷,反射量多為量,反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。AOI通過人工光源LED燈光代替自然光,光學透鏡和CCD代替人眼,把從光源反射回來的量與已經編好程的標準進行比較、分析和判斷。對AOI來說,燈光是認識影響的關鍵因素,但光源受環境溫度、AOI設備內部溫度上升等因素影響,不能維持不...
AOI的種類由于設計思路及性能的不同,AOI系統可大致分為以下幾種:1)按圖象拾取設備分類:①使用黑白CCD攝像頭②使用彩色CCD攝像頭③使用高分辨率掃描儀2)按測試項目分類:①主要檢測焊點②主要檢測元件③元件和焊點都檢測3)按設備的結構分類①需要氣源供氣②不需氣源供氣4)按測試時的相對運動方式分類①電路板固定,攝像頭或掃描儀移動②攝像頭和電路板各往一個方向運動③攝像頭固定,電路板進行兩個方向的運動AOI的三種機型:結合以上的各種配置,形成了主要的三種機器類型:回流爐前無氣源,電路板固定,元件檢測為主,連焊檢測為輔?;亓鳡t后使用,需要氣源,電路板動,進行元件、焊點、連焊檢測。可兼容以上兩項的檢...
AOI自動光學檢測儀及其工作原理AOI視覺檢測設備功能:(1)AOI的光源由紅、綠、藍三種LED燈組成,利用色彩的三基色原理來組合成不同的色彩,結合光學原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射,將PCB上貼片元件及焊接狀況以圖像的方式顯示出來。(2)權值成像數據差異分析系統是通過對一幅圖像柵格化,分析各個像素顏色分布的位置坐標、成像柵格之間(色彩)過度關系等成像細節,列出若干個函數式,再通過對相同面積大小的若干幅相似圖片進行數據提取,并分析計算,將計算結果按軟件設定的權值關系及初圖像像素色彩、坐標進行還原,形成一個虛擬的、權值的數字圖像,這個圖像稱為“權值圖像”,其主要數字信息包含了圖像的圖形輪...
AOI視覺檢測可應用于哪些行業AOI機器視覺檢測可適檢:視覺檢測自動化設備的應用范圍較廣,視覺檢測自動化設備主要測試項目尺寸檢驗,缺陷檢測等,可以在許多行業中使用。具體視覺檢測需對應需求:1、電池產品檢測:電池類產品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測;2、PCB電路板檢測:PCB電路板產品外形、尺寸、管腳和貼片檢測,以及焊點、方向錯誤等完整性檢測;3、精密部件檢測:螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測量,劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測;4、電子元器件檢測:連接器、電容、電阻等的尺寸測量,PIN針偏移、變形、短缺等缺陷,印刷字符...
AOI檢測是制造業視覺檢測系統產業中視覺檢測設備的一部分。AOI檢測被普遍運用于PCB印刷電路板、平板顯示器和半導體芯片等電子元器件領域,是現階段PCB印刷電路板和集成電路芯片生產過程中,至關重要的組成部分。一、AOI檢測的崛起和發展我國AOI檢測行業從20世紀80年代逐漸開始發展,迄今為止大概經歷過四個階段:從1985年的空白期到現在的智能化系統,從人工目檢到3DAOI視覺檢測技術的不斷應用,伴隨著SMT組裝向標準化和精細化發展,AOI檢測設備具備寬闊的應用前景。機器視覺AOI檢測AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動光學檢測。中山國內AOI檢測設備按需定...
一、光學檢測的優勢關于AOI設備,首先是具備了精確的檢測功能,相比較傳統的人工檢測方法,因為只能夠通過肉眼觀察,所以在精度上是無法滿足當前市場對于產品的需求,在一些對于零件精度特別高的產業當中更是如此,因此選擇這種設備進行檢測是更好的選擇。另外,由于設備屬于非接觸式的測量,所以不會對觀察者以及產品造成損害,還加大了檢測范圍,光譜響應范圍更加寬,因此可檢測到產品范圍更大。二、精度和效率遠遠超出基于這幾個優勢,我們可以明顯發現,相比較傳統的人工的肉眼檢測,選擇AOI檢測機已經是占據了更大的優勢,而且無論是檢測的精度還是效率都是遠遠超出了人工的,因此現在使用這種設備進行產品檢測,已經成為了大多數企業...
aoi檢測介紹:AOI檢測又稱自動光學檢測技術,也稱為機器視覺檢測技術或自動視覺檢測,是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。當自動檢測時,機器通過攝像頭自動掃描PCB。采集圖像,測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較,經過圖像處理,檢查出PCB上缺陷,并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來,供維修人員修整。在SMT中,AOI技術具有PCB光板檢測,焊膏印刷檢測、元件檢測、焊后組件檢測等功能,在進行不同環節的檢測時,其側重也有所不同素材查看 光電轉化攝影系統指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統。aoi設備的工作原理如何根據AOI的功能選擇設備1、分辨率的挑選AOI主...
1.在SMT產線中,AOI主要應用于印刷后AOI,即檢測坍塌、橋接、無焊膏、焊膏過少、焊膏過多等;貼片后AOI,即偏移、元器件漏貼、側立、元器件極性貼反等;焊接后AOI,即錯位、橋接、立碑、焊點過小、焊點過大等。在進行不同環節的檢測時,其側重也有所不同。通過以上我們知道,印刷缺陷有很多種,大體上可以分為焊盤上焊膏不足、焊膏過多;大焊盤中間部分焊膏刮擦、小焊盤邊緣部分焊膏拉尖;印刷偏移、橋連及沾污等。形成這些缺陷的原因也有很多,包括焊膏流變性不良、模板厚度和孔壁加工不當、印刷機參數設定不合理、精度不高、刮刀材質和硬度選擇不當、PCB加工不良等。那么通過AOI可以有效監控焊膏印刷質量,并對缺陷數量...
AOI自動光學檢測儀及其工作原理2(3)相似性原理。利用圖像的明暗關系形成目標物的外形輪廓,比較該外形輪廓與標準輪廓的相像程度。該方法財檢測元件的缺失、漏貼等比較有效。(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍形成一個三維顏色立方體。顏色提取就是在這個顏色立方體中裁取一個需要的小顏色方體,即對應我們需要選取顏色的范圍,然后計算所檢測的圖像中滿足該顏色方體占整個圖像顏色數的比例,檢查是否滿足需要的設定范圍。在以紅、綠、藍三色光照的情況下,該方法較適合對電阻、電容等焊錫進行檢測。(5)圖像比對。在測試過程中,設備通過CCD攝像系統采集所測試電路板上的圖像,經過...
AOI視覺檢測可應用于哪些行業AOI機器視覺檢測可適檢:視覺檢測自動化設備的應用范圍較廣,視覺檢測自動化設備主要測試項目尺寸檢驗,缺陷檢測等,可以在許多行業中使用。具體視覺檢測需對應需求:1、電池產品檢測:電池類產品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測;2、PCB電路板檢測:PCB電路板產品外形、尺寸、管腳和貼片檢測,以及焊點、方向錯誤等完整性檢測;3、精密部件檢測:螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測量,劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測;4、電子元器件檢測:連接器、電容、電阻等的尺寸測量,PIN針偏移、變形、短缺等缺陷,印刷字符...
AOI工作的原理對比1.統計建模方式:圖像對比(ImageMatching)的處理方式。通過對OK模板與實際圖像的對比,求出差異的程度,來進行檢測。這種方式對使用人員要求低,但適應性,檢測能力方面有諸多問題。早期,因為開發簡單,我國有不少AOI制造商,加以改善(模板有多幅OJ圖像疊加而成),美其名曰:“統計建模”。2.邏輯算法方式:通過算法對圖像的特征點的抽取,來進行檢測。這種方式對使用人員要求有一定的經驗?;谒惴ǖ臋z測方法經過很多年的發展,已經非常成熟穩定,并且在實際運用中取得了很好的效果。被行業前列的AOI制造商采用。AOI光學檢測與X-RAY無損檢測兩者之間的區別。江門自動化AOI檢測...
AOI為什么會逐漸取代人工目檢?現在的人工越來越貴,并且人員管理也越來越難,人工目檢還會出現漏檢或錯檢,因此在線AOI逐漸取代人工目檢,達到節約成本、提高生產效率、降低誤判率、提高直通率等等,在現代的EMS加工廠中,大量的AOI逐漸取代人工目檢,效率也更快。AOI檢測設備的優點1、解決了微型封裝器件的結構性檢查問題,保證生產質量;2、提高了后端測試的直通率,降低維修成本;3、隨著技術的發展,AOI測試程序快捷簡便,降低了生產所需的大量測試成本;AOI檢測設備的缺點1.灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方,比較容易出現誤判,2.被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點,比較容易出現漏檢人工目檢+...
AOI自動光學檢測儀及其工作原理2(3)相似性原理。利用圖像的明暗關系形成目標物的外形輪廓,比較該外形輪廓與標準輪廓的相像程度。該方法財檢測元件的缺失、漏貼等比較有效。(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍形成一個三維顏色立方體。顏色提取就是在這個顏色立方體中裁取一個需要的小顏色方體,即對應我們需要選取顏色的范圍,然后計算所檢測的圖像中滿足該顏色方體占整個圖像顏色數的比例,檢查是否滿足需要的設定范圍。在以紅、綠、藍三色光照的情況下,該方法較適合對電阻、電容等焊錫進行檢測。(5)圖像比對。在測試過程中,設備通過CCD攝像系統采集所測試電路板上的圖像,經過...
二、AOI被應用于電子元器件檢測時主要運用在中下游領域AOI檢測目前階段主要對于PCB印刷電路板的光板、錫膏印刷、元件、焊后組件以及集成電路芯片的晶圓外觀、2D/3D、Bumping和IC封裝等領域開展檢測。PCB印刷電路板:PCB光板檢測,錫膏印刷檢測,元件檢測,焊后組件檢測等;集成電路芯片:晶圓外觀檢測、2D/3D檢測,Bumping檢測、IC封裝檢測等;FPD平板顯示器:Mura缺陷檢測,Colorfilter檢測,PI檢測,LC液晶檢測,色度、膜厚、光學密度檢測LC液晶檢測,色度、膜厚、光學密度檢測;其他行業汽車電子檢測、MicroCrack檢測等;在SMT中,AOI主要應用于焊膏印刷...
AOI檢測系統的軟件組成結合光學感測系統采集到的圖像數據,AOI檢測系統的軟件主要包括算法、影像處理軟件和通訊軟件。同樣AOI系統判斷一個組件是否是合格,也會設定一個規則,滿足規則的就合格,不滿足規則就是不良品。這個規則標準建模的方法即是算法,算法是整個軟件系統的重中之重,也是AOI檢測廠商的重要競爭力。AI成為AOI檢測技術進一步發展的關鍵因素。以AOI檢測應用范圍廣的PCB行業為例,中低端AOI檢測設備的誤判過篩率約為70%,即捕捉到的不良品中其實有70%的成品是合格的。因此目前PCB廠商多采取人工二次篩選,將實際合格的PCB板再度送回產線,預估一臺AOI檢測機常需配置4名人員進行二次檢查...
AOI為什么會逐漸取代人工目檢?現在的人工越來越貴,并且人員管理也越來越難,人工目檢還會出現漏檢或錯檢,因此在線AOI逐漸取代人工目檢,達到節約成本、提高生產效率、降低誤判率、提高直通率等等,在現代的EMS加工廠中,大量的AOI逐漸取代人工目檢,效率也更快。AOI檢測設備的優點1、解決了微型封裝器件的結構性檢查問題,保證生產質量;2、提高了后端測試的直通率,降低維修成本;3、隨著技術的發展,AOI測試程序快捷簡便,降低了生產所需的大量測試成本;AOI檢測設備的缺點1.灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方,比較容易出現誤判,2.被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點,比較容易出現漏檢人工目檢+...
PCB缺陷可大致分為短路(包括基銅短路、細線短路、電鍍斷路、微塵短路、凹坑短路、重復性短路、污漬短路、干膜短路、蝕刻不足短路、鍍層過厚短路、刮擦短路、褶皺短路等),開路(包括重復性開路、刮擦開路、真空開路、缺口開路等)和其他一些可能導致PCB報廢的缺陷(包括蝕刻過度、電鍍燒焦、***),在PCB生產流程中,基板的制作、覆銅有可能產生一些缺陷,但主要缺陷在蝕刻之后產生,AOI一般在蝕刻工序之后進行檢測,主要用來發現其上缺少的部分和多余的部分。在PCB檢測中,圖像對比算法應用較多,且以2D檢測為主,其主要包括數據處理類(對輸入的數據進行初步處理,過濾小的***和殘留銅及不需檢測的孔等),測量類(對...
AOI檢測常見故障有哪些?1、字符檢測誤報較多AOI靠識別元件外形或文字等來判斷元件是否貼錯等,字符檢測誤報主要是由于元器件字符印刷及不同生產批次、不同元器件廠家料品字符印刷方式不同以及字符印刷顏色深淺、模糊或者灰塵等引起的誤判,需要用戶不斷的更改完善元件庫參數以及減少檢測關鍵字符數量的方法來減少誤報的出現。2、存在屏蔽圈遮蔽點、斜角相機的檢測盲區等問題在實際生產檢測中,事實證明合理的PCB布局以及料品的選擇可以減少盲區的存在。在實際布局過程中盡量采取合理的布局將極大減少檢測盲區的存在,同時在有遮擋的元件布局中可以考慮將元件旋轉90度以改變斜角相機的照射角度去避免元件引腳遮擋。同時元器件到PC...