焊縫跟蹤系統,主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前,加入一組專門用于采集數據系統,針對焊接形狀和路線進行,進行跟蹤,矯正以及姿態調整,從而完成焊接工作。實際上,在焊接過程中,由于產生大量熱,會導致工件變形,從而導致焊接偏離原有軌跡,發生位移影響焊接質...
激光跟蹤原理是依靠結構光一般是紅線激光照射到工件表面,由工件表面漫反射回到跟蹤系統內部的CMOS感光元件上顯示,經過算法處理得到真實焊縫位置??梢詫崿F非接觸式測量左右前后高低三維偏差。相較于其他跟蹤方案,激光跟蹤反應時間在,速度快,能夠快速響應,跟進工件流...
以箱體焊接為例,箱體是機械部件的基礎零件,它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體,使他們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。因此,箱體的加工質量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。箱體焊接工藝難點:各組件的焊縫...
人類通過眼睛來觀察和認識世界,機器視覺通俗來講就是機器身上的“眼睛”,是機器感知世界的視覺部件,機器視覺可以感知世界,并和外部世界發生交互關系,從而實現自動化和智能化,因此,機器視覺被認為未來人工智能的主流技術。利用機器視覺來實現激光焊縫跟蹤檢測自動化,搶...
我們來了解一下“箱梁制造”的環節!在橋梁制造過程中,“箱梁制造”是非常重要的一環,箱梁制造又分搭胎架、底板單元定位、底板單元縱縫焊接、中橫隔板定位、腹板定位、封板定位、整體焊接、分段拆封、分段標記、分段轉運、涂裝等等。我們將這些步驟進行進一步細分時...
CCD攝像機利用遮光罩遮住電弧和熔池自身光譜的輻射,并在輔助光源輻射區域,得到焊縫區圖像,焊縫區圖像信息以圖形信號形式輸入圖像采集卡。工控機采用一套完整的圖像處理軟件對焊縫處理取得精確的中心值,計算出偏差量,輸出給控制器,控制器經過運算向伺服電機發出控制信...
采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質量的穩定,因為煤氣鋼瓶是一種批量生產的產品,只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質量的持續穩定。創想激光焊縫跟蹤系統投入到煤氣鋼瓶焊接中可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫,提高煤氣瓶良品率,提高煤氣瓶生產企業的綜合競爭力!煤氣鋼瓶環縫焊接過程...
焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專門用于傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的...
激光焊縫跟蹤也叫激光跟蹤或者光學跟蹤或者視覺焊縫跟蹤,使用激光三角測量原理,輔之以軟件算法處理擬合焊縫圖像與標定焊縫軌跡對比傳遞偏移量給到焊接機實現實時跟蹤。激光跟蹤可以在專機上使用,光涵科技研發的激光跟蹤在集裝箱、鋼結構、自卸車、鏟斗中已有應用案例,實現...
激光焊縫跟蹤系統的實現機器的移動需要同時考慮相機的識別范圍和焊槍的有效跟蹤,實時跟蹤的具體步驟為(1)將激光光條手動調節到焊縫入口附近且在相機視野范圍中心;(2)自動跟蹤開始,相機采集激光在工件上形成圖像的坐標數據,經工控機軟件分析,把數據傳到控制器,然后...
目前在日益激增的釀酒行業中,大部分企業已經實現自動化生產,隨之而來的釀酒設備制造行業“智能化”生產逐漸成為其價值主要和競爭主要。釀酒屬于食品加工業,釀酒設備大面積使用304不銹鋼,使用氬弧焊的焊接方式進行焊接,有著弧光、鏡面反光、氬弧焊高頻干擾等多...
厚板結構件焊接是裝備制造業的重要生產工序,中厚板涉及的行業主要包括:工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。一般來說,鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板,厚度≤,<厚度≤20m...
激光焊縫跟蹤系統適配專機系統,實時修正焊槍路徑,使焊槍始終保持在正確軌道,以此確保焊接質量。光涵科技激光焊縫跟蹤系統包含創新光學原理和滑臺控制系統,與部分機械化焊接和硬自動化適配協調,幾乎適用于任何焊接類型和焊接材料,可應用于所有標準焊接。激光焊縫跟蹤精細...
厚板結構件焊接是裝備制造業的重要生產工序,中厚板涉及的行業主要包括:工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。一般來說,鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板,厚度≤,<厚度≤20m...
激光焊接是激光加工技術應用的重要方面之一,20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導型,即激光加熱工件表面,熱量通過熱傳導向內部擴散,通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復率等參數,使工件熔化,形成特定的熔池。而在現代,激光焊...
焊接是煤氣鋼瓶制造的重要工序,對煤氣鋼瓶質量有重要影響,因此,對焊接過程要進行嚴格的控制。目前煤氣瓶制造企業存在的問題:誤差大以液化石油氣鋼瓶為例,由于采用薄鋼板冷壓成型,下料環節的誤差必不可免;拼接焊的過程中,夾具的精度和人工擺放等亦會產生誤差,...
焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專門用于傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的...
氬弧焊,是使用氬氣作為保護氣體的一種焊接技術。又稱氬氣體保護焊。就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體,將空氣隔離在焊區之外,防止焊區的氧化。氬弧焊技術是在普通電弧焊的原理的基礎上,利用氬氣對金屬焊材的保護,通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態形成熔...
任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時間,但是激光焊縫跟蹤會增加少的時間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。它也可以移動快。光學焊縫跟蹤快可以達到每分鐘5米,因此,如果需要高行進速度,它不會限制機器人或龍門架的速度。激光焊縫跟蹤還可以用于焊接...
焊接過程的機械化和自動化,是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備,焊接質量的優劣,直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備,人防門的表面以鋼板焊接而成,其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中,傳統的方法是采用人工焊接,原因是...
焊接自動化是焊接技術發展的方向,焊縫跟蹤是實現自動化焊接的主要方法之一,通過實時檢測焊縫的輪廓和位置,根據位置和幾何信息控制焊接機器人進行自動跟蹤焊接。激光視覺傳感技術作為主動測量技術,具有非接觸、精度高、速度快等優點,因而能夠應用于實時的焊縫跟蹤系統當中。解...
激光焊縫跟蹤系統適配專機系統,實時修正焊槍路徑,使焊槍始終保持在正確軌道,以此確保焊接質量。光涵科技激光焊縫跟蹤系統包含創新光學原理和滑臺控制系統,與部分機械化焊接和硬自動化適配協調,幾乎適用于任何焊接類型和焊接材料,可應用于所有標準焊接。激光焊縫跟蹤精細...
焊縫跟蹤技術的應用現狀在實際焊接行業中,由于機械式接觸傳感技術存在精度差、易磨損的問題,應用已經較為少見。目前在實際使用中為的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。(1)電弧跟蹤電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化,來表達電弧長度的變...
氬弧焊,是使用氬氣作為保護氣體的一種焊接技術。又稱氬氣體保護焊。就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體,將空氣隔離在焊區之外,防止焊區的氧化。氬弧焊技術是在普通電弧焊的原理的基礎上,利用氬氣對金屬焊材的保護,通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態形成熔...
焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專門用于傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的...
焊縫跟蹤系統,主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前,加入一組專門用于采集數據系統,針對焊接形狀和路線進行,進行跟蹤,矯正以及姿態調整,從而完成焊接工作。實際上,在焊接過程中,由于產生大量熱,會導致工件變形,從而導致焊接偏離原有軌跡,發生位移影響焊接質...
焊接是煤氣鋼瓶制造的重要工序,對煤氣鋼瓶質量有重要影響,因此,對焊接過程要進行嚴格的控制。目前煤氣瓶制造企業存在的問題:誤差大以液化石油氣鋼瓶為例,由于采用薄鋼板冷壓成型,下料環節的誤差必不可免;拼接焊的過程中,夾具的精度和人工擺放等亦會產生誤差,...
激光視覺跟蹤系統被認為是有發展前景的焊縫跟蹤系統。激光二極管通過鏡頭組生成線結構光,投射到被檢測物體上,投射到物體上的光發生漫反射,通過接收鏡頭組,在CMOS傳感器上成像,這些圖像信息經過處理,可以生成被測物體的工作距離、位置、形狀等信息,通過對監測數據分...
激光焊能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大,焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動...
采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質量的穩定,因為煤氣鋼瓶是一種批量生產的產品,只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質量的持續穩定。創想激光焊縫跟蹤系統投入到煤氣鋼瓶焊接中可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫,提高煤氣瓶良品率,提高煤氣瓶生產企業的綜合競爭力!煤氣鋼瓶環縫焊接過程...