焊縫跟蹤根據傳感形式不同主要分為:接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機械式和機械電子式,其主要原理是通過焊接機器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉換為電信號。機械式是利用機構與焊縫接觸,以焊縫形狀作為導向。機械電子式是利用當焊縫與焊槍...
實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質量,提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱...
具有安全問題危險性的承壓特種設備---壓力容器,需要在高溫、高壓以及易燃等惡劣環境下進行運行使用。此過程,一旦出現問題,就會引發火災或中毒等災難性安全事故,嚴重的甚至會威脅所處的生態環境造成不可逆轉的污染影響。作為保證所處行業生產建設質量水平的關鍵...
為什么大多數企業都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測范圍大激光焊縫跟蹤系統利用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區域內各個點的位置信息,通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。數據...
CCD攝像機利用遮光罩遮住電弧和熔池自身光譜的輻射,并在輔助光源輻射區域,得到焊縫區圖像,焊縫區圖像信息以圖形信號形式輸入圖像采集卡。工控機采用一套完整的圖像處理軟件對焊縫處理取得精確的中心值,計算出偏差量,輸出給控制器,控制器經過運算向伺服電機發出控制信...
焊接是工業生產中必不可少的一個生產工藝。在日常的生產生活中,隨處可見焊接產品,大到航空航天,小到簡簡單單的鐵口,都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍,但培養一個質量好的焊工需要花費較大的成本和時間,而焊接工作的環境往往是具有高...
與傳統的焊接方法相比,激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。 激光焊雖然優勢明顯,但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求,否則很容易造成漏焊、偏焊...
焊縫跟蹤根據傳感形式不同主要分為:接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機械式和機械電子式,其主要原理是通過焊接機器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉換為電信號。機械式是利用機構與焊縫接觸,以焊縫形狀作為導向。機械電子式是利用當焊縫與焊槍...
焊接是工業生產中必不可少的一個生產工藝。在日常的生產生活中,隨處可見焊接產品,大到航空航天,小到簡簡單單的鐵口,都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍,但培養一個質量好的焊工需要花費較大的成本和時間,而焊接工作的環境往往是具有高...
厚板結構件焊接是裝備制造業的重要生產工序,中厚板涉及的行業主要包括:工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。一般來說,鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板,厚度≤,<厚度≤20m...
在實際自動焊接過程中,激光焊縫跟蹤系統的作用是對焊縫做精確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成,它們構成了一個完整的閉環控制系統,實現了檢測、計算和執行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機構等。首先...
在實際自動焊接過程中,激光焊縫跟蹤系統的作用是對焊縫做精確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成,它們構成了一個完整的閉環控制系統,實現了檢測、計算和執行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機構等。首先...
激光跟蹤原理是依靠結構光一般是紅線激光照射到工件表面,由工件表面漫反射回到跟蹤系統內部的CMOS感光元件上顯示,經過算法處理得到真實焊縫位置。可以實現非接觸式測量左右前后高低三維偏差。相較于其他跟蹤方案,激光跟蹤反應時間在,速度快,能夠快速響應,跟進工件流...
采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質量的穩定,因為煤氣鋼瓶是一種批量生產的產品,只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質量的持續穩定。創想激光焊縫跟蹤系統投入到煤氣鋼瓶焊接中可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫,提高煤氣瓶良品率,提高煤氣瓶生產企業的綜合競爭力!煤氣鋼瓶環縫焊接過程...
焊接是工業生產中必不可少的一個生產工藝。在日常的生產生活中,隨處可見焊接產品,大到航空航天,小到簡簡單單的鐵口,都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍,但培養一個質量好的焊工需要花費較大的成本和時間,而焊接工作的環境往往是具有高...
與傳統的焊接方法相比,激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。 激光焊雖然優勢明顯,但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求,否則很容易造成漏焊、偏焊...
近年來工程機械的發展,工程機械行業的產品對焊縫質量要求較高,焊接質量更是重中之重。因此各個生產廠家要求更多焊接自動化設備的加入,使焊縫變成一個可以控制的要素,自動化焊接專機應用推動了自動化焊接技術在工程機械行業的發展自動化焊接專機優點:自動焊接專機對結構件的直...
近年來工程機械的發展,工程機械行業的產品對焊縫質量要求較高,焊接質量更是重中之重。因此各個生產廠家要求更多焊接自動化設備的加入,使焊縫變成一個可以控制的要素,自動化焊接專機應用推動了自動化焊接技術在工程機械行業的發展自動化焊接專機優點:自動焊接專機對結構件的直...
激光焊縫跟蹤系統適配專機系統,實時修正焊槍路徑,使焊槍始終保持在正確軌道,以此確保焊接質量。光涵科技激光焊縫跟蹤系統包含創新光學原理和滑臺控制系統,與部分機械化焊接和硬自動化適配協調,幾乎適用于任何焊接類型和焊接材料,可應用于所有標準焊接。激光焊縫跟蹤精細...
具有安全問題危險性的承壓特種設備---壓力容器,需要在高溫、高壓以及易燃等惡劣環境下進行運行使用。此過程,一旦出現問題,就會引發火災或中毒等災難性安全事故,嚴重的甚至會威脅所處的生態環境造成不可逆轉的污染影響。作為保證所處行業生產建設質量水平的關鍵...
焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專門用于傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的...
不銹鋼以其強度高、耐腐蝕,光潔度高,清潔維護方便的特點,已經成為日常生活用品的優先材料,隨著生活水平及市場需求量的增長,不銹鋼消費已經日益增長。不銹鋼薄板,由于其導熱系數很小,大約只有普通低碳鋼的三分之一,約束度較小,在焊接過程中,極易發生應力形變...
激光焊接是激光加工技術應用的重要方面之一,20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導型,即激光加熱工件表面,熱量通過熱傳導向內部擴散,通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復率等參數,使工件熔化,形成特定的熔池。而在現代,激光焊...
焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專門用于傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的...
激光焊能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大,焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動...
具有安全問題危險性的承壓特種設備---壓力容器,需要在高溫、高壓以及易燃等惡劣環境下進行運行使用。此過程,一旦出現問題,就會引發火災或中毒等災難性安全事故,嚴重的甚至會威脅所處的生態環境造成不可逆轉的污染影響。作為保證所處行業生產建設質量水平的關鍵...
焊縫跟蹤技術的應用現狀在實際焊接行業中,由于機械式接觸傳感技術存在精度差、易磨損的問題,應用已經較為少見。目前在實際使用中為的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。(1)電弧跟蹤電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化,來表達電弧長度的變...
激光焊能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大,焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動...
在實際自動焊接過程中,激光焊縫跟蹤系統的作用是對焊縫做精確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成,它們構成了一個完整的閉環控制系統,實現了檢測、計算和執行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機構等。首先...
激光焊能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大,焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動...