我們來了解一下“箱梁制造”的環(huán)節(jié)！在橋梁制造過程中，“箱梁制造”是非常重要的一環(huán)，箱梁制造又分搭胎架、底板單元定位、底板單元縱縫焊接、中橫隔板定位、腹板定位、封板定位、整體焊接、分段拆封、分段標(biāo)記、分段轉(zhuǎn)運(yùn)、涂裝等等。我們將這些步驟進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分時(shí)...

激光焊縫跟蹤也叫激光跟蹤或者光學(xué)跟蹤或者視覺焊縫跟蹤，使用激光三角測量原理，輔之以軟件算法處理擬合焊縫圖像與標(biāo)定焊縫軌跡對比傳遞偏移量給到焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。激光跟蹤可以在專機(jī)上使用，光涵科技研發(fā)的激光跟蹤在集裝箱、鋼結(jié)構(gòu)、自卸車、鏟斗中已有應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)...

不銹鋼以其強(qiáng)度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護(hù)方便的特點(diǎn)，已經(jīng)成為日常生活用品的優(yōu)先材料，隨著生活水平及市場需求量的增長，不銹鋼消費(fèi)已經(jīng)日益增長。不銹鋼薄板，由于其導(dǎo)熱系數(shù)很小，大約只有普通低碳鋼的三分之一，約束度較小，在焊接過程中，極易發(fā)生應(yīng)力形變...

二保焊的全稱為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，利用二氧化碳作保護(hù)氣體的熔化極氣體保護(hù)電弧焊，簡稱CO2焊。質(zhì)量優(yōu)秀、高效、低成本的優(yōu)勢成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的特點(diǎn)是生產(chǎn)效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應(yīng)用的一種電弧...

不銹鋼以其強(qiáng)度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護(hù)方便的特點(diǎn)，已經(jīng)成為日常生活用品的優(yōu)先材料，隨著生活水平及市場需求量的增長，不銹鋼消費(fèi)已經(jīng)日益增長。不銹鋼薄板，由于其導(dǎo)熱系數(shù)很小，大約只有普通低碳鋼的三分之一，約束度較小，在焊接過程中，極易發(fā)生應(yīng)力形變...

自動焊接機(jī)器為什么需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？1．用戶實(shí)際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。2．工件進(jìn)料改善成本較高：對原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行更新，高精密工裝的設(shè)計(jì)與采購。3．自動焊接機(jī)器在焊接生產(chǎn)過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件...

在實(shí)際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用是對焊縫做精確的定位。一個(gè)完整的焊縫檢測跟蹤系統(tǒng)通常由激光結(jié)構(gòu)光傳感器、控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它們構(gòu)成了一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了檢測、計(jì)算和執(zhí)行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機(jī)構(gòu)等。首先...

激光視覺焊縫跟蹤基本檢測原理激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測量法。激光器發(fā)射線激光照射到工件表面，然后經(jīng)過漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對采集到的圖像進(jìn)行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導(dǎo)焊接。更...

激光焊縫跟蹤也叫激光跟蹤或者光學(xué)跟蹤或者視覺焊縫跟蹤，使用激光三角測量原理，輔之以軟件算法處理擬合焊縫圖像與標(biāo)定焊縫軌跡對比傳遞偏移量給到焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。激光跟蹤可以在專機(jī)上使用，光涵科技研發(fā)的激光跟蹤在集裝箱、鋼結(jié)構(gòu)、自卸車、鏟斗中已有應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)...

為什么大多數(shù)企業(yè)都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測范圍大激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。數(shù)據(jù)...

任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時(shí)間，但是激光焊縫跟蹤會增加少的時(shí)間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。它也可以移動快。光學(xué)焊縫跟蹤快可以達(dá)到每分鐘5米，因此，如果需要高行進(jìn)速度，它不會限制機(jī)器人或龍門架的速度。激光焊縫跟蹤還可以用于焊接...

目前市場上大部分現(xiàn)服役的焊接機(jī)器人90%都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的，少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。也就是說不管是什么樣的產(chǎn)品在焊接加工的時(shí)候都需要按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行。編好預(yù)定的理論程序然后進(jìn)行焊接。影響焊接效果的因素：比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡...

近年來工程機(jī)械的發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個(gè)生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動化設(shè)備的加入，使焊縫變成一個(gè)可以控制的要素，自動化焊接專機(jī)應(yīng)用推動了自動化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展自動化焊接專機(jī)優(yōu)點(diǎn)：自動焊接專機(jī)對結(jié)構(gòu)件的直...

采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定，因?yàn)槊簹怃撈渴且环N批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質(zhì)量的持續(xù)穩(wěn)定。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)投入到煤氣鋼瓶焊接中可實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產(chǎn)企業(yè)的綜合競爭力！煤氣鋼瓶環(huán)縫焊接過程...

任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時(shí)間，但是激光焊縫跟蹤會增加少的時(shí)間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。它也可以移動快。光學(xué)焊縫跟蹤快可以達(dá)到每分鐘5米，因此，如果需要高行進(jìn)速度，它不會限制機(jī)器人或龍門架的速度。激光焊縫跟蹤還可以用于焊接...

與傳統(tǒng)的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應(yīng)性、可達(dá)性等方面優(yōu)勢明顯。 激光焊雖然優(yōu)勢明顯，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊...

采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定，因?yàn)槊簹怃撈渴且环N批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質(zhì)量的持續(xù)穩(wěn)定。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)投入到煤氣鋼瓶焊接中可實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產(chǎn)企業(yè)的綜合競爭力！煤氣鋼瓶環(huán)縫焊接過程...

焊縫跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成原理由鏡頭、光學(xué)傳感器、主要處理器構(gòu)成，輸出位置結(jié)果可直接與伺服電機(jī)、控制器相連，外接工控機(jī)。將智能視覺技術(shù)與光機(jī)電技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報(bào)警等功能。視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)嵌入式、高精度的視覺相機(jī)，視覺檢測焊縫，精確引...

激光焊接是激光加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導(dǎo)型，即激光加熱工件表面，熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。而在現(xiàn)代，激光焊...

人類通過眼睛來觀察和認(rèn)識世界，機(jī)器視覺通俗來講就是機(jī)器身上的“眼睛”，是機(jī)器感知世界的視覺部件，機(jī)器視覺可以感知世界，并和外部世界發(fā)生交互關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)自動化和智能化，因此，機(jī)器視覺被認(rèn)為未來人工智能的主流技術(shù)。利用機(jī)器視覺來實(shí)現(xiàn)激光焊縫跟蹤檢測自動化，搶...

以箱體焊接為例，箱體是機(jī)械部件的基礎(chǔ)零件，它將機(jī)械部件中的軸套、齒輪等有關(guān)零件組裝成一個(gè)整體，使他們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地傳遞運(yùn)動或動力。因此，箱體的加工質(zhì)量將直接影響機(jī)器或部件的精度、性能和壽命。箱體焊接工藝難點(diǎn)：各組件的焊縫...

在實(shí)際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用是對焊縫做精確的定位。一個(gè)完整的焊縫檢測跟蹤系統(tǒng)通常由激光結(jié)構(gòu)光傳感器、控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它們構(gòu)成了一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了檢測、計(jì)算和執(zhí)行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機(jī)構(gòu)等。首先...

激光視覺焊縫跟蹤基本檢測原理激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測量法。激光器發(fā)射線激光照射到工件表面，然后經(jīng)過漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對采集到的圖像進(jìn)行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導(dǎo)焊接。更...

與傳統(tǒng)的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應(yīng)性、可達(dá)性等方面優(yōu)勢明顯。 激光焊雖然優(yōu)勢明顯，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊...

為什么大多數(shù)企業(yè)都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測范圍大激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。數(shù)據(jù)...

自動焊接機(jī)器為什么需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？1．用戶實(shí)際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。2．工件進(jìn)料改善成本較高：對原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行更新，高精密工裝的設(shè)計(jì)與采購。3．自動焊接機(jī)器在焊接生產(chǎn)過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件...

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)器的移動需要同時(shí)考慮相機(jī)的識別范圍和焊槍的有效跟蹤，實(shí)時(shí)跟蹤的具體步驟為（1）將激光光條手動調(diào)節(jié)到焊縫入口附近且在相機(jī)視野范圍中心；（2）自動跟蹤開始，相機(jī)采集激光在工件上形成圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，經(jīng)工控機(jī)軟件分析，把數(shù)據(jù)傳到控制器，然后...

機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要，用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺主要是指工業(yè)視覺系統(tǒng)，把視覺系統(tǒng)引入工業(yè)制造，可擴(kuò)大制造企業(yè)中的機(jī)器使用性能。機(jī)器視覺是自動化焊接設(shè)備中重要部分。機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域十分普遍,可應(yīng)用于以工業(yè)、科學(xué)研究、和...

焊縫自動跟蹤系統(tǒng)在焊接過程中，數(shù)據(jù)采集器不斷檢測有關(guān)焊縫中心位置信息，控制器對偏差信息進(jìn)行處理，根據(jù)具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生糾偏所需的動作實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。焊縫自動跟蹤系統(tǒng)排除了焊工的直接作用，由傳感器替代焊工的觀感，由控制...

焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀在實(shí)際焊接行業(yè)中，由于機(jī)械式接觸傳感技術(shù)存在精度差、易磨損的問題，應(yīng)用已經(jīng)較為少見。目前在實(shí)際使用中為的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。（1）電弧跟蹤電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化，來表達(dá)電弧長度的變...