機(jī)頭移動(dòng)電機(jī)軟極限和回原點(diǎn)強(qiáng)制：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭移動(dòng)電機(jī)前進(jìn)時(shí)需要滿(mǎn)足不能超過(guò)設(shè)定的軟極限和回原點(diǎn)完成，當(dāng)為﹝打開(kāi)中﹞時(shí)軟極限和回原點(diǎn)完成條件被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭移動(dòng)電機(jī)正反向感應(yīng)器強(qiáng)制：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭移...

人工將主筋吊裝到主筋緩存機(jī)構(gòu)上，通過(guò)布料程序?qū)⒅鹘畈贾玫讲剂蠙C(jī)構(gòu)上，布料程序的開(kāi)啟方法為：在繞筋主頁(yè)或者主筋主頁(yè)上點(diǎn)擊主筋布料開(kāi)始按鈕，如圖4-3-18，當(dāng)布料啟動(dòng)條件不滿(mǎn)足時(shí)會(huì)彈出對(duì)話(huà)框，如圖4-3-17，布料程序開(kāi)啟成功后（按鈕顯示為［主筋布料停止］），人...

機(jī)頭電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)需要滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定的條件才能手動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開(kāi)中﹞時(shí)伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行條件全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭電機(jī)感應(yīng)器強(qiáng)制：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)前進(jìn)或者后退到達(dá)限位感應(yīng)器后...

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專(zhuān)人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險(xiǎn)3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線(xiàn)連接完畢，經(jīng)檢查無(wú)誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機(jī)，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機(jī)方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實(shí)心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲...

由于需要加工的鋼筋籠規(guī)格較多，每種規(guī)格需要單獨(dú)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，故在此處系統(tǒng)預(yù)設(shè)了50種規(guī)格，只需要在此處修改和選擇規(guī)格即可。此處鋼筋籠規(guī)格表示整根籠子（一根由N節(jié)鋼筋籠組成，多6節(jié)）的參數(shù)，參數(shù)包含主筋根數(shù)、主筋長(zhǎng)度、端距、機(jī)頭數(shù)量、擋板位置、機(jī)頭位置、主筋角...

主筋定位強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則主筋定位伺服電機(jī)需要滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開(kāi)中﹞時(shí)運(yùn)行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。升降電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則升降伺服電機(jī)需要滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打...

全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機(jī)場(chǎng)，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備包含主筋自動(dòng)供料系統(tǒng)、主筋檢測(cè)定位焊接系統(tǒng)、繞筋焊接系統(tǒng)、鋼筋籠出籠系統(tǒng)組成，焊接過(guò)程中無(wú)需人工參與。焊接效率高，...

5、鋼翼緣對(duì)預(yù)應(yīng)力施加效果的影響不同型式箱梁頂板縱橋向應(yīng)力對(duì)比從圖中可以看出，中支點(diǎn)附近傳統(tǒng)箱梁的應(yīng)力偉6MPa左右，而折形鋼腹板箱梁能達(dá)到10MPa，所以折形鋼腹板梁橋頂板預(yù)應(yīng)力施加效果要明顯好于傳統(tǒng)混凝土箱梁。另外嵌入式和翼緣式折形鋼腹板的應(yīng)力曲線(xiàn)幾乎完全...

繞筋過(guò)程內(nèi)圈運(yùn)轉(zhuǎn)而出筋未運(yùn)轉(zhuǎn)異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過(guò)程中，中心軸伺服電機(jī)已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但是出筋變頻器未運(yùn)轉(zhuǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、觸發(fā)變頻器啟動(dòng)的中間繼電器異?；蛘呖刂菩盘?hào)線(xiàn)異常；②、變頻器報(bào)警或者變頻器本身異常或者變頻器主線(xiàn)路異常；③、系統(tǒng)和變頻器通訊異常；④、當(dāng)...

焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^(guò)設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要...

風(fēng)險(xiǎn)提示示例：指揮信號(hào)不明確現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專(zhuān)人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險(xiǎn)3、吊...

伺服電機(jī)報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過(guò)載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線(xiàn)路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號(hào)線(xiàn)路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)...

在對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行規(guī)劃時(shí)請(qǐng)參照如上視圖中所標(biāo)示的尺寸。全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站設(shè)備占地：長(zhǎng)30米，寬8.5米。繞筋機(jī)一側(cè)需考慮繞筋的吊裝高度（小起吊高度5.5米）及起吊設(shè)備與墻壁的小距離（小距離1.5米）保證繞筋可以進(jìn)行吊裝；主筋上料側(cè)需考慮主筋的吊裝高度（3米）...

Revit自帶的鋼筋族很難完全滿(mǎn)足橋梁工程的配筋要求，因此，需通過(guò)自建“公制結(jié)構(gòu)模型族”，再導(dǎo)入項(xiàng)目的方式建立梁中的鋼筋模型。以1號(hào)塊N6號(hào)箍筋為例：(1)在AutodeskRevit平臺(tái)下，創(chuàng)建“公制結(jié)構(gòu)模型族.rft”族；(2)在“左”立面視圖中繪制如圖8...

伺服電機(jī)報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過(guò)載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線(xiàn)路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號(hào)線(xiàn)路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)...

信息說(shuō)明：1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話(huà)框。2、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并...

定期檢查電力配線(xiàn)的接線(xiàn)部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線(xiàn)的接線(xiàn)部位，內(nèi)部配線(xiàn)的接線(xiàn)部位等部位的接線(xiàn)螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品...

上下以及更換芯軸大小。2.快速剪切機(jī)構(gòu)本站主要負(fù)責(zé)鋼筋成型后的剪切動(dòng)作。由馬達(dá)和氣動(dòng)剎車(chē)離合構(gòu)成。在得到剪切信號(hào)后瞬間完成剪切動(dòng)作。動(dòng)作方便快捷。3.垂直整直機(jī)構(gòu)本站主要是調(diào)整鋼筋的垂直方向直線(xiàn)度。采用的是對(duì)輥式的調(diào)直方式。只需調(diào)整各組滾輪的深淺程度，就可以很...

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過(guò)低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法...

長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2...

潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時(shí)或毎隔1年，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤(rùn)滑油，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切...

內(nèi)圈力矩過(guò)大異常，請(qǐng)確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過(guò)程中，中心軸伺服的力矩超過(guò)了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、繞筋處出筋異常，速度慢于中心軸速度；②、出筋上下方選擇異常；③、設(shè)定報(bào)警力矩過(guò)小和報(bào)警持續(xù)時(shí)間過(guò)短報(bào)警處理方法：...

本實(shí)用新型涉及現(xiàn)澆梁鋼筋安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種現(xiàn)澆梁鋼筋布置。背景技術(shù)：現(xiàn)澆適用于建筑工業(yè)化，需要模具固定，就是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)組裝模板，然后進(jìn)行混凝土的澆筑，鋼筋是指鋼筋混凝土用和預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土用鋼材，其橫截面為圓形，有時(shí)為帶有圓角的方形，包括光圓鋼筋、帶肋鋼...

鋼筋籠整體參數(shù)設(shè)置頁(yè)面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設(shè)置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設(shè)置同時(shí)加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完...

鋼筋桁架板，大家可能一頭霧水，這是什么鬼呢？其實(shí)，就算土木行業(yè)的人，如果不是搞鋼結(jié)構(gòu)的，也不是很清楚的。鋼筋桁架板，誕生于2007年左右，據(jù)說(shuō)是新進(jìn)德國(guó)的工藝，當(dāng)時(shí)耗資巨大，也想替代樓承板或者爭(zhēng)奪樓承板市場(chǎng)吧。這種材料和樓承板的作用類(lèi)似，也是用于樓面使用。不同...

摘要：隨著工業(yè)科技的發(fā)展，我國(guó)建筑行業(yè)的施工技術(shù)也在不斷得到改善，產(chǎn)生了許多新型施工手法。在新技術(shù)源源不斷涌現(xiàn)的現(xiàn)在，具有預(yù)應(yīng)力性質(zhì)的鋼筋混凝土材料建設(shè)的連續(xù)箱梁橋得到guang泛的關(guān)注和使用，使工程的施工質(zhì)量得到改善。本文對(duì)于預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土連續(xù)箱梁橋施工工...

系統(tǒng)將信息輸入、參數(shù)設(shè)置權(quán)限和設(shè)備操作權(quán)限分離，并且在操作界面上對(duì)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，工件加工規(guī)格信息輸入，和工人加工操作進(jìn)行隔離，既避免了參數(shù)的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡(jiǎn)潔。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間，設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備將自動(dòng)進(jìn)行全部焊接及檢測(cè)工...

定期檢查電力配線(xiàn)的接線(xiàn)部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線(xiàn)的接線(xiàn)部位，內(nèi)部配線(xiàn)的接線(xiàn)部位等部位的接線(xiàn)螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品...

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)...