中興通訊長(zhǎng)沙智慧工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)如圖2所示。圖2中興通訊長(zhǎng)沙智慧工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)市場(chǎng)可期將大幅提升生產(chǎn)效率和管理水平隨著5G和邊緣計(jì)算的部署，機(jī)器人端到基站的延遲可以達(dá)到毫秒級(jí)，使得5G的網(wǎng)絡(luò)邊緣可以很好地支持AGV的實(shí)時(shí)應(yīng)用。通過(guò)云化，各AGV本體獲取和處理的信息可以保...

信息說(shuō)明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過(guò)氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來(lái)回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒(méi)有固定。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是...

步驟2中重點(diǎn)突出預(yù)應(yīng)力筋張拉、錨固、封端。步驟1中所述的預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁外形設(shè)計(jì)包括造型、混凝土面的粗糙度、棱角、預(yù)埋件構(gòu)造。步驟1中所述的預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁模型包括鋼筋骨架、混凝土、模板、預(yù)應(yīng)力筋、預(yù)應(yīng)力筋孔道、預(yù)埋件，并明確表達(dá)構(gòu)件細(xì)節(jié)、混凝土尺...

報(bào)警信息及處理方法(1)氣缸報(bào)警報(bào)警邏輯：氣缸當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)（輸出）和氣缸感應(yīng)器狀態(tài)（輸入）不一致達(dá)到一定的時(shí)間會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、感應(yīng)器位置異常；②、感應(yīng)器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機(jī)場(chǎng)，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備包含主筋自動(dòng)供料系統(tǒng)、主筋檢測(cè)定位焊接系統(tǒng)、繞筋焊接系統(tǒng)、鋼筋籠出籠系統(tǒng)組成，焊接過(guò)程中無(wú)需人工參與。焊接效率高，...

在沒(méi)有認(rèn)真仔細(xì)閱讀本手冊(cè)之前，請(qǐng)不要隨意安裝、使用或?qū)υO(shè)備進(jìn)行維修。重要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、...

在沒(méi)有認(rèn)真仔細(xì)閱讀本手冊(cè)之前，請(qǐng)不要隨意安裝、使用或?qū)υO(shè)備進(jìn)行維修。重要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、...

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度，則無(wú)法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

除AGV原有的復(fù)雜計(jì)算以外，各種各樣的AI能力擴(kuò)展成為可能。云化AGV架構(gòu)如圖1所示。圖1云化AGV架構(gòu)邊緣計(jì)算和云計(jì)算的結(jié)合將突破AGV終端的計(jì)算能力和存儲(chǔ)的限制，提高AI算法的訓(xùn)練和推理能力，同時(shí)將大部分機(jī)器人智能布署在邊緣和云端，通過(guò)協(xié)作和不斷地訓(xùn)練，持...

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到繞筋狀態(tài)；面板手自動(dòng)旋鈕：操作面板上的手自動(dòng)旋鈕，需要切換到自動(dòng)狀態(tài)；故障中：表示設(shè)備當(dāng)前處于報(bào)警中，需要進(jìn)入報(bào)警頁(yè)面，根據(jù)報(bào)警信息解除故障；尾板在工作位：尾端支撐需要滿(mǎn)足翻轉(zhuǎn)在90度，升降在上位，既把中心...

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到繞筋狀態(tài)；面板手自動(dòng)旋鈕：操作面板上的手自動(dòng)旋鈕，需要切換到自動(dòng)狀態(tài)；故障中：表示設(shè)備當(dāng)前處于報(bào)警中，需要進(jìn)入報(bào)警頁(yè)面，根據(jù)報(bào)警信息解除故障；尾板在工作位：尾端支撐需要滿(mǎn)足翻轉(zhuǎn)在90度，升降在上位，既把中心...

設(shè)備工作流程：人工輔助設(shè)備完成鋼筋籠內(nèi)支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設(shè)備完成布料→后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設(shè)備播報(bào)給工人→準(zhǔn)備進(jìn)行繞筋的焊接→準(zhǔn)備工作完成后設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行繞筋的纏繞和焊接。整個(gè)焊接過(guò)程中，無(wú)需人工參與，設(shè)備將自動(dòng)對(duì)...

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：1、提高焊接效率。焊接機(jī)器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時(shí)焊接機(jī)器人做出的反應(yīng)時(shí)間非常短，動(dòng)作迅速，可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成大批量的工作，所以焊接機(jī)器人更加適合批量焊接生產(chǎn)。2、實(shí)現(xiàn)精確焊接，柔性操作。智能焊接機(jī)器人在工作的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)...

設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行分為主筋自動(dòng)運(yùn)行和繞筋自動(dòng)運(yùn)行，主筋自動(dòng)運(yùn)行和繞筋自動(dòng)運(yùn)行，通過(guò)面板繞筋和主筋切換旋鈕及主筋啟動(dòng)和繞筋啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)當(dāng)設(shè)備因故障或點(diǎn)擊暫停等導(dǎo)致設(shè)置暫停運(yùn)行，在解除相應(yīng)故障后，需先點(diǎn)擊復(fù)位再點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，設(shè)備才能夠繼續(xù)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行前注意...

FU2為控制電源用熔斷器，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷...

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度，則無(wú)法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

在沒(méi)有認(rèn)真仔細(xì)閱讀本手冊(cè)之前，請(qǐng)不要隨意安裝、使用或?qū)υO(shè)備進(jìn)行維修。重要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、...

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤(pán)絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，安全作業(yè)。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開(kāi)控制裝置的門(mén)）。此外，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員...

風(fēng)險(xiǎn)提示示例：指揮信號(hào)不明確現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專(zhuān)人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險(xiǎn)3、吊...

報(bào)警信息及處理方法(1)氣缸報(bào)警報(bào)警邏輯：氣缸當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)（輸出）和氣缸感應(yīng)器狀態(tài)（輸入）不一致達(dá)到一定的時(shí)間會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、感應(yīng)器位置異常；②、感應(yīng)器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

①重新彈出窗口時(shí)間：當(dāng)出現(xiàn)重要報(bào)警，如：急停、伺服電機(jī)報(bào)警、三相電機(jī)熱繼報(bào)警時(shí)會(huì)彈出提示窗口，點(diǎn)擊確認(rèn)后窗口會(huì)關(guān)閉，如報(bào)警未解除會(huì)在達(dá)到設(shè)定時(shí)間后繼續(xù)彈出提示窗口。②氣缸報(bào)警延時(shí)：氣缸的動(dòng)作狀態(tài)和氣缸限位感應(yīng)器狀態(tài)不匹配，達(dá)到設(shè)定的時(shí)候后會(huì)報(bào)警提示人工處理。③...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)...

機(jī)頭移動(dòng)間距相關(guān)參數(shù)頁(yè)面介紹：此頁(yè)用來(lái)設(shè)置和顯示6節(jié)機(jī)頭間距相關(guān)參數(shù)，當(dāng)進(jìn)行機(jī)頭自動(dòng)走位時(shí)，根據(jù)當(dāng)前加工節(jié)次對(duì)應(yīng)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行機(jī)頭自動(dòng)走位。寫(xiě)入全部機(jī)頭均分間距：將6節(jié)機(jī)頭的平均間距分別寫(xiě)入到對(duì)應(yīng)節(jié)數(shù)的機(jī)頭間距中。復(fù)制上節(jié)數(shù)據(jù)：將上一節(jié)的機(jī)頭間距數(shù)據(jù)復(fù)制到當(dāng)前...

在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求：重物超過(guò)人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過(guò)。現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。每次吊裝...

伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：和伺服電機(jī)報(bào)警原因基本一致，此處不再講解。報(bào)警處理方法：和伺服電機(jī)報(bào)警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)...

FU2為控制電源用熔斷器，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷...

風(fēng)險(xiǎn)提示示例：指揮信號(hào)不明確現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專(zhuān)人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。吊埋在地下...

力學(xué)機(jī)能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板基本相同，抗裂性能好。2、耐火鋼筋被混凝土包裹，與現(xiàn)澆樓板同等，在防火方面無(wú)需處理。3、壓型鋼板jin作為施工階段的模板，不取代受力鋼筋，在防腐方面無(wú)需滿(mǎn)足建筑使用年限的要求。4、雙向剛度相近，有利于建筑物抗震。可靠——質(zhì)量?jī)?yōu)良靠得住1、...

尾端液壓缸到位動(dòng)作延時(shí)：執(zhí)行尾端液壓缸動(dòng)作，當(dāng)?shù)竭_(dá)對(duì)應(yīng)動(dòng)作限位感應(yīng)器后，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。尾端液壓缸感應(yīng)器屏蔽后動(dòng)作延時(shí)：尾端液壓缸當(dāng)限位感應(yīng)器屏蔽后，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后，則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。裝內(nèi)圈液壓站開(kāi)啟時(shí)間：進(jìn)行內(nèi)圈安裝時(shí)...