正確定位骨科植入物的重要性在 這篇文章中，我想強調(diào)在手術過程中正確定位骨科植入物的重要性。以髖關節(jié)為例，因為它是我熟悉的。簡化的髖關節(jié)生物力學髖關節(jié)中的旋轉中心和杠桿臂髖關節(jié)是經(jīng)典的球窩關節(jié)，股骨頭在骨盆的杯狀髖臼中移動。髖部的幾何形狀允許以股骨頭的中心為旋轉中心在所有方向上進行旋轉運動。這些運動是由于髖部肌肉作用于骨盆和股骨不同點的力引起的。有22塊肌肉作用在髖關節(jié)上，不僅有助于穩(wěn)定，而且還提供髖關節(jié)運動所需的力。由這些肌肉引起的所有力或力矩取決于髖部和/或杠桿臂的旋轉中心的位置。圖1：力矩，杠桿臂摘要：如果旋轉中心和股骨杠桿臂不對稱，則雙髖肌肉的作用將不相似。髖關節(jié)的重要角度髖關...

Nesyamun的服務可以追溯到公元前1100年法老拉美西斯十一世統(tǒng)治時期。Nesyamun棺材上的銘文將他描述為“馬阿赫魯（maatkheru）”或“真實的聲音（trueofvoice）”，并要求他的靈魂能夠在他的來世與他的神說話。Howard說：“他希望自己的聲音永遠不變。從某種意義上說，你可以說我們已經(jīng)注意到了這個，這是一件有點奇怪的事情，但我們確實注意到了。”Nesyamun作為一名牧師的日常職責很可能包括誦經(jīng)或唱歌。Howard說，確切地說，下一步，他想通過計算Nesyamun聲道的形狀來復制不同的聲音來嘗試唱誦。他說：“我的希望是寫出幾個音節(jié)，進而再把它寫成一個短句。”這將是一...

真正實現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細胞在未來，許多疾病可能會通過微小的機器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機器的試驗來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設計出了一種新的微型機器人，可以在血液中“逆流而上”移動。這種機器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個測試中，有效載荷是分子以及識別細胞的抗體。新的機器人并不像其他微型機器人那樣在血液中游動，而是通過沿著血管壁滾動的方式移動，很像白細胞一樣。這種運動的方向可以通過磁場從體外控制。當接通電源后，金屬涂層的一側...

Actin機器人控制軟件，專注于機器人路徑規(guī)劃EnergidTechnologies是一家重點解決具有挑戰(zhàn)性問題的機器人和機械視覺工程學的公司。客戶包括機器人制造商，美國國防部多個分機構，以及美國宇航局的多個研究中心。公司成立于2001年，總部在美國馬薩諸塞州的劍橋。視頻中是美國機器人研究公司TheRoboticsResearchCorp.的機器人手臂K-1207i在用Actin控制軟件進行模擬實驗。Energid的Actin機器人軟件是一款機器人控制框架及操作系統(tǒng)，并作為跨平臺應用和可擴展的軟件工具包來出售。Energid專注于復雜系統(tǒng)的控制、仿真和傳感，專注于機器人路徑規(guī)劃，可...

研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了這具棺材保存著公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun（內(nèi)斯亞蒙）的木乃伊尸體，表達了這名男子希望自己的聲音繼續(xù)存在的愿望。現(xiàn)在，在他死后3000年，這個愿望實現(xiàn)了。英國的研究人員利用奈斯亞蒙聲道的3D打印復制品和人造喉頭合成了死者的聲音。研究人員近日在《科學報告（ScientificReports）》雜志上描述了這一壯舉。倫敦皇家霍洛威大學（RoyalHollowayUniversityofLondon）電氣工程系主任DavidHowa...

多重動力傳輸機器人系統(tǒng)，適用于MRI引導經(jīng)皮介入根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導下進行手動活檢。如果活檢結果為陽性，則常見的方法是TRUS引導的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近...

來自3D融合圖像的信息有助于將特定的狹窄或冠狀動脈狹窄區(qū)域及其嚴重程度與可能的心臟組織和局部缺血相關聯(lián)（在這種情況下，心肌的某些部位無法獲得足夠的血液）。這可以用來幫助指導介入或外科血管重建手術，例如支架或搭橋手術，以改善心臟的血液供應。馮·斯皮恰克（vonSpiczak）說：“該技術可以使可能容易受益于血運重建的患者和冠狀動脈狹窄更容易，更準確地識別。”“采用當今的臨床2D標準導致我們的研究中出現(xiàn)了許多不確定的發(fā)現(xiàn)，而當包含來自CT的血流估計信息和3D圖像融合的其他信息時，大多數(shù)這些不同的發(fā)現(xiàn)可以解決。”這項研究指出了融合方法在復雜情況下的作用，這些復雜情況在次測試中無法確定結果，例如...

即使與膝蓋的角度不同，頸部也會傾向于標準位置。如果角度大于15°（增加前傾角），這會導致腳處于腳趾內(nèi)。如果角度小于15°，則可能意味著腳尖走路。圖3：股骨版本摘要：髖臼杯有傾斜角和前傾角，股骨有一個版本角。這些角度的組合將影響可以在沒有錯位的情況下進行的運動。股骨的版本也會影響腳的方向。全髖關節(jié)置換術（THA）在THA過程中，外科醫(yī)生用人工部件（即杯）替換天然杯腔（髖臼）。自然的頸部被切掉并移除，然后將人工部件，即莖干，插入股骨中。然后將人工頭固定在股骨柄上以恢復股骨的解剖結構。圖4：人造組件術前計劃外科醫(yī)生將使用X射線或CT掃描圖像來選擇不同的組件、它們的大小和形狀。然后，他將決...

而老師和團隊成員的團結和互相之間的關心也給他留下了深刻印象。“工作量很大，每個人都有可能累倒，但隨時也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設備物料的過程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機器人的底盤遙控車、前端的機械爪都是沒有的，緊急聯(lián)系了幾家廠家，對方了解到該項目是為控制作貢獻，在嚴格遵守政策的前提下，提供了比較大支持。”“作為清華教師，我們是職責所在，必須這樣做，是正常的，但是我要給我的學生們點贊，他們真的是非常棒。”鄭鋼鐵說，“如果真的說感觸，那么我想往遠了想，希望垂暮之年面對膝下兒孫，乃至終回首自己一生的時候，可以驕傲地說我這輩子曾做過這么幾件小事，曾為國...

”獲得南洋理工大學生物醫(yī)學和中醫(yī)雙學位的張勇表示：“通過使用，我們可以在降低成本的同時為患者提供更長的療程。”在新加坡，傳統(tǒng)的方案包括會診、針灸和20分鐘的按摩，通常從60新元到100新元(44美元到73美元)不等。而在NovaHealth中醫(yī)診所，患者可以接受同樣的咨詢，針灸和，只需68新元(50美元)。Emma系列機器人的開發(fā)仍在加速進行中，張先生將與海外團隊合作，瞄準美國和中國等多個市場，并且期待為醫(yī)療成本高、人口老齡化嚴重的國家提供低成本的替代方案。他認為，利用機器人和人工智能等顛覆性技術來改善日常生活是新加坡保持創(chuàng)新優(yōu)勢和競爭力的重要來源。更重要的是，機器人為社會服務的潛力很大，...

疫期工廠停工、物流不便使得之前易得的日常物料變得尤為“珍稀”，為了節(jié)省時間，本著能夠買的零件就不定制，能夠簡單化的零件絕不設計復雜的原則，項目組進行了版機器人的設計和制作。現(xiàn)場實驗照片期間，團隊與各廠商聯(lián)系供貨事宜，逐步解決了多個困難。學校基礎工程訓練中心的老師和師傅們也在關鍵時刻進行了援助，加班加點，改造了機器人底盤車。“面前，大家所表現(xiàn)出來的團結精神特別讓人感動，都在盡自己的一份力。”在多方努力協(xié)作下，項目組完成了兩臺巡診機器人的制作。終于，進入前線！2月12日，版巡診機器人在北京清華長庚醫(yī)院進行了次現(xiàn)場測試。綜合醫(yī)生提出的醫(yī)學專業(yè)方面的建議后，改進方向和細節(jié)顯得更加明晰了。機...

來自3D融合圖像的信息有助于將特定的狹窄或冠狀動脈狹窄區(qū)域及其嚴重程度與可能的心臟組織和局部缺血相關聯(lián)（在這種情況下，心肌的某些部位無法獲得足夠的血液）。這可以用來幫助指導介入或外科血管重建手術，例如支架或搭橋手術，以改善心臟的血液供應。馮·斯皮恰克（vonSpiczak）說：“該技術可以使可能容易受益于血運重建的患者和冠狀動脈狹窄更容易，更準確地識別。”“采用當今的臨床2D標準導致我們的研究中出現(xiàn)了許多不確定的發(fā)現(xiàn)，而當包含來自CT的血流估計信息和3D圖像融合的其他信息時，大多數(shù)這些不同的發(fā)現(xiàn)可以解決。”這項研究指出了融合方法在復雜情況下的作用，這些復雜情況在次測試中無法確定結果，例如...

具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點介紹了在大流行期間利用醫(yī)學影像數(shù)據(jù)的3種策略：COVID-19手術的數(shù)據(jù)驅動管理；管理安裝映像積壓；為持續(xù)的監(jiān)測和研究奠定基礎。，咨詢編輯GregFreiherr在“閱讀”專欄中討論了主題：人工智能可以幫助對抗冠狀病毒嗎？可在，以及照片集：COVID-19的影響，旨在展示的全球影響（COVID-19，SARS-CoV-2）在醫(yī)療保健以及世界范圍內(nèi)。這些圖像來自ITN工作人員，由...

Actin機器人控制軟件，專注于機器人路徑規(guī)劃EnergidTechnologies是一家重點解決具有挑戰(zhàn)性問題的機器人和機械視覺工程學的公司。客戶包括機器人制造商，美國國防部多個分機構，以及美國宇航局的多個研究中心。公司成立于2001年，總部在美國馬薩諸塞州的劍橋。視頻中是美國機器人研究公司TheRoboticsResearchCorp.的機器人手臂K-1207i在用Actin控制軟件進行模擬實驗。Energid的Actin機器人軟件是一款機器人控制框架及操作系統(tǒng)，并作為跨平臺應用和可擴展的軟件工具包來出售。Energid專注于復雜系統(tǒng)的控制、仿真和傳感，專注于機器人路徑規(guī)劃，可...

真正實現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細胞在未來，許多疾病可能會通過微小的機器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機器的試驗來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設計出了一種新的微型機器人，可以在血液中“逆流而上”移動。這種機器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個測試中，有效載荷是分子以及識別細胞的抗體。新的機器人并不像其他微型機器人那樣在血液中游動，而是通過沿著血管壁滾動的方式移動，很像白細胞一樣。這種運動的方向可以通過磁場從體外控制。當接通電源后，金屬涂層的一側...

即使與膝蓋的角度不同，頸部也會傾向于標準位置。如果角度大于15°（增加前傾角），這會導致腳處于腳趾內(nèi)。如果角度小于15°，則可能意味著腳尖走路。圖3：股骨版本摘要：髖臼杯有傾斜角和前傾角，股骨有一個版本角。這些角度的組合將影響可以在沒有錯位的情況下進行的運動。股骨的版本也會影響腳的方向。全髖關節(jié)置換術（THA）在THA過程中，外科醫(yī)生用人工部件（即杯）替換天然杯腔（髖臼）。自然的頸部被切掉并移除，然后將人工部件，即莖干，插入股骨中。然后將人工頭固定在股骨柄上以恢復股骨的解剖結構。圖4：人造組件術前計劃外科醫(yī)生將使用X射線或CT掃描圖像來選擇不同的組件、它們的大小和形狀。然后，他將決...