光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn) 本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點(diǎn)）測(cè)量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測(cè)量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成，兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺(jué)相同的方式在場(chǎng)...

3D融合成像可改善冠狀動(dòng)脈疾病的診斷根據(jù)《放射學(xué)》雜志上2020年發(fā)表的一項(xiàng)新研究，結(jié)合計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項(xiàng)新技術(shù)可以增強(qiáng)冠狀動(dòng)脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個(gè)65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動(dòng)脈/左回旋支動(dòng)脈（*）引起的前/前外側(cè)壁灌注不足。（b）CT冠狀動(dòng)脈造影。（c）冠狀動(dòng)脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對(duì)角分支及其條帶支架的側(cè)分支引起的。研究的圖4。一個(gè)65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/...

未成熟、成熟、過(guò)熟）相關(guān)的VOC分子的每一個(gè)獨(dú)特組合進(jìn)行分類。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡內(nèi)部，并通過(guò)藍(lán)牙或USB傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)嗅覺(jué)識(shí)別。該系統(tǒng)還配備有通風(fēng)機(jī)制，以恒定速率從周圍環(huán)境中吸入空氣。流動(dòng)的空氣受到設(shè)定的濕度和溫度水平的影響，以確保測(cè)量結(jié)果的一致性。Stevan說(shuō)，這個(gè)想法是在果園中部署幾個(gè)這樣的“鼻子”來(lái)創(chuàng)建一個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)。Photo:，與現(xiàn)有的成熟度傳感方法相比，該系統(tǒng)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，包括在線、在開(kāi)放環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)分析，而且不需要直接處理果實(shí)。并且，這與文獻(xiàn)中的其他方法不同，那些通常都是在實(shí)驗(yàn)室或倉(cāng)庫(kù)、收獲后或儲(chǔ)存期間進(jìn)行。6月4日發(fā)表在IEEE傳感器雜志上的一項(xiàng)研究...

Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng)：下一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務(wù)Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案，以及其新一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學(xué)測(cè)量的機(jī)器人系統(tǒng)）。RealIntelligence將通過(guò)持續(xù)護(hù)理來(lái)應(yīng)對(duì)臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術(shù)前計(jì)劃、數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)、術(shù)后評(píng)估和結(jié)果測(cè)量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個(gè)解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時(shí)間的推移，醫(yī)療...

冠狀動(dòng)脈疾病是常見(jiàn)的心臟病類型。在美國(guó)，約有1820萬(wàn)成年人患有冠狀動(dòng)脈疾病。CT和MRI是無(wú)創(chuàng)心臟成像和評(píng)估冠狀動(dòng)脈疾病的既定方法。CT對(duì)于冠狀動(dòng)脈解剖的高分辨率圖像特別有用，而心臟MRI可以在不使患者暴露于電離輻射的情況下提供有關(guān)心肌血供的信息。盡管具有互補(bǔ)的優(yōu)勢(shì)，但CT和MRI的檢查結(jié)果通常會(huì)分別進(jìn)行分析，從而限制了充分利用這兩種方法的優(yōu)勢(shì)的能力。研究主要作者Jochenvon說(shuō)：“根據(jù)這種經(jīng)驗(yàn)，提出了將疾病的不同病理方面的信息融合在一起并將其組合到單個(gè)3D圖像中的想法，該圖像可以以非常快速但高度準(zhǔn)確的方式進(jìn)行解釋。”Spiczak醫(yī)學(xué)博士，瑞士蘇黎世大學(xué)醫(yī)院診斷與介入放射學(xué)...

NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開(kāi)發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫(xiě)。個(gè)投入公共服務(wù)的產(chǎn)品，比曾經(jīng)推出的個(gè)機(jī)器人體型要小三分之一。、一個(gè)靈活的機(jī)械臂以及兩個(gè)位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類的手掌和拇指，進(jìn)行指壓和理療等操作。它專門(mén)從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項(xiàng)目。據(jù)患者描述，它可以提供與專業(yè)按摩師幾乎沒(méi)有區(qū)別的按摩體驗(yàn)。，它使用先進(jìn)的傳感器來(lái)測(cè)量肌腱和肌肉硬度，收集的每個(gè)患者的數(shù)據(jù)并結(jié)合人工智能和云計(jì)算來(lái)尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個(gè)療程內(nèi)...

所以這不是語(yǔ)音位置。”在復(fù)制木乃伊的聲道時(shí)，研究人員首先對(duì)Nesyamun的身體進(jìn)行了的CT掃描。通過(guò)掃描，研究人員使用醫(yī)學(xué)成像建模軟件創(chuàng)建了聲帶的數(shù)字模型，然后使用三維打印技術(shù)合成了一個(gè)物理模型。為了從3D打印的聲道中聽(tīng)到聲音，需要類似于人類喉部的輸入聲音。這是基于現(xiàn)代語(yǔ)音合成技術(shù)的計(jì)算機(jī)合成。Photos:DavidHoward3D-printedvocaltractofthemummifiedbodyofNesyamun.在3D打印聲帶和電子喉頭上使用塑料，可以讓Nesyamun的聲音從墳?zāi)估锇l(fā)出嗡嗡的聲音。但是Howard說(shuō)他有信心這聲音對(duì)木乃伊來(lái)說(shuō)是真實(shí)的。作為證據(jù)，Ho...

髖臼杯也必須按計(jì)劃植入以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對(duì)于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀。恢復(fù)的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術(shù)進(jìn)步提供的工具醫(yī)學(xué)成像（MRI+CT掃描）和計(jì)算機(jī)科學(xué)的進(jìn)步為整形外科醫(yī)生帶來(lái)了新工具。術(shù)前計(jì)劃-基于CT掃描。通過(guò)在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件。患者定制植入物-基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對(duì)更好地恢復(fù)關(guān)節(jié)的特定需求。個(gè)人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術(shù)導(dǎo)航或引導(dǎo)手術(shù)-以精確定位植入物。光學(xué)解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中準(zhǔn)確了解工具和植入物的位置和...

”獲得南洋理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)和中醫(yī)雙學(xué)位的張勇表示：“通過(guò)使用，我們可以在降低成本的同時(shí)為患者提供更長(zhǎng)的療程。”在新加坡，傳統(tǒng)的方案包括會(huì)診、針灸和20分鐘的按摩，通常從60新元到100新元(44美元到73美元)不等。而在NovaHealth中醫(yī)診所，患者可以接受同樣的咨詢，針灸和，只需68新元(50美元)。Emma系列機(jī)器人的開(kāi)發(fā)仍在加速進(jìn)行中，張先生將與海外團(tuán)隊(duì)合作，瞄準(zhǔn)美國(guó)和中國(guó)等多個(gè)市場(chǎng)，并且期待為醫(yī)療成本高、人口老齡化嚴(yán)重的國(guó)家提供低成本的替代方案。他認(rèn)為，利用機(jī)器人和人工智能等顛覆性技術(shù)來(lái)改善日常生活是新加坡保持創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力的重要來(lái)源。更重要的是，機(jī)器人為社會(huì)服務(wù)的潛力很大，...

視覺(jué)服務(wù)視覺(jué)伺服主要是指利用視覺(jué)數(shù)據(jù)來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。視覺(jué)伺服可以被描述為一種閉環(huán)控制算法，其誤差是根據(jù)視覺(jué)測(cè)量來(lái)定義的。該控制方案的主要目標(biāo)是減少誤差并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度作為位姿（方向和位置）誤差的函數(shù)。這種類型的控制回路經(jīng)常應(yīng)用于需要物體檢測(cè)、伺服、對(duì)齊和抓取的物體操縱任務(wù)。以程圖展示了視覺(jué)伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)建塊：很容易理解，減少這個(gè)控制回路（上圖中的光學(xué)系統(tǒng)塊）的處理時(shí)間將使機(jī)器人移動(dòng)得更快。實(shí)際上，它轉(zhuǎn)化為光學(xué)系統(tǒng)的延遲。該指標(biāo)主要基于成像傳感器的讀出速度、圖像處理時(shí)間以及與視覺(jué)伺服控制回路系統(tǒng)通信通道的實(shí)時(shí)能力。想象一下，您的機(jī)器人以1m/s的速度線性移動(dòng)，而您的系統(tǒng)的延...

新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過(guò)用桃子的氣味來(lái)判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過(guò)良好訓(xùn)練的農(nóng)民也許能夠憑著經(jīng)驗(yàn)感覺(jué)出醇、酯、酮和醛的獨(dú)特組合，但即使是專家也可能很難知道什么時(shí)候水果適合采摘。為了幫助收割，科學(xué)家們一直在開(kāi)發(fā)電子鼻，可以用來(lái)嗅出成熟和多汁的桃子。近一項(xiàng)研究顯示，這種電子鼻的準(zhǔn)確率超過(guò)了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯(lián)邦理工大學(xué)巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學(xué)的同事開(kāi)發(fā)了新的電子鼻系統(tǒng)。Stevan注意到，即使在一個(gè)大的果園里，由于不同的通風(fēng)、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹(shù)上的果實(shí)成熟時(shí)間都不盡相同。農(nóng)民可以在收獲的黃金時(shí)期檢查水果并做出比...

便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是，研究人員表示：“超聲在嚴(yán)重急性肺炎的診斷、和療效評(píng)估中發(fā)揮著不可或缺的作用。”嚴(yán)重急性肺炎是與嚴(yán)重的COVID-19病例相關(guān)的危及生命的疾病。醫(yī)學(xué)超聲可提供病人身體的即時(shí)、全動(dòng)態(tài)視頻，當(dāng)然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經(jīng)常被用來(lái)成像，如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對(duì)較新的醫(yī)學(xué)技術(shù)，可以追溯到，并在2008年發(fā)表的一篇研究論文中已進(jìn)行了描述。現(xiàn)在，隨著全球范圍內(nèi)COVID-19病例已大幅增加，肺超聲已經(jīng)成為全球?qū)乖摬〉那傲嗅t(yī)療工具。醫(yī)院正在使用它來(lái)監(jiān)測(cè)甚至...

機(jī)械人專家們可以把精力放在機(jī)器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)于具有很多運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)作，機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動(dòng)的方法。比如說(shuō)，人的手臂，手的位置和方向一定時(shí)，肘部可以有不同的運(yùn)動(dòng)。Actin就是利用這種運(yùn)動(dòng)學(xué)的冗長(zhǎng)性自動(dòng)生成智能控制，包括避開(kāi)碰撞，關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運(yùn)動(dòng)和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過(guò)可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，Actin可以應(yīng)用于多種機(jī)器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機(jī)器人，比如說(shuō)，工廠自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)器人。也可以應(yīng)用于移動(dòng)式的機(jī)器人，如：家庭和娛樂(lè)用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部，它...

便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是，研究人員表示：“超聲在嚴(yán)重急性肺炎的診斷、和療效評(píng)估中發(fā)揮著不可或缺的作用。”嚴(yán)重急性肺炎是與嚴(yán)重的COVID-19病例相關(guān)的危及生命的疾病。醫(yī)學(xué)超聲可提供病人身體的即時(shí)、全動(dòng)態(tài)視頻，當(dāng)然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經(jīng)常被用來(lái)成像，如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對(duì)較新的醫(yī)學(xué)技術(shù)，可以追溯到，并在2008年發(fā)表的一篇研究論文中已進(jìn)行了描述。現(xiàn)在，隨著全球范圍內(nèi)COVID-19病例已大幅增加，肺超聲已經(jīng)成為全球?qū)乖摬〉那傲嗅t(yī)療工具。醫(yī)院正在使用它來(lái)監(jiān)測(cè)甚至...

這項(xiàng)研究是由Sapienza心理學(xué)家AndreaChirico和國(guó)際的學(xué)家AntonioGiordano博士進(jìn)行的。在那不勒斯的帕斯卡爾研究所，對(duì)94名接受過(guò)化療的乳腺婦女進(jìn)行了一些心理測(cè)試，旨在準(zhǔn)確測(cè)量化療前后的壓力和情緒。化療期間，一組婦女戴著虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)并沉浸在另一個(gè)現(xiàn)實(shí)中，第二組婦女接受音樂(lè)，對(duì)照組在化療期間未接受任何支持性，這是目前科的標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)果表明，接受虛擬現(xiàn)實(shí)的女性群體可以從中受益，其焦慮水平降低，而未接受任何支持性的女性群體，化療后的焦慮感增加，情緒也明顯惡化。高度逼真的虛擬環(huán)境是一個(gè)荒涼的島嶼，婦女可以自由地與環(huán)境互動(dòng)，還可以進(jìn)行一些活動(dòng)，例如在森林里散步、做瑜伽、觀察動(dòng)...

根據(jù)技術(shù)原理不同一般分為兩種類型：紅外光學(xué)定位系統(tǒng)、電磁定位系統(tǒng)。如下圖所示：（紅外光學(xué)定位系統(tǒng)）(紅外光學(xué)定位系統(tǒng)反光球工具）（電磁定位系統(tǒng)）（電磁定位系統(tǒng)sensor）好了，有了機(jī)器人的手臂和眼睛這些必備的硬件外，其余就需要科研團(tuán)隊(duì)的軟件能力了，也就是手術(shù)機(jī)器人的大腦。這些大腦功能大致包括：DICOM醫(yī)學(xué)影像三維重建、圖像分割、坐標(biāo)系配準(zhǔn)、影像分析、多模態(tài)融合、手術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中器械實(shí)時(shí)導(dǎo)航、術(shù)后評(píng)估等功能。當(dāng)然除此以外，系統(tǒng)還需要把各個(gè)硬件系統(tǒng)集成起來(lái)以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，并反復(fù)調(diào)試，以確保整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。（手術(shù)機(jī)器人軟件功能）(多模態(tài)影像融合導(dǎo)航）以上大致可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)手術(shù)機(jī)器人的基...

Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng)：下一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務(wù)Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案，以及其新一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學(xué)測(cè)量的機(jī)器人系統(tǒng)）。RealIntelligence將通過(guò)持續(xù)護(hù)理來(lái)應(yīng)對(duì)臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術(shù)前計(jì)劃、數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)、術(shù)后評(píng)估和結(jié)果測(cè)量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個(gè)解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時(shí)間的推移，醫(yī)療...

便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是，研究人員表示：“超聲在嚴(yán)重急性肺炎的診斷、和療效評(píng)估中發(fā)揮著不可或缺的作用。”嚴(yán)重急性肺炎是與嚴(yán)重的COVID-19病例相關(guān)的危及生命的疾病。醫(yī)學(xué)超聲可提供病人身體的即時(shí)、全動(dòng)態(tài)視頻，當(dāng)然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經(jīng)常被用來(lái)成像，如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對(duì)較新的醫(yī)學(xué)技術(shù)，可以追溯到，并在2008年發(fā)表的一篇研究論文中已進(jìn)行了描述。現(xiàn)在，隨著全球范圍內(nèi)COVID-19病例已大幅增加，肺超聲已經(jīng)成為全球?qū)乖摬〉那傲嗅t(yī)療工具。醫(yī)院正在使用它來(lái)監(jiān)測(cè)甚至...

髖臼杯也必須按計(jì)劃植入以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對(duì)于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀。恢復(fù)的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術(shù)進(jìn)步提供的工具醫(yī)學(xué)成像（MRI+CT掃描）和計(jì)算機(jī)科學(xué)的進(jìn)步為整形外科醫(yī)生帶來(lái)了新工具。術(shù)前計(jì)劃-基于CT掃描。通過(guò)在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件。患者定制植入物-基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對(duì)更好地恢復(fù)關(guān)節(jié)的特定需求。個(gè)人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術(shù)導(dǎo)航或引導(dǎo)手術(shù)-以精確定位植入物。光學(xué)解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中準(zhǔn)確了解工具和植入物的位置和...

冠狀動(dòng)脈疾病是常見(jiàn)的心臟病類型。在美國(guó)，約有1820萬(wàn)成年人患有冠狀動(dòng)脈疾病。CT和MRI是無(wú)創(chuàng)心臟成像和評(píng)估冠狀動(dòng)脈疾病的既定方法。CT對(duì)于冠狀動(dòng)脈解剖的高分辨率圖像特別有用，而心臟MRI可以在不使患者暴露于電離輻射的情況下提供有關(guān)心肌血供的信息。盡管具有互補(bǔ)的優(yōu)勢(shì)，但CT和MRI的檢查結(jié)果通常會(huì)分別進(jìn)行分析，從而限制了充分利用這兩種方法的優(yōu)勢(shì)的能力。研究主要作者Jochenvon說(shuō)：“根據(jù)這種經(jīng)驗(yàn)，提出了將疾病的不同病理方面的信息融合在一起并將其組合到單個(gè)3D圖像中的想法，該圖像可以以非常快速但高度準(zhǔn)確的方式進(jìn)行解釋。”Spiczak醫(yī)學(xué)博士，瑞士蘇黎世大學(xué)醫(yī)院診斷與介入放射學(xué)...

傳感器大小和形狀與一個(gè)小型電動(dòng)理發(fā)器差不多，可以插入智能手機(jī)或平板電腦等智能移動(dòng)設(shè)備。“我們正以快的速度銷售這些產(chǎn)品，”華盛頓博瑟爾市飛利浦醫(yī)療超聲中心臨床科學(xué)主任AnthonyGades說(shuō)。“我們看到了來(lái)自醫(yī)療系統(tǒng)的大量訂單。”這是醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的一個(gè)令人驚訝的轉(zhuǎn)變。由于超聲波在空氣中很快就消失了，多年來(lái)人們一直認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)在研究肺部方面用處不大。“你可能認(rèn)為，超聲波不是評(píng)估肺部的天然選擇，”GEHealthcare歐洲首席醫(yī)療官M(fèi)athiasGoyen說(shuō)。“但在這里，應(yīng)對(duì)大流行，突然間超聲波真的發(fā)揮了很好的作用。你可以在重癥監(jiān)護(hù)室使用，且不需要把病人帶到放射科。同時(shí)，它也很便宜，...

目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對(duì)于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)?通常隱藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺(jué)反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開(kāi)發(fā)和評(píng)估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過(guò)光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評(píng)估該框架。結(jié)果評(píng)估過(guò)程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺...

隨著肺炎變得更嚴(yán)重，B線在某些地方合并成所謂的聚結(jié)或匯合的B線，胸膜線就會(huì)變粗。在超聲上，嚴(yán)重COVID-19的患者的肺呈典型的雜色。這些COVID的超聲指標(biāo)非常獨(dú)特，以至于一些醫(yī)生現(xiàn)在將超聲作為一種暫時(shí)性的疾病檢測(cè)手段。利用聚合酶鏈反應(yīng)進(jìn)行的精確的化學(xué)診斷試驗(yàn)，在一些地方仍然缺乏，需要數(shù)天才能得出結(jié)果，而且一直被假陰性所困擾。在COVID熱點(diǎn)地區(qū)的許多醫(yī)院，至少在初的測(cè)試之前，已經(jīng)開(kāi)始使用手持式超聲波，來(lái)檢查病人的肺，以確定他們是否應(yīng)該入院，如果應(yīng)該，他們是否需要重癥監(jiān)護(hù)。據(jù)飛利浦的Gades稱，對(duì)手持設(shè)備的巨大需求并不難理解。他解釋說(shuō)：“因?yàn)樗鼈兲×耍憧梢栽谡麄€(gè)系統(tǒng)上套上一個(gè)護(hù)套...

繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對(duì)世界的控制。自1月初曝光以來(lái)，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對(duì)國(guó)家產(chǎn)生的影響，也不影響其對(duì)企業(yè)和生活的影響。美國(guó)于1月20日聽(tīng)說(shuō)了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實(shí)施了某種形式的庇護(hù)。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時(shí)間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關(guān)鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的目標(biāo)，但又需要更遠(yuǎn)的距離，因此遠(yuǎn)程放射學(xué)激增。但是，對(duì)于許多人來(lái)說(shuō)，生活已經(jīng)停滯不...

真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來(lái)，許多疾病可能會(huì)通過(guò)微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來(lái)。這類醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來(lái)自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計(jì)出了一種新的微型機(jī)器人，可以在血液中“逆流而上”移動(dòng)。這種機(jī)器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個(gè)測(cè)試中，有效載荷是分子以及識(shí)別細(xì)胞的抗體。新的機(jī)器人并不像其他微型機(jī)器人那樣在血液中游動(dòng)，而是通過(guò)沿著血管壁滾動(dòng)的方式移動(dòng)，很像白細(xì)胞一樣。這種運(yùn)動(dòng)的方向可以通過(guò)磁場(chǎng)從體外控制。當(dāng)接通電源后，金屬涂層的一側(cè)...

目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對(duì)于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)?通常隱藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺(jué)反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開(kāi)發(fā)和評(píng)估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過(guò)光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評(píng)估該框架。結(jié)果評(píng)估過(guò)程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺...

NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開(kāi)發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫(xiě)。個(gè)投入公共服務(wù)的產(chǎn)品，比曾經(jīng)推出的個(gè)機(jī)器人體型要小三分之一。、一個(gè)靈活的機(jī)械臂以及兩個(gè)位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類的手掌和拇指，進(jìn)行指壓和理療等操作。它專門(mén)從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項(xiàng)目。據(jù)患者描述，它可以提供與專業(yè)按摩師幾乎沒(méi)有區(qū)別的按摩體驗(yàn)。，它使用先進(jìn)的傳感器來(lái)測(cè)量肌腱和肌肉硬度，收集的每個(gè)患者的數(shù)據(jù)并結(jié)合人工智能和云計(jì)算來(lái)尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個(gè)療程內(nèi)...

疫期工廠停工、物流不便使得之前易得的日常物料變得尤為“珍稀”，為了節(jié)省時(shí)間，本著能夠買的零件就不定制，能夠簡(jiǎn)單化的零件絕不設(shè)計(jì)復(fù)雜的原則，項(xiàng)目組進(jìn)行了版機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)照片期間，團(tuán)隊(duì)與各廠商聯(lián)系供貨事宜，逐步解決了多個(gè)困難。學(xué)校基礎(chǔ)工程訓(xùn)練中心的老師和師傅們也在關(guān)鍵時(shí)刻進(jìn)行了援助，加班加點(diǎn)，改造了機(jī)器人底盤(pán)車。“面前，大家所表現(xiàn)出來(lái)的團(tuán)結(jié)精神特別讓人感動(dòng)，都在盡自己的一份力。”在多方努力協(xié)作下，項(xiàng)目組完成了兩臺(tái)巡診機(jī)器人的制作。終于，進(jìn)入前線！2月12日，版巡診機(jī)器人在北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院進(jìn)行了次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。綜合醫(yī)生提出的醫(yī)學(xué)專業(yè)方面的建議后，改進(jìn)方向和細(xì)節(jié)顯得更加明晰了。機(jī)...

包含四個(gè)反射基準(zhǔn)點(diǎn)的被動(dòng)Navex標(biāo)記點(diǎn)。主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)通常用于探測(cè)解剖目標(biāo)點(diǎn)，而Navex可以用作患者坐標(biāo)的參考，以檢測(cè)其解剖結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。從技術(shù)上講，紅外基準(zhǔn)在攝像機(jī)圖像中顯示為白色斑點(diǎn)（請(qǐng)參見(jiàn)下圖）。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)輕松對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)和分割。根據(jù)對(duì)極幾何和標(biāo)記點(diǎn)設(shè)計(jì)約束條件，確定一個(gè)點(diǎn)與其在另一臺(tái)照相機(jī)的圖像中對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的匹配。此外，在匹配的點(diǎn)上執(zhí)行三角剖分，以找到它們各自的3D位置。如果對(duì)象由至少三個(gè)不對(duì)齊的固定基準(zhǔn)點(diǎn)（標(biāo)記點(diǎn)）組成，則可以計(jì)算其位姿（對(duì)象的位置和姿態(tài)）。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個(gè)基準(zhǔn)組成的標(biāo)記點(diǎn)。左圖和右圖顯示了相機(jī)看到...

如何把一個(gè)物體快速變成VR交互設(shè)備？人機(jī)交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備（目標(biāo)物）。首先在新目標(biāo)物上隨機(jī)添加標(biāo)記點(diǎn)（可使用平面反光貼、反光球或主動(dòng)發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓(xùn)練該目標(biāo)物，該過(guò)程大約需要幾秒鐘。訓(xùn)練完成后，該目標(biāo)物即可用于VR交互。新目標(biāo)物創(chuàng)建為使PST的交互性能達(dá)到比較好，請(qǐng)保持至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)同時(shí)可見(jiàn)（針對(duì)紅外攝像頭）。為防止標(biāo)記點(diǎn)的自身遮擋，目標(biāo)物所有相鄰邊之間的角度應(yīng)大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個(gè)視角清...