清華大學與加州大學伯克利分校共同研發的這款機器人的速度和堅固性在很大程度上是其他軟機器人無法比擬的。有了這樣的特質，此款機器人在未來能更好的應用于環境探索，結構檢查，信息偵查和救災等領域。很多人可能不理解清華大學該款機器人每秒20個體長的移動速度是什么概念。對此該團隊還展示了自然界中某些品類動物的移動速度和其其中的關系比較：該圖表顯示了一些哺乳動物（紫域），節肢動物（橙域）和軟體機器人（藍域）的體重與速度的對應關系。對于哺乳動物和節肢動物，顯示出相對于體重的強烈的負定標法：隨著體重減小，速度增加。然而，對于軟機器人而言，這種關系似乎正好相反：隨著體重的減少，速度會降低。而圖片中紅星位置為清...

北京時間6月8日，斯坦福大學官網發布了吳恩達團隊的一項成果：放射科醫師借助人工智能算法改進了腦動脈瘤的診斷——腦動脈瘤是大腦血管中的隆起物，可能會滲漏或破裂，可能導致中風、腦損傷或死亡。這項成果發表在了JAMANetworkOpen上。斯坦福大學統計學研究生、該論文的聯合作者AllisonPark說，“人們對機器學習在醫學領域的實際作用有很多擔憂。這項研究顯示了人類如何在人工智能工具的幫助下參與診斷過程。”據了解，該工具圍繞一種名為HeadXNet的算法構建，可以提高臨床醫生正確識別動脈瘤的能力，其水平相當于在包含動脈瘤的100次掃描中發現另外六個動脈瘤，除此之外，它還能提高臨床口...

與傳統的健康應用程序不同，這是一項研究，因此數據處理由兩個機構審查委員會監督，所有用戶信息都將在安全服務器之間加密和碎片化。Charvat說，公司不會出售用戶數據。任何22歲或以上的人都可以參加，第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個月后再次聯系參與者進行后續測試，測試時間約為15分鐘，總參與時間為1小時。在收集健康和生活方式數據后，將對其進行分析，試圖確定危險因素如何重疊或聚集以產生認知變化。Galea懷疑阿爾茨海默病不會有一個單一的危險因素，而是一系列增加發病風險的因素。目前，ASSIST研究的資助期為三年，但Charvat和Galea希望它能演變成一項長期研究，就像弗雷...

四川宜賓寧縣：56歲，男性，被倒塌的墻體砸傷，導致嚴重多發傷，失血性休克，多臟器功能衰竭。雖經當地醫院搶救，但條件所限，傷員病情持續惡化，生命危在旦夕，是此次地震中傷情嚴重的傷員。四川省人民醫院內外**立即啟動5G遠程會診，針對病情詳細討論和評估后，用直升飛機把這名傷員轉運到了該院進行救治。直升機轉運傷員患者的病情分析如下：這名傷員有嚴重的復合傷，臨床診斷為：一、地震傷、多發傷、嚴重復合傷1、失血性休克2、腹部損傷:1）右肝破裂2）腹腔大量積血3、血管損傷1）右肝動脈多發損傷2）右側腹壁下動脈損傷3）右側臀上動脈分支損傷4）右側臀下動脈分支損傷5）左側臀下動脈分支損傷4、骨盆骨折:...

并希望在一項更大的前瞻性臨床試驗之后，將其投入市場。研究報告作者、Kimmel中心外科學主任ChristopherWolfgang說，絕大多數胰腺囊腫都是良性的，但現在醫生可以追蹤所有囊腫。他補充道：“我們需要按照數十萬名患者的順序對所有患者進行隨訪，這些患者需要支付昂貴的費用，而且在某些情況下還需要進行侵入性試驗，以發現少數會發展成的患者。”隨訪試驗可能涉及輻射暴露和并發癥，也會引發焦慮。Lennon,Wolfgang,和其他人嘗試開始建立一個工具來篩選患者信息，以期識別出低風險和高風險囊腫的模式。為了做到這一點，他們收集了來自霍普金斯和世界各地15個醫療中心的數百名患者的數據，...

在弗雷明翰心臟研究中，研究人員發現高膽固醇和會增加患心臟病的風險。弗雷明翰心臟研究是1948年發起的一項長期研究，收集了數千人的健康數據。多虧了這種洞察力，高危人群可以通過服用*****和血壓的藥物來降低患病的幾率。阿爾茨海默氏癥，一種眾所周知的不透明和復雜的進行性腦疾病，也可以這樣做嗎？近日，總部位于舊金山的數字健康公司Savonix和波士頓大學公共健康學院宣布了老年癡呆癥發現（ASSIST）研究的開始，這項虛擬研究將收集40萬人的健康和生活方式數據，希望找出老年癡呆癥的生活方式危險因素。波士頓大學（BU）公共衛生學院院長SandroGalea說：“有充分的理由相信生活方式這個因...

NataliaTrayanova花了數年時間建立了模擬病人心臟的計算機模型。現在，約翰霍普金斯大學的工程師正在把這些模擬實驗交付給外科醫生。在近日發表在《自然生物醫學工程》雜志上的一項研究中，Trayanova的團隊創建了個性化的心臟模擬，以指導10名持續不規則心跳患者的手術。虛擬心臟預測了外科醫生應該在哪里破壞心臟組織，這些組織現在和將來都可能產生不穩定的電信號。這項概念驗證研究為計劃于今年秋天開始的160名患者的FDA批準的臨床試驗奠定了基礎。這項試驗將評估虛擬心臟引導手術是否比現在的常規、一刀切的手術更準確和有效。去年，外科醫生利用約翰·霍普金斯團隊的心臟心室三維虛擬模擬技術...

”華進半導體封裝先導技術研發中心有限公司董事長、中國半導體行業協會副理事長于燮康在接受財經記者采訪時也提出了這樣的擔憂。集成電路產業不僅覆蓋設計、制造、封測上下產業鏈，還有EDA軟件、設備和材料等產業。多位業內人士對記者表示，中國在芯片人才方面的儲備太少了，各行業短缺。地平線芯片一位負責人曾對記者表示，做芯片等硬件太苦，收益不高，不少學生畢業后選擇去從事金融和互聯網，“即使是清華大學微電子所畢業的學生都會轉金融或從事互聯網。我覺得其實國內近十幾年，掙錢的機會太多了，做芯片很辛苦，但是來錢沒那么容易。”他指出，目前一個普通的芯片設計公司做SoC芯片，大概一個項目需要1000萬美元，“...

**說，結合臨床和分子數據的機器學習算法是“未來的浪潮”。一名男子走進醫生的辦公室，對他的膽囊進行CT掃描。膽囊很好，但醫生注意到他胰腺上有問題。醫生告訴他，這里有一個可能導致的囊腫，所以為了安全起見，我需要切除它。醫生補充說，從手術中恢復需要三個月的時間，另外，手術并發癥的幾率為50%，而男性在手術臺上死亡的幾率為5%。據估計，美國每年有80萬患者被偶然診斷出胰腺囊腫，醫生們沒有很好的方法來判斷哪個囊腫含有致命的和良性。這種不明確性導致了數千次不必要的手術：一項研究發現，高達78%的囊腫患者被轉診為外科手術，但終沒有變。現在有一種機器學習算法可以幫助我們。約翰霍普金斯大學的外科醫...

這項突破性成果以Amicroroboticsystemguidedbyphotoacousticcomputedtomographyfortargetednavigationinintestinesinvivo為題發表在一期的ScienceRobotics（文章末尾附全文下載鏈接）。靶向是一種與醫學本身一樣古老的做法，如給膝蓋的傷口貼創口貼、給骨折的胳膊固定石膏和給發癢的眼睛滴眼藥水，但是對于身體內部的疾病我們并不容易觸及，只能依賴血液循環運輸完成藥物的遞送，這種被動擴散發的方式可能受到多重生物屏障的阻礙而導致有效劑量不足，同時有可能引發全身性的毒副作用，難以完成精細的藥物傳遞需求...

PavelSavkin還記得他次看到機器人模仿他動作的時候。幾分鐘前，工程師已經完成了“展示”機器人挖掘機的新目標，通過手動指導其運動。現在，運行在Savkin幫助設計的軟件上，機器人正在再現他的動作，一個手勢換一個手勢。他說：“好像里面有活物，但我知道是我。”Savkin是SE4的首席技術官，SE4是一個機器人軟件項目，它將自己塑造成終在太空建立人類殖民地的機器人艦隊的“驅動者”。目前，SE4專注于開發能夠幫助開發人員與機器人交流的軟件，而不是構建自己的硬件。這家總部位于東京的初創企業展示了通用機器人公司（UniversalRobots）的一個工業手臂，該公司7月份在Siggra...

普京走路的樣子大家應該都見過，大開大合，每一步都寫著霸氣，很有戰斗民族的特色。但是有一次普京走路卻讓人感覺好像和平常不一樣，步伐有點匆忙，頭也比平時要低一些，看上去似乎心事重重。原來這是普京的柔道啟蒙教練阿納托利·拉赫林的葬禮。參加完葬禮后，本該乘車離開的普京決定獨自在空曠的街上走一會，以排解心中的悲痛。不同的人走路姿勢不同，但是同一個人在不同的時候，走路姿勢也有變化。從普京的例子中似乎可以看出，一個人的情緒似乎可以從他走路的姿勢中看出端倪。來自北卡羅來納大學教堂山分校和馬里蘭大學的科學家們就開發了一個這樣的AI軟件，可以通過人走路姿勢來判斷他的情緒。AI通過走路識別一個人的情緒研...

這個平臺的關鍵是團隊專有的操作軟件“SemanticControl”，正如語言學和哲學一樣，“語義”指的是意義本身，而意義是機器人做出哪怕是小決定的關鍵。Wilson說：“機器人可以掃描其環境并向我們提供（原始數據），但它不一定能識別周圍的物體及其含義。”這就是人類智慧的來源。作為演示階段的一部分，SE4控制機器的人類操作員“annotates”機器人附近的每一個物體。通過給虛擬現實空間中的物體貼上有用信息的標簽，比如哪些物體是建筑材料，哪些是巖石，操作者可以幫助機器人在建筑開始前了解其真實的三維環境。給機器人提供工具來應對不斷變化的環境是讓人工智能真正的重要一步，但這只是第一步。Qui...

目前的掃描查看器并不是為配合深度學習而設計的，因此研究人員不得不開發定制的工具，將HeadXNet集成到掃描查看器中。類似地，真實數據的變化——與算法所測試和訓練的數據相反——可能會降低模型性能。如果該算法處理來自不同種類設備或成像協議的數據，或者處理不屬于其原始訓練的患者群體的數據，那么它可能不會像預期那樣工作。吳恩達說：“由于這些問題，我認為部署速度將會加快，不是單純的人工智能自動化，而是人工智能和放射科醫生的合作。我們仍有技術和非技術工作要做，但作為一個團隊，我們將達到這一目標，人工智能與放射科醫生的合作是有希望的途徑。”位姿科技（上海）有限公司主營：上海醫療機器人,光學定位儀器,...

術中術后生命體征均平穩，這次手術用時2小時30分鐘，術中出血150-200ml。與傳統術式相比，手術時間減少50%，出血量減少了90%，同時只需要5枚空心螺釘進行精細固定，費用減少70%，體現了高效、微創和節約醫療成本的極大優勢。術后在骨科手術醫師的指導下，骨科康復組迅速介入，展開康復，力爭不讓傷員留下殘疾。骨科康復治療師在進行術后早期康復醫療機器人、人工智能等現代技術對醫學的發展起到了極大的推進作用，改變了手術時機，調整了手術方法，甚至促成了理念的轉變，成為現代醫學進步必不可少的又一推動力。位姿科技（上海）有限公司主營：醫療機器人,光學定位儀器,手術導航,手術機器人,醫學影像仿真,專注于...

RandomForestclassifier）進行情緒分類。研究的實際效果可以針對一個給定的人走路的RGB視頻利用三維人體定位技術來提取一組3D步態，然后從步態中提取上述特征，用隨機森林分類器進行情感分類，準確率可達80%。研究方法概述情感特征計算情感特征計算包括兩方面：姿態特征和運動特征。姿態特征包括：Volume、Angle、Distance、Area四個向量。運動特征包括：Speed、AccelerationMagnitude、MovementJerk、Time四個向量。將姿態特征和運動特征結合起來，生成情緒特征。數據集訓練所使用的數據集一共有六個：（EmotionWalk）...

休斯頓大學的工程師們正在努力使人類和機器的融合變得更容易一些。他們開發了一種易于制造的柔性電子貼片，當貼在人身上時，可以將人的動作和其他指令轉換給機器人，并接收機器人的溫度反饋。Gif:CunjiangYu/IEEESpectrum在休斯頓大學助理教授CunjiangYu的帶領下，該團隊開發了晶體管、RRAM存儲單元、應變傳感器、紫外線探測器、溫度傳感器和加熱器，所有這些都在低溫制造過程中使用相同的材料。他們把不同的設備集成到一個4微米厚的膠塑料貼片中。Images:CunjiangYuUniversityofHoustonengineersintegratedseveraltyp...

近日，中國藥科大學在教室試點安裝人臉識別系統，除了能自動識別學生的出勤情況外，還能夠實現對學生課堂聽講情況的全程監控。校方認為這是在督促學習，網友卻不買賬，你怎么看？上學時害怕老師的火眼金睛，現在人臉識別教室來了。近日，位于江蘇南京的中國藥科大學被推到了輿論風口浪尖，原因就是在教室使用人臉識別系統。蹺課、玩手機都逃不過它的“法眼”，南京高校試水“人臉識別教室”據報道，中國藥科大學在兩間教室試點安裝的人臉識別系統，除了能自動識別學生的出勤情況外，還能夠實現對學生課堂聽講情況的全程監控。學生是否認真聽講、課堂上是否抬頭低頭、抬頭低頭了幾次、抬頭低頭了多長時間、低頭是否在玩手機、是否閉眼...

據中新網報道，西安交通大學附屬醫院18日透露，該院完成了西北地區首例機器人輔助腦深部切除術。通過機器人導航定位，醫生可以確認的準確位置，在切除過程中，按照既定手術規劃精細確認切除范圍，避免手術副損傷，降低手術并發癥的發生率，提高患者生存質量。醫護人員介紹，患者是一位55歲女性，術前1個多月出現左側肢體無力，加重伴、惡心4天，在西安交大一附院進一步診治，明確診斷為右側額葉變，擬行開顱切除術。手術開始前，團隊在手術機器人的配套軟件上實施手術規劃。將患者的多種影像資料導入，將多模態影像進行配準并進行3D重建，既方便醫生確認的體表投影及毗鄰關系，也便于對手術入路提供高精度輔助。手術開始后，...

在弗雷明翰心臟研究中，研究人員發現高膽固醇和會增加患心臟病的風險。弗雷明翰心臟研究是1948年發起的一項長期研究，收集了數千人的健康數據。多虧了這種洞察力，高危人群可以通過服用*****和血壓的藥物來降低患病的幾率。阿爾茨海默氏癥，一種眾所周知的不透明和復雜的進行性腦疾病，也可以這樣做嗎？近日，總部位于舊金山的數字健康公司Savonix和波士頓大學公共健康學院宣布了老年癡呆癥發現（ASSIST）研究的開始，這項虛擬研究將收集40萬人的健康和生活方式數據，希望找出老年癡呆癥的生活方式危險因素。波士頓大學（BU）公共衛生學院院長SandroGalea說：“有充分的理由相信生活方式這個因...

且由于該領域具有較高的技術門檻，目前仍處于產業化初期。但值得關注的是，近年來我國骨科手術機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數量持續增長。2020年7月，天智航在科創板始發上市，募集資金。成立于2018年的創新企業元化智能，專注于骨科手術機器人研發。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業又宣布完成數億元B輪融資。我國骨科手術機器人領域企業備受資本青睞，預計未來該領域融資數量及融資金額都將持續上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術機器人領域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數量相對較少，初創企業入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術機...

HeadXNet工具的終結果是算法的結論以半透明的高亮顯示在掃描的頂部。這種算法決策的表示形式，使得臨床醫生在沒有HeadXNet輸入的情況下仍然可以很容易地看到掃描結果。“我們感興趣的是，這些帶有人工智能功能的掃描結果將如何提高臨床醫生的表現，”PranavRajpurkar說，他是一名計算機科學研究生，也是該論文的共同主要作者。“我們能夠將動脈瘤的確切位置標記給臨床醫生看，而不僅是讓算法說圖像中包含動脈瘤。”通過評估一組115個動脈瘤的腦部掃描，八名臨床醫生對HeadXNet進行了測試，一次是在HeadXNet的幫助下進行的，一次沒有。通過該工具，臨床醫生正確識別出了更多的動脈...

術中術后生命體征均平穩，這次手術用時2小時30分鐘，術中出血150-200ml。與傳統術式相比，手術時間減少50%，出血量減少了90%，同時只需要5枚空心螺釘進行精細固定，費用減少70%，體現了高效、微創和節約醫療成本的極大優勢。術后在骨科手術醫師的指導下，骨科康復組迅速介入，展開康復，力爭不讓傷員留下殘疾。骨科康復治療師在進行術后早期康復醫療機器人、人工智能等現代技術對醫學的發展起到了極大的推進作用，改變了手術時機，調整了手術方法，甚至促成了理念的轉變，成為現代醫學進步必不可少的又一推動力。位姿科技（上海）有限公司主營：醫療機器人,光學定位儀器,手術導航,手術機器人,醫學影像仿真,專注于...

克服了嘈雜的腦電信號，從而改善了基于腦電圖的神經解碼，并促進了實時連續的2-D機器人設備控制。迄今為止，這項技術已經在68名身體健全的人體受試者身上進行了測試（每個受試者多10次），包括虛擬設備控制和機器人臂的控制，以便持續追蹤。同時，這項技術可直接適用于患者，團隊計劃在不久的將來進行臨床試驗。科幻終將成為現實關注過《挑戰不可能》的朋友，可能記得一名特殊的漸凍癥患者——王甲。他正是使用了來自清華大學醫學院神經工程團隊帶來的無創腦機接口才完成了不可能的挑戰。王甲由于患上“漸凍癥”，失去了幾乎所有運動的機能，清華大學的神經工程團隊為王甲打造了一款無創腦機接口打字系統，通過對視覺神經信號的解碼...

包括ENISO13849-1和ENISO10218-1（3類PLd）。在本次展會上，UR機器人設立了四大專區，十種應用場景。機床管理區包括雙數控(CNC)、移動式大負載晶圓盒轉送，包裝碼垛區包括借助“第七軸”執行堆垛任務，組裝區包括跟蹤擰緊、電子產品組裝、大扭矩螺絲擰緊；材料處理區包括拋光、涂膠。工業機器人是現代制造業中重要的工廠自動化設備，工業機器人的應用程度是一個國家工業自動化水平的重要標志。自2013年起，中國持續保持為全球比較大機器人市場。據全球機器人聯盟（IFR）2019年4月初發布的數據，中國2018年工業機器人供給量估量有133,200臺，是第二大市場日本（52400臺）的...

以了解神經系統的工作方式。果蠅是生物學上公認的一種研究動物，果蠅的大腦更是近來研究的主要目標對象。截至目前，已有八項諾貝爾獎授予了果蠅相關研究，這些研究推動了分子生物學、遺傳學和神經科學的發展。果蠅研究的重大優勢在于它們的大小：與老鼠大腦（1億個神經元）、章魚大腦（5億個神經元）或人類大腦（1000億個神經元）相比，果蠅大腦相對較小（只有10萬個神經元）。這種優勢使得研究人員更容易將果蠅大腦作為一個完整回路來研究。40萬億像素下的果蠅大腦重建，任何人都可以交互瀏覽。40萬億像素下的果蠅大腦自動重建谷歌在霍華德·修斯醫學研究所的合作者將果蠅大腦切分成數千個40納米的超薄切片，并且使用...

與在訓練數據中學習結構模式的傳統前饋神經網絡不同，LSTMs學習的是訓練數據中編碼模式的特征向量。LSTMs通過訓練一個或多個“隱藏”Cell來實現這一點，其中每個Cell的每個時間步的輸出依賴于當前輸入和前一個時間步的輸出。這些LSTMCell的輸入和輸出是由一組門控制。LSTMs通常有三個門:輸入門、輸出門和遺忘門。通過LSTM的一層可以得到較深的特征，基于LSTM的深度特征也準確地對每一幀的人體關節之間相對位置進行了建模，同時也捕捉到了手和腿的周期性運動。之后，將情緒特征和基于LSTM的深度特征進行歸一化，再將它們串聯起來，利用隨機森林分類器進行分類，從而得出快樂、悲傷、憤怒...

自我修復在長時間內提高耐用性的效果如何？我們很長一段時間沒有測試gradualfatigue。但宏觀和微觀損傷都可以愈合。所以希望它也能在這里提供答案。自愈能力對材料性能有多大的限制？材料的柔軟度、硬度、平滑度或其他特性有什么限制？Image:SHEROProjectAfterdevelopingaself-healingrobotgripper,theresearchersplantousesimilarmaterialstobuildpartsthatcanbeusedastheskeletonofrobots,allowingthemtorepairthemselvesona...

“讀心術”真的能夠實現嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當然，其實沒有“讀心術”那么玄乎，確切地說，是通過神經網絡讀取小鼠大腦中的電信號活動，來預測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”，預測小鼠的位置大腦由相互連接的神經元組成：神經元可以響應輸入處于狀態，反過來其他神經元。這些系統的“簡化版”就是個人工神經網絡的靈感來源。斯坦福Schnitzer實驗室的同事們制作了一個數據集，用于監控實驗室的小鼠在“競技場”中移動時的神經活動。所謂“競技場”其實是一個帶有地標貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部，并記錄熒光染料的軌跡，這種染料...

清華大學與加州大學伯克利分校共同研發的這款機器人的速度和堅固性在很大程度上是其他軟機器人無法比擬的。有了這樣的特質，此款機器人在未來能更好的應用于環境探索，結構檢查，信息偵查和救災等領域。很多人可能不理解清華大學該款機器人每秒20個體長的移動速度是什么概念。對此該團隊還展示了自然界中某些品類動物的移動速度和其其中的關系比較：該圖表顯示了一些哺乳動物（紫域），節肢動物（橙域）和軟體機器人（藍域）的體重與速度的對應關系。對于哺乳動物和節肢動物，顯示出相對于體重的強烈的負定標法：隨著體重減小，速度增加。然而，對于軟機器人而言，這種關系似乎正好相反：隨著體重的減少，速度會降低。而圖片中紅星位置為清...