光學導航敏感器是光學導航系統的關鍵組成部分,針對不同的任務的需要,各航天大國和航天組織發展了一系列的新型的光學導航敏感器。 [2] 導航相機導航相機是許多深空探測器用來導航的光學敏感器,也是收集科學數據的圖像設備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”(Viking)任務上***驗證了深空探測光學導航,“旅行者”( Voyage***次利用光學導航來完成主要導航任務。在“伽利略”(Galileo)號探測器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務上成功地應用了光學導航。NEAR探測器上安裝的多光譜成像儀的MSI( Muti-Spectral Imager)由一個幀頻為1Hz的對可見光和接...
光學被動消熱差設計實現了光學系統-40℃~60℃溫度范圍內的無熱化設計。對目標進行探測除了需要高性能的光學設計外,對目標的輻射特性以及大氣傳輸特性的研究也十分必要。論文[3]針對現有空基紅外系統對作用距離的影響因素考慮較少的問題,開展空寂紅外系統作用距離建模研究,構建了綜合目標輻射特性、大氣溫度和紅外系統高度等因素的探測模型,在指導小目標探測系統設計方面具有一定的應用前景。與對空探測相比,采用航空光學成像的手段對海探測是近年來新興的熱點。論文[4]考慮了對海成像和海上目標識別的應用需求,建立了海面微面元的偏振雙向反射分布函數模型。與傳統的紅外強度成像相比,紅外偏振成像可以提供更多海面細節信息,...
基準技術(例如質量和制造可重復性,基準相對于相機的角度響應),基準點的固定(例如,插入的可重復性,基準點和標記之間的機械松弛),標記的制造(例如制造的可重復性或幾何校準的質量),標記的相對姿勢,標記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術前現場登記相關的殘留錯誤,術前測量/成像儀的準確性,外科醫生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統,固有追蹤精度高度取決于:相機的分辨率,基線(攝像機之間的距離),堅固性(機械,熱和老化穩定性),在工作空間中基準點的位置和角度,圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準和準確性先進的光學追蹤系統已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量...
要特別注意CS和C的差別,不同類型的camera和不同類型的Len連接時,要定制轉接環。國外很貴,一個約,不如自己加工。光學鏡頭的主要參數和評價主要參數有焦距,視場,物距,光圈,快門等。對于鏡頭完善的評價莫過于MTF(ModulationTransferFunction)。但是由于像差(標定的原因),鏡頭的每個范圍都有一個MTF值。這些范圍指的是:(1)近軸部分,(2)離軸部分,(3)當光學系統存在不對稱畸變時,上述兩部分在不同方向上的子部分。每個部分對于不同的輻射能量波長范圍,都有各自相應的MTF值。MTF是評價成像系統的常用、優的指標,也是指導機器視覺系統集成的優指標。光學鏡頭推薦高功率水...
NDI)和兩個EM追蹤器的腹腔鏡的追蹤準確性,該光學追蹤器追蹤安裝在軸上的回射標記,而EM追蹤器將傳感器嵌入近端。然后,我們使用觸控筆測試追蹤器的位置測量精度和距離測量精度。,我們評估了由EM追蹤的腹腔鏡和EM追蹤的LUS探頭組成的圖像引導系統的準確性。結果在使用標準評估板的實驗中,兩個光學追蹤器(Atracsys&NDI)在位置和方向測量中的抖動比EM追蹤器小。此外,光學追蹤器在測試體積內顯示出更好的方向測量一致性。但是,它們的相對位置測量精度會隨著距離的增加而顯著降低,而EM追蹤器的性能卻是穩定的。在50mm的距離處,兩個光學追蹤器(Atracsys&NDI)的RMS誤差分別為,而EM追蹤...
光學載荷工作的環境溫度、氣壓快速地大范圍變化,對光學成像構成嚴重影響;大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機制的層面上在精密光學、精密機械、精確控制等角度進行交叉研究和創新設計,結合計算機圖像處理技術比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能。“航空光學成像與測量技術”專題面向解決限制航空光電載荷性能的各項因素,從系統光學設計、機械設計、運動控制、環境適應性和圖像信息增強與智能處理等角度,提出了若干創新思想和創新成果,對光學成像載荷相關研究具有一定的引導和啟示作用。航空光電載荷的光學設計是實現高性能成像的基礎。小型化、高傳函、低畸變的光學設計始終...
圖像的光照射在半導體表面上,光子被吸收產生“光生電子”。該電子數正比于受光強度,從而實現了光電轉換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置,這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理,CCD是很好的攝像器件,可以將拍攝的圖像信息精確的轉換為數字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現后,不斷完善,發展很快,出現了很多的CCD芯片。它們突出的優點是工作穩定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長,主要被應用于各種攝像設備中[7]。由于CCD體積小,因此在內窺鏡中和介入型治療儀器中,作為攝像部件可直接放入人體內攝取信號,再將傳出的信號由屏幕顯示出來,方便操作者直接看到病人體內的圖像,使形態變...
基準技術(例如質量和制造可重復性,基準相對于相機的角度響應),基準點的固定(例如,插入的可重復性,基準點和標記之間的機械松弛),標記的制造(例如制造的可重復性或幾何校準的質量),標記的相對姿勢,標記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術前現場登記相關的殘留錯誤,術前測量/成像儀的準確性,外科醫生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統,固有追蹤精度高度取決于:相機的分辨率,基線(攝像機之間的距離),堅固性(機械,熱和老化穩定性),在工作空間中基準點的位置和角度,圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準及準確性先進的光學追蹤系統已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量...
光學平臺廣泛應用于光學、電子、精密機械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無損檢測等領域,以及其他機械行業的精密試驗儀器、設備振動隔離的關鍵裝置中,其動態力學特性的好壞直接影響試驗結果的準確性和可靠性。儀器設備的微振動直接影響精密儀器設備的測量精度。隨著精密隔振要求的提升,需要不斷提高光學平臺的振動隔離技術。精密隔振系統設計需要考慮的環境微振動干擾是復雜的,包括:大型建筑物本身的擺動、地面或樓層間傳來的振動、電動儀器和設備的振動、各類機械振動、聲音引起的振動、外界街道交通引起的振動,甚至包括人員走動所引起的振動等。精密的光學實驗依賴于可靠的定位穩定性,工作區域內及附近的振動會造成光學部件間...
即使在國內外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學系統的搭建基礎是什么?光學系統(OpticalSystem)是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學元件按一定次序組合成的系統。通常用來成像或做光學信息處理,可以實現各種檢測。曲率中心在同一直線上的兩個或兩個以上折射(或反射)球面組成的光學系統稱為共軸球面系統,曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡單地理解為兩個以上的光學元件組合使用,就構成了光學系統。在光學平臺上搭建光學系統時,光軸是以光學平臺為基準參考。目前傳統的每一個單獨調整架與光學平臺是有參考基準的,但是系統中兩個調整架之間無基準系統,這是搭建光學系統的困難所在,通過觀看視頻1可以...
PST光學定位(光學追蹤)使用實際物體進行3D交互和3D測量(即追蹤目標物),無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀(光學追蹤/光學追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣,目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向(姿態)進行光學定位,從而確保無線操作。光學追蹤目標物示例該系統基于紅外(IR)照明,可以減少來自環境的可見光源的干擾。通過使用用反光標記點,可以將任何物體變為追蹤目標。也可以將IRLED用作標記點,通常稱為“活動標記點”。PST使用這些標記點來識別目標并重建其姿態。基本上,任何物理對象都可以用作追蹤目標,例如...
要特別注意CS和C的差別,不同類型的camera和不同類型的Len連接時,要定制轉接環。國外很貴,一個約,不如自己加工。光學鏡頭的主要參數和評價主要參數有焦距,視場,物距,光圈,快門等。對于鏡頭完善的評價莫過于MTF(ModulationTransferFunction)。但是由于像差(標定的原因),鏡頭的每個范圍都有一個MTF值。這些范圍指的是:(1)近軸部分,(2)離軸部分,(3)當光學系統存在不對稱畸變時,上述兩部分在不同方向上的子部分。每個部分對于不同的輻射能量波長范圍,都有各自相應的MTF值。MTF是評價成像系統的常用、優的指標,也是指導機器視覺系統集成的優指標。光學鏡頭推薦高功率水...
全自動焦距儀產品特點:●測量精度高●實時在線測量●操作簡單●測試報告打印產品應用:●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產品特點:●測量精度高●采用先進氣浮技術●實時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產品應用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學組件測試●鏡組偏心測試●內窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調數字光電自準直儀產品特點:●大視場●雙軸同時測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計算結果快速實時顯示產品應用:●光學微小角度測試●光學定向●光學檢測及調校●精密轉臺回轉精度、定位精度測試●精密機械產品檢測及安裝定位●微小震動檢測數字偏心儀產...
16G、18G、20G)2.腹腔鏡超聲光學定位導航裝置使用操作。A、使用時去掉保護蓋,激光工作B、檢查激光發射強度(2米處能呈強亮光斑)C、通過器械管道,使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導孔D、完成定位后,取出并合上保護蓋E、選擇錐形進針通道尺寸,同樣方法安裝好F、穿刺針通過錐形進針通道進行手術請掃碼查看使用操作視頻六、產品使用注意事項三、臨床應用優勢1.本產品打開包裝直接使用,若包裝破損,禁止使用。2.生產日期,生產批號和使用期限見包裝袋。產品超過使用期限,不得使用。使用后請按醫院規定及時銷毀。3.使用時,請檢查所發射的激光強度是否滿足定位要求,若不滿足請停止使用。4.當次使用完后,請及時合...
這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外(NIR-Ⅱ)光譜,這一范圍光譜的散射較少,可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中,熒光顯微鏡經常被用來對大腦的分子和細胞細節進行成像。但此前,由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響,熒光顯微鏡于小體積和高度侵入性的操作。此次研究表明,3D熒光顯微鏡可幫助科學家以非侵入性方式,高分辨率地觀察成年小鼠大腦。該顯微鏡有效覆蓋了大約1厘米的視野。對于這項新技術,研究人員通過靜脈給一只活老鼠注射熒光微滴,其濃度在血流中形成稀疏分布。追蹤這些流動的目標能夠重建小鼠大腦深層腦微血管的高分辨率圖。這種方法消除了背景光散射,并且是在頭...
因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構建如下態勢:目標艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標高度為m,浮標對目標探測距離約12km,母船分別釋放不同數量浮標,浮標正多邊形布置,孔徑(浮標與相鄰近浮標的距離)均為1000m,目標在浮標陣附近做正方形運動,目標初距8km,處于浮標陣正北方向,航向90°,速度18kn,當目標距浮標陣中心距離大于12km時,目標右轉向90°進行機動如圖5所示。圖5多光學浮標聯合定位仿真場景圖光學浮標測量周期為5s,浮標探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對目...
因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構建如下態勢:目標艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標高度為m,浮標對目標探測距離約12km,母船分別釋放不同數量浮標,浮標正多邊形布置,孔徑(浮標與相鄰近浮標的距離)均為1000m,目標在浮標陣附近做正方形運動,目標初距8km,處于浮標陣正北方向,航向90°,速度18kn,當目標距浮標陣中心距離大于12km時,目標右轉向90°進行機動如圖5所示。圖5多光學浮標聯合定位仿真場景圖光學浮標測量周期為5s,浮標探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對目...
即使在國內外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學系統的搭建基礎是什么?光學系統(OpticalSystem)是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學元件按一定次序組合成的系統。通常用來成像或做光學信息處理,可以實現各種檢測。曲率中心在同一直線上的兩個或兩個以上折射(或反射)球面組成的光學系統稱為共軸球面系統,曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡單地理解為兩個以上的光學元件組合使用,就構成了光學系統。在光學平臺上搭建光學系統時,光軸是以光學平臺為基準參考。目前傳統的每一個單獨調整架與光學平臺是有參考基準的,但是系統中兩個調整架之間無基準系統,這是搭建光學系統的困難所在,通過觀看視頻1可以...
關于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫學超聲成像設備上連接專業的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術中獲得清晰的臟器內部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結構(如:重要的血管、膽管等)的實時空間位置,為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫治提供準確的影像引導,腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設計了一個獨特的穿刺引導通道,配合超聲聲像圖上相應的穿刺引導線,可以實現非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內的臟器距離增加,使得手術醫生在選擇腹壁進針點時非常困難,必須和換能器...
主動標記點通常用于探測解剖目標點,而Navex可以用作患者坐標的參考,以檢測其解剖結構的運動。從技術上講,紅外基準在攝像機圖像中顯示為白色斑點(請參見下圖)。因此,可以使用標準的計算機視覺技術輕松對其進行檢測和分割。根據對極幾何和標記點設計約束條件,確定一個點與其在另一臺照相機的圖像中對應的點的匹配。此外,在匹配的點上執行三角剖分,以找到它們各自的3D位置。如果對象由至少三個不對齊的固定基準點(標記點)組成,則可以計算其位姿(對象的位置和姿態)。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個基準組成的標記點。左圖和右圖顯示了相機看到的各個點。在典型的設置中,將參考標記物放置在患者身上,...
技術實現要素:本公開的目的是提供一種可靠、準確性高的光學定位系統。為了實現上述目的,本公開提供一種所述光學定位系統,包括:逆向反射標記物,用于附著在用戶操作的工具上;半透射鏡;點光源;感測裝置,所述點光源發出的光經過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標記物,由所述逆向反射標記物反射的光經過所述半透射鏡后照射到所述感測裝置;計算裝置,與所述感測裝置連接,用于根據所述感測裝置感測的光線計算所述逆向反射標記物相對于所述感測裝置的位置。可選地,所述逆向反射標記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個半徑不同的半球透鏡,在半徑較大的半球透鏡表面設置有反射層,以使光從半徑較小的半球透鏡折射進入所述逆向反射標記物,...
Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統開發。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識,Atracsys助力客戶項目轉化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段:可行性研究和基礎調研產品規格參數制定硬件/電力開發嵌入式軟件開發機械/光學設計產品量產準備廣闊的測試認證我們堅提供始終如一的品質、可靠性和魯棒性,來對客戶特定的軟硬件(精度級別、采集速度、工作量、擴展等)進行開發。部分定制開發項目-緊湊型手持式骨科手術導航追蹤系統Atracsys為NaviswissAG打造了創新的緊湊型手持導航追蹤系統。Navisw...
PST光學定位(光學追蹤)使用實際物體進行3D交互和3D測量(即追蹤目標物),無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀(光學追蹤/光學追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣,目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向(姿態)進行光學定位,從而確保無線操作。光學追蹤目標物示例該系統基于紅外(IR)照明,可以減少來自環境的可見光源的干擾。通過使用用反光標記點,可以將任何物體變為追蹤目標。也可以將IRLED用作標記點,通常稱為“活動標記點”。PST使用這些標記點來識別目標并重建其姿態。基本上,任何物理對象都可以用作追蹤目標,例如...
以及為初創企業提供數輪巨額融資:根據CBInsights的數據,中國占全球人工智能交易份額的9%,但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%,高于2016年的11%(見下面的一些例子)。同樣,數據隱私(以及所有權和安全性)問題也正成為全球關注的主要問題。在互聯網發展的早期,數據隱私是為了保護我們在網上所做的事情,這是我們活動中相對較小的一部分。相應地,只有一小部分人真正在乎數據隱私的問題。隨著我們個人和職業生活的方方面面都通過越來越多的聯網設備連接到互聯網上,利害關系正在發生變化。人工智能能夠在大量數據集中發現異常、預測結果和識別人臉,這使數據隱私問題變得更加復雜。另一個但相關的問題是,這...
500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重,所以有望遠鏡頭的設計,即在鏡頭后面加一負透鏡,把鏡頭的主平面前移,便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設計,利用反射鏡面來構成影像,但因設計的關系無法裝設光圈,能以快門來調整曝光。微距鏡頭(marcolens)除作極近距離的微距攝影外,也可遠攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為:直徑1in,32牙.in。鏡頭可以用在長度為(13mm)以內的線陣傳感器。但是,由于幾何變形和市場角特...
變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統中電動機的數量,同時保持系統的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試,以評估系統的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優勢,但在該領域,兩種方法的結合仍然具有挑戰性。機器人的工作環境是具有高磁場的密閉空間。可以訪問的有限空間要求系統緊湊,同時又要保持較大的工作空間。為安全起見,盡管高密度磁場中允許使用非鐵磁材料(例如聚合物復合材料),但是這些類型的材料的機械性能會損害系統的性能。另外,由于機器人系統本身是機電一體化系統,會在成像過程中引入噪聲,因此減少機器人操作過程中的干擾也是開發MRI指導機器人系統的重要因素。鑒于上述所有挑戰,設...
PST光學定位(光學追蹤)使用實際物體進行3D交互和3D測量(即追蹤目標物),無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀(光學追蹤/光學追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣,目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向(姿態)進行光學定位,從而確保無線操作。光學追蹤目標物示例該系統基于紅外(IR)照明,可以減少來自環境的可見光源的干擾。通過使用用反光標記點,可以將任何物體變為追蹤目標。也可以將IRLED用作標記點,通常稱為“活動標記點”。PST使用這些標記點來識別目標并重建其姿態。基本上,任何物理對象都可以用作追蹤目標,例如...
全自動焦距儀產品特點:●測量精度高●實時在線測量●操作簡單●測試報告打印產品應用:●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產品特點:●測量精度高●采用先進氣浮技術●實時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產品應用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學組件測試●鏡組偏心測試●內窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調數字光電自準直儀產品特點:●大視場●雙軸同時測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計算結果快速實時顯示產品應用:●光學微小角度測試●光學定向●光學檢測及調校●精密轉臺回轉精度、定位精度測試●精密機械產品檢測及安裝定位●微小震動檢測數字偏心儀產...
醫用光學傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫學常用的新型光學傳感器以及它們在醫學診斷中的應用情況加以簡要介紹。從它們的科學性和實用性可以表明醫用光學傳感器廣闊的發展前景。醫用傳感器是醫學測量儀器的環節,是醫學儀器與人體直接耦合關鍵的器件。可以說,它在從定性醫學走向定量醫學發展過程中起到了重要的作用。光學傳感器是從物理傳感器中發展起來的,而在其與醫學相結合的應用方面更有待于進一步完善和推廣。光學傳感器是將光信號轉換成電信號的器件,它的突出優點是:速度快、靈敏度高、結構簡單以及由于具有很強的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫學的測量儀器...
研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應用中具有重要意義,是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區域鑲嵌等應用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數不統一的問題,為多源遙感影像的幾何處理及應用提供了很好的技術支撐。隨著對地觀測技術的不斷發展,遙感影像的種類不斷增加,從常規的光學遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達數據等,而這些影像也在不同的領域發揮著各自的作用。通常來講,從同一數據源獲取的對于同一地物目標的多次觀測遙感影像數據集需要長時間的積累才可以獲得,而在長時間內同一場景可能會發生較大變化;相比較之下,多源數據則可以很好的解決由...