基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準和準確性先進的光學追蹤系統已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量...

要特別注意CS和C的差別，不同類型的camera和不同類型的Len連接時，要定制轉接環。國外很貴，一個約,不如自己加工。光學鏡頭的主要參數和評價主要參數有焦距，視場，物距，光圈，快門等。對于鏡頭完善的評價莫過于MTF（ModulationTransferFunction）。但是由于像差（標定的原因），鏡頭的每個范圍都有一個MTF值。這些范圍指的是：（1）近軸部分，（2）離軸部分，（3）當光學系統存在不對稱畸變時，上述兩部分在不同方向上的子部分。每個部分對于不同的輻射能量波長范圍，都有各自相應的MTF值。MTF是評價成像系統的常用、優的指標，也是指導機器視覺系統集成的優指標。光學鏡頭推薦高功率水...

從節點浮標按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預定時隙廣播自身位置和探測目標的方位信息,主浮標累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計算的目標運動參數及自身位置,各浮標接收該信息后進行空間對準并獲取目標位置。母船應按照正多邊形布置浮標,若浮標自帶動力可航行,各浮標航路終點的拓撲結構為正多邊形。按照測量孔徑原理,浮標的優布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標航向一致,這種布置能保證測量精度達到優,但實際使用時目標航向是未知的,在這種條件下,優的拓撲結構仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標以任何航向航行或機動時,浮標陣的綜合孔徑大;2)若浮標無動力,可大程度節約布放母船的航行...

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或導航、機器視覺等）。PST光學定位儀系列產品均為提前校準、即插即用的高精度系統。每臺PSTBase光學定位都是完全單獨的追蹤單元。可直接開箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數據結果可通過以太網進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩定的定位技術以及新穎的外觀光學追蹤器PSTBase使用3D定位技術，可測量固定在...

500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭后面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設計，利用反射鏡面來構成影像，但因設計的關系無法裝設光圈，能以快門來調整曝光。微距鏡頭（marcolens）除作極近距離的微距攝影外，也可遠攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長度為(13mm)以內的線陣傳感器。但是，由于幾何變形和市場角特...

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統誤差。精度...

有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因，需要直角轉折（特殊角度的轉折后面會單獨介紹）。以直角光學轉折為例，圖17a是目前市場上的籠式結構直角轉折角轉折，籠桿采用了螺紋的方式和轉接件連接，精度不高；當需要轉折后再轉折的時候，長度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔助件才能實現，很非常不方便。圖17b是多軸籠式結構的直角轉折，不難看出與目前籠式結構的直角轉折的區別，籠孔是通孔，定位精度非常高，兩個直角轉折件之間的距離可以任意調整，一般還是建議在平臺螺紋孔的位置，因為是25的倍數，便于固定。如圖17b平板上的兩個螺釘，這個件看似簡單，卻起到了非常重要的作用，是一體化的重要基礎件，會通過實例介紹它的應用...

發射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準確地達到并通過穿刺通道，實現對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導孔固定大小，當使用小于引導孔直徑的穿刺針時，進針容易偏離原來方向，使用設計的錐形進針通道，可以很好地避免這一情況。產品對手術的幫助：1、輔助醫生快速確認穿刺點；2、輔助醫生快速尋找穿刺引導孔且利于直線進針；3、輔助消融針快速進入穿刺引導孔。四、產品結構組成腹腔鏡超聲光學定位導航裝置主要是由外殼、激光頭、保護蓋、磁控開關、內置鋰電池和錐形進針通道構成。(非無菌提供)本產品為非滅菌包裝，可以根據使用需要，配用本產品專業消毒盒進行低溫等離子或環氧乙烷滅...

自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數增多，鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）標準鏡頭視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm，50mm或55m...

在當今這個日益數字化的時代，數據已經成為新的“石油”，同時也成為企業價值和競爭優勢的源泉。其次，是無所不在的云計算能力。現如今，無論是誰，只要你有一張，你就可以擁有以往只有跨國公司或才能擁有的計算能力。云計算正在全球范圍內不斷普及，并加速創新。第三個決定人工智能的能力的要素體現在軟件算法和機器學習上的突破。如果說大數據是“新石油”，那么機器學習就是“新的內燃機”，能從復雜的大數據中識別出規律并加以應用。所以說，人工智能的加速普及和發展不是任何單一的技術突破所帶來的，而是以上這些行業趨勢所共同促成的。AI無處不在微軟人工智能及微軟研究事業部負責人沈向洋博士（HarryShum）曾把Al對我們生活...

基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準和準確性先進的光學追蹤系統已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量...

研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應用中具有重要意義，是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區域鑲嵌等應用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數不統一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應用提供了很好的技術支撐。隨著對地觀測技術的不斷發展，遙感影像的種類不斷增加，從常規的光學遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達數據等，而這些影像也在不同的領域發揮著各自的作用。通常來講，從同一數據源獲取的對于同一地物目標的多次觀測遙感影像數據集需要長時間的積累才可以獲得，而在長時間內同一場景可能會發生較大變化；相比較之下，多源數據則可以很好的解決由...

也帶來了在人工智能芯片、GPU數據庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業中部署數據科學和機器學習的平臺上的巨大機遇，以及大量資金。2)機器學習和人工智能在人工智能研究領域，這無疑是瘋狂的一年，從AlphaZero的威力到新技術發布的驚人速度——生成對抗網絡的新形式，替代型的遞歸神經網絡，GeoffHinton的新膠囊網絡。像NIPS這樣的人工智能會議已經吸引了8000人，每天都有成千上萬的學術論文提交。與此同時，對AGI的追求仍然難以捉摸，這也許是值得謝天謝地的事兒。目前人們對人工智能的興奮和恐懼，大部分源于2012年以來令人印象深刻的深度學習表現，但在人工智能研究領域中，有一種情緒在人們...

500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭后面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設計，利用反射鏡面來構成影像，但因設計的關系無法裝設光圈，能以快門來調整曝光。微距鏡頭（marcolens）除作極近距離的微距攝影外，也可遠攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長度為(13mm)以內的線陣傳感器。但是，由于幾何變形和市場角特...

當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓練頁面（請見下圖）。訓練是“教”系統識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內）緩慢旋轉物體，系統根據marker點的位置關系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟：1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中（無遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料，因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕，下圖顯示...

有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因，需要直角轉折（特殊角度的轉折后面會單獨介紹）。以直角光學轉折為例，圖17a是目前市場上的籠式結構直角轉折角轉折，籠桿采用了螺紋的方式和轉接件連接，精度不高；當需要轉折后再轉折的時候，長度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔助件才能實現，很非常不方便。圖17b是多軸籠式結構的直角轉折，不難看出與目前籠式結構的直角轉折的區別，籠孔是通孔，定位精度非常高，兩個直角轉折件之間的距離可以任意調整，一般還是建議在平臺螺紋孔的位置，因為是25的倍數，便于固定。如圖17b平板上的兩個螺釘，這個件看似簡單，卻起到了非常重要的作用，是一體化的重要基礎件，會通過實例介紹它的應用...

光學平臺廣泛應用于光學、電子、精密機械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無損檢測等領域，以及其他機械行業的精密試驗儀器、設備振動隔離的關鍵裝置中，其動態力學特性的好壞直接影響試驗結果的準確性和可靠性。儀器設備的微振動直接影響精密儀器設備的測量精度。隨著精密隔振要求的提升，需要不斷提高光學平臺的振動隔離技術。精密隔振系統設計需要考慮的環境微振動干擾是復雜的，包括：大型建筑物本身的擺動、地面或樓層間傳來的振動、電動儀器和設備的振動、各類機械振動、聲音引起的振動、外界街道交通引起的振動，甚至包括人員走動所引起的振動等。精密的光學實驗依賴于可靠的定位穩定性，工作區域內及附近的振動會造成光學部件間...

在當今這個日益數字化的時代，數據已經成為新的“石油”，同時也成為企業價值和競爭優勢的源泉。其次，是無所不在的云計算能力。現如今，無論是誰，只要你有一張，你就可以擁有以往只有跨國公司或才能擁有的計算能力。云計算正在全球范圍內不斷普及，并加速創新。第三個決定人工智能的能力的要素體現在軟件算法和機器學習上的突破。如果說大數據是“新石油”，那么機器學習就是“新的內燃機”，能從復雜的大數據中識別出規律并加以應用。所以說，人工智能的加速普及和發展不是任何單一的技術突破所帶來的，而是以上這些行業趨勢所共同促成的。AI無處不在微軟人工智能及微軟研究事業部負責人沈向洋博士（HarryShum）曾把Al對我們生活...

則根據同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(Ascension位置追蹤系統)，系統主要由電磁發射部分和電磁接收傳感器及信號數據處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構成的磁場信號發生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經處理后送到數據處理部分，信號處理部分經過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲...

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統誤差。精度是...

關于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫學超聲成像設備上連接專業的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術中獲得清晰的臟器內部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結構（如：重要的血管、膽管等）的實時空間位置，為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫治提供準確的影像引導，腹腔鏡超聲換能器（探頭）上設計了一個獨特的穿刺引導通道，配合超聲聲像圖上相應的穿刺引導線，可以實現非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫治。但是，由于建立氣腹后，腹壁和腹腔內的臟器距離增加，使得手術醫生在選擇腹壁進針點時非常困難，必須和換能器...

機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術指采用基于電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質地和硬度更加敏感，終勝任醫療、勘探等一系列復雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術曾經揚言要毀滅人類的sophia機器人采用會話式智能交互技術研制的機器人不僅能理解用戶的問題并給出精細答案，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。蘋果公司新一代會話交互技術將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發起對話。6.機器人有心理活動——情感識別技術日本SBRH研發的Pepper對人的感情識別情感識別技術可實現對人類情感甚至是心理活動...

如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統中起到了眼睛的作用。事實上，光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經常面對的問題，終需要根據自身應用場景作為依據加以選擇。下文是發布在美國醫學物理學會出版的《醫學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹的實驗數據和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業者參考。由于篇幅較...

這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經常被用來對大腦的分子和細胞細節進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，熒光顯微鏡于小體積和高度侵入性的操作。此次研究表明，3D熒光顯微鏡可幫助科學家以非侵入性方式，高分辨率地觀察成年小鼠大腦。該顯微鏡有效覆蓋了大約1厘米的視野。對于這項新技術，研究人員通過靜脈給一只活老鼠注射熒光微滴，其濃度在血流中形成稀疏分布。追蹤這些流動的目標能夠重建小鼠大腦深層腦微血管的高分辨率圖。這種方法消除了背景光散射，并且是在頭...

圖像的光照射在半導體表面上，光子被吸收產生“光生電子”。該電子數正比于受光強度，從而實現了光電轉換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉換為數字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現后，不斷完善，發展很快，出現了很多的CCD芯片。它們突出的優點是工作穩定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長，主要被應用于各種攝像設備中［7］。由于CCD體積小，因此在內窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內攝取信號，再將傳出的信號由屏幕顯示出來，方便操作者直接看到病人體內的圖像，使形態變的...

d)分別表示了軌道誤差和姿態誤差對光學遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面：天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內定標時延、大氣時延等多方面因素的影響；地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數據源的誤差所引入，這一誤差在使用準確高程時可以得到有效消除。基于距離-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻較多，本文不再贅述。根據前文的分析，在多源遙感影像多重觀測的條件下，對衛星姿軌參數...

PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學定位交互系統PSTBase系列是專門為滿足定位距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式定位測量交互或用于仿真設備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或導航等）。PST的定位測量系列產品均為提前校準、即插即用的高精度系統。每臺PSTBase都是完全單獨的測量單元。可直接開箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數據結果可通過以太網進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安a裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩定的定位技術以及新穎的外觀光學追蹤器...

阻礙了體內應用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調制光相關性的概念是基于超聲標記光與不透明樣本內同一體素內定位的熒光波動之間的高度相關性提出的。此外，通過吸收光脈沖產生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫學研究中的成熟工具。采用聚焦激發光束的光學分辨率OA顯微鏡方法的穿透力和空間分辨率同樣受到光擴散障礙的限制。當在所謂的聲分辨率范圍內使用近紅外波長的OA成像和未聚焦的光激發時，可以在厘米級深度進行OA成像。在后一種情況下，空間分辨率按成像深度的大約1/200的系數進行縮放。近通過基于定位的技術（例如超聲定位顯微鏡和定位光聲斷層掃描）能夠突破聲學衍射障礙。請注意，OA方法通常...

機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術指采用基于電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質地和硬度更加敏感，終勝任醫療、勘探等一系列復雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術曾經揚言要毀滅人類的sophia機器人采用會話式智能交互技術研制的機器人不僅能理解用戶的問題并給出精細答案，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。蘋果公司新一代會話交互技術將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發起對話。6.機器人有心理活動——情感識別技術日本SBRH研發的Pepper對人的感情識別情感識別技術可實現對人類情感甚至是心理活動...

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統誤差。精度...