發射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準確地達到并通過穿刺通道，實現對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導孔固定大小，當使用小于引導孔直徑的穿刺針時，進針容易偏離原來方向，使用設計的錐形進針通道，可以很好地避免這一情況。產品對手術的幫助：1、輔助醫生快速確認穿刺點；2、輔助醫生快速尋找穿刺引導孔且利于直線進針；3、輔助消融針快速進入穿刺引導孔。四、產品結構組成腹腔鏡超聲光學定位導航裝置主要是由外殼、激光頭、保護蓋、磁控開關、內置鋰電池和錐形進針通道構成。(非無菌提供)本產品為非滅菌包裝，可以根據使用需要，配用本產品專業消毒盒進行低溫等離子或環氧...

圖像的光照射在半導體表面上，光子被吸收產生“光生電子”。該電子數正比于受光強度，從而實現了光電轉換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉換為數字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現后，不斷完善，發展很快，出現了很多的CCD芯片。它們突出的優點是工作穩定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長，主要被應用于各種攝像設備中［7］。由于CCD體積小，因此在內窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內攝取信號，再將傳出的信號由屏幕顯示出來，方便操作者直接看到病人體內的圖像，使形態變的...

自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數增多，鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）標準鏡頭視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm，50mm或55m...

機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構，機械手實現一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關節角度的限值。能量小運動和抵抗環境外力能力比較好化。通過可設置的面向對象的設計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業機器人，比如說，工廠自動生產線的機器人。也可以應用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協作機器人。Actin適用于很多種型式關節和手部，它可以...

則根據同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(Ascension位置追蹤系統)，系統主要由電磁發射部分和電磁接收傳感器及信號數據處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構成的磁場信號發生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經處理后送到數據處理部分，信號處理部分經過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲...

有兩種類型的光學追蹤標記點可與PST光學追蹤系統一起使用：被動和主動標記。被動式光學追蹤標記點由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優點：它們可以反射來自追蹤系統的各個角度的光，而平面標記點能反射與追蹤系統成0到60度之間的角度的光。主動式光學追蹤標記點為紅外光二極管（LED）。這種標記點需要電線或電池來操作,并可直接發射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射，例如反光射標記點，所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用，從而可測量容積更大。對于大多數應用來說,都可使用被動標記點。它們能提供靈活的設置，并允許用戶快速...

機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構，機械手實現一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關節角度的限值。能量小運動和抵抗環境外力能力比較好化。通過可設置的面向對象的設計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業機器人，比如說，工廠自動生產線的機器人。也可以應用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協作機器人。Actin適用于很多種型式關節和手部，它可以...

其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關文獻進行分析，本文借助基于有理多項式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實驗結果如表3-1和3-2所示。通過對上表結果進行分析可知，經過時延校正和立體平差后，三號SAR立體像對的定位精度可以達到3米左右。基于校正后的三號SAR立體像對和吉林一號多源光學遙感影像，以SAR立體像對中的匹配點作為虛擬控制點，建立多源光學/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權重設計策略，得到經過校正后的多源光學/SAR遙感影像的定位精度，并將該結果與常用的兩種聯合平差模型和融合校正模型處理...

科研儀器集成化的基本是采用標準件，實現定制和非標儀器系統的搭建（2018年由黑龍江大學劉書鋼教授與中國科學院大學史祎詩教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個典型案例。圖1采用標準件的形式，搭建出一臺科研測量級別的偏振光方向檢測儀，采用了黑龍江大學的發明（）技術。搭建的系統具有簡潔、有基準、穩定，可以實現整個系統一體化等優點。（圖中光學機械件全部由銳光凱奇提供）該系統的全部零件通過鎢鋼籠杠連接成為一體，對外界環境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業界還基本完成不了整個系統的集成化功能，可以提供子系統（全部系統中的一個部分）。科研儀器集成化由于技術門檻比較高，目前還未在公開報道...

500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭后面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設計，利用反射鏡面來構成影像，但因設計的關系無法裝設光圈，能以快門來調整曝光。微距鏡頭（marcolens）除作極近距離的微距攝影外，也可遠攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長度為(13mm)以內的線陣傳感器。但是，由于幾何變形和市場角特...

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據光學系統對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結構形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結構分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據鏡筒和壓圈分類的圖標菜單來選擇結構形式，再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設計把鏡頭基本結構分成了六種類型，就可以把整個軟件系統設計成六個主程序來分別完成六種類型結構的設計。首先讓用戶輸入光學系統外形尺寸，然后選擇：只畫光學系統圖或畫六種類型中一種類型結構圖。每個主程序要調用光學系統、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個光學鏡頭裝配圖繪制和自動設計。軟件系統框圖如圖3所...

從而實現對多源遙感數據的定位精度提升。但是，高精度輔助數據的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在，這些數據通常來說成本很高，覆蓋范圍較小，且在場景發生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此，針對傳統方法的不足，本文提出了基于多源光學/SAR的通用無控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統的有理多項式模型為基礎，通過對SAR圖像和光學圖像的定位誤差源進行分析，建立起針對多源遙感影像的差異化權重設計策略，并采用三號SAR遙感影像和吉林一號多源光學小衛星影像進行了相關實驗驗證。實驗方法為便于表示，現將文中涉及到的符號及含義說明如下：1.有理多項式模型對于有理多項式模型而言，通常利用一個多項式的比值來對遙感影像...

如果說人類的歷史進步教會了我們什么的話，那就是真正的階段性進展都不是來源于單一的技術突破，而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年，始于英國的工業**就是由蒸汽動力的出現、鐵礦產量的提升以及代機械工具的開發和使用等多重因素構成的。同樣，20世紀70年代初的PC**也是微處理、存儲器、軟件編程等技術端口共同發展的結果。現在，邁入2018年的我們也正處于一場新**的風口浪尖。這場**或將改變全球每一組織、每一行業以及每一項公共服務。沒錯，這場**就是屬于人工智能的**。我相信，2018年，人工智能將開始成為主流，并無處不在地影響我們的生活，為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:其實已經有6...

本公開涉及光學定位領域，具體地，涉及一種光學定位系統。背景技術：光學定位系統是根據光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物，例如，反射球，反射片)，或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數量以數十萬計)后獲得反光布，并且將基層包覆到物體(例如，球體、圓片)的表面。光學定位系統中常規的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環。圖1是現有技術中光學定位系統的照明裝置的示意圖。如...

則根據同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(Ascension位置追蹤系統)，系統主要由電磁發射部分和電磁接收傳感器及信號數據處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構成的磁場信號發生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經處理后送到數據處理部分，信號處理部分經過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲...

如膀胱、尿道和直腸等部位的壓力，甚至顱內和心血管（尤其是動脈和心室）壓力也可以用光纖體壓計來測量。圖2為一種醫用光纖體壓計探針結構圖，其中對壓力敏感的部分是在探針導管末端側壁上的一塊防水薄膜。一面帶有懸臂的微型反射鏡與薄膜相連。反射鏡對面是一束光纖，用來傳遞入射光到反射鏡，同時也將反射光傳送出來。當薄膜上有壓力作用時，薄膜發生形變且能帶動懸臂使反射鏡角度發生改變。從光纖傳來的光束照射到反光鏡上，再反射到光纖的端點。由于反射光的方向隨反射鏡角度的變化而改變，因此光纖接收到的反射光的強度也隨之變化。這一變化通過光纖傳到另一端的光電探測器變成電信號，這樣通過電壓的變化便可知探針處的壓力大小。圖2.光...

也帶來了在人工智能芯片、GPU數據庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業中部署數據科學和機器學習的平臺上的巨大機遇，以及大量資金。2)機器學習和人工智能在人工智能研究領域，這無疑是瘋狂的一年，從AlphaZero的威力到新技術發布的驚人速度——生成對抗網絡的新形式，替代型的遞歸神經網絡，GeoffHinton的新膠囊網絡。像NIPS這樣的人工智能會議已經吸引了8000人，每天都有成千上萬的學術論文提交。與此同時，對AGI的追求仍然難以捉摸，這也許是值得謝天謝地的事兒。目前人們對人工智能的興奮和恐懼，大部分源于2012年以來令人印象深刻的深度學習表現，但在人工智能研究領域中，有一種情緒在人們...

多重動力傳輸機器人系統，適用于MRI引導經皮介入醫治根據美國協會收集的數據，前列腺是美多年來開發的國男性中常見的之一。據估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導下進行手動活檢。如果活檢結果為陽性，則常見的醫治方法是TRUS引導的近距離放射醫治。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近...

光學平臺廣泛應用于光學、電子、精密機械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無損檢測等領域，以及其他機械行業的精密試驗儀器、設備振動隔離的關鍵裝置中，其動態力學特性的好壞直接影響試驗結果的準確性和可靠性。儀器設備的微振動直接影響精密儀器設備的測量精度。隨著精密隔振要求的提升，需要不斷提高光學平臺的振動隔離技術。精密隔振系統設計需要考慮的環境微振動干擾是復雜的，包括：大型建筑物本身的擺動、地面或樓層間傳來的振動、電動儀器和設備的振動、各類機械振動、聲音引起的振動、外界街道交通引起的振動，甚至包括人員走動所引起的振動等。精密的光學實驗依賴于可靠的定位穩定性，工作區域內及附近的振動會造成光學部件間...

以及為初創企業提供數輪巨額融資：根據CBInsights的數據，中國占全球人工智能交易份額的9%，但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%，高于2016年的11%(見下面的一些例子)。同樣，數據隱私(以及所有權和安全性)問題也正成為全球關注的主要問題。在互聯網發展的早期，數據隱私是為了保護我們在網上所做的事情，這是我們活動中相對較小的一部分。相應地，只有一小部分人真正在乎數據隱私的問題。隨著我們個人和職業生活的方方面面都通過越來越多的聯網設備連接到互聯網上，利害關系正在發生變化。人工智能能夠在大量數據集中發現異常、預測結果和識別人臉，這使數據隱私問題變得更加復雜。另一個但相關的問題是，這...

近些年來，機器人行業發展迅速，機器人被廣泛應用于各個領域尤其是工業領域，不難看出其巨大潛力。與此同時，我們也必須認識到機器人行業的蓬勃發展，離不開先進的科研進步和技術支撐。以下，我們將盤點機器人前沿技術，供大家參考。1.軟體機器人——柔性機器人技術柔性機器人關閥門柔性機器人技術是指采用柔韌性材料進行機器人的研發、設計和制造。柔性材料具有能在大范圍內任意改變自身形狀的特點，在管道故障檢查、醫療診斷、偵查探測領域具有廣泛應用前景。2.機器人可變形——液態金屬控制技術英國科學家通過編程控制液態金屬液態金屬控制技術指通過控制電磁場外部環境，對液態金屬材料進行外觀特征、運動狀態準確控制的一種技術，可用于...

如膀胱、尿道和直腸等部位的壓力，甚至顱內和心血管（尤其是動脈和心室）壓力也可以用光纖體壓計來測量。圖2為一種醫用光纖體壓計探針結構圖，其中對壓力敏感的部分是在探針導管末端側壁上的一塊防水薄膜。一面帶有懸臂的微型反射鏡與薄膜相連。反射鏡對面是一束光纖，用來傳遞入射光到反射鏡，同時也將反射光傳送出來。當薄膜上有壓力作用時，薄膜發生形變且能帶動懸臂使反射鏡角度發生改變。從光纖傳來的光束照射到反光鏡上，再反射到光纖的端點。由于反射光的方向隨反射鏡角度的變化而改變，因此光纖接收到的反射光的強度也隨之變化。這一變化通過光纖傳到另一端的光電探測器變成電信號，這樣通過電壓的變化便可知探針處的壓力大小。圖2.光...

以保證浮標上的光學裝置測量目標時姿態角的穩定性,測量目標方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設為測量目標方位的一倍均方差即°。浮標利用光學傳感器測量目標時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學模糊誤差,假設測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時目標舷角QMik如圖2所示。圖2光學浮標測量光學模糊誤差示意圖位置測量誤差時間測量誤差時間測量誤差主要是由從浮標節點發送和主浮標節點接收的嵌入式計算機處理時間、傳輸延遲以及無線自組織網絡調度延遲引起,無線自組織網絡采用令牌環式時分多址協議進行調度[13],浮標節點序號由母船分配,主浮標出水后以5s為周期向從浮標發...

本公開涉及光學定位領域，具體地，涉及一種光學定位系統。背景技術：光學定位系統是根據光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物，例如，反射球，反射片)，或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數量以數十萬計)后獲得反光布，并且將基層包覆到物體(例如，球體、圓片)的表面。光學定位系統中常規的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環。圖1是現有技術中光學定位系統的照明裝置的示意圖。如...

選擇出射線能量相對應的電脈沖，作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外，從體外探測放射性物質在體內情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內只探測體內一個小區域中發出的γ射線，用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質在體內某個部位分布的整個圖像。γ照相機可同時探測到體內某個部位中各處發射的γ射線，且能區別出發射的位置，再通過積累γ射線的計數而得到放射性物質的分布圖像。相比之下，γ照相機的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內，傳遞形態學檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10～200μm，長度因用途而異。纖維...

16G、18G、20G）2.腹腔鏡超聲光學定位導航裝置使用操作。A、使用時去掉保護蓋，激光工作B、檢查激光發射強度（2米處能呈強亮光斑）C、通過器械管道，使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導孔D、完成定位后，取出并合上保護蓋E、選擇錐形進針通道尺寸，同樣方法安裝好F、穿刺針通過錐形進針通道進行手術請掃碼查看使用操作視頻六、產品使用注意事項三、臨床應用優勢1.本產品打開包裝直接使用，若包裝破損，禁止使用。2.生產日期，生產批號和使用期限見包裝袋。產品超過使用期限，不得使用。使用后請按醫院規定及時銷毀。3.使用時，請檢查所發射的激光強度是否滿足定位要求，若不滿足請停止使用。4.當次使用完后，請及時合上...

PSTBase光學定位導航系統PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學追蹤系統PSTBase光學定位導航系統是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設計。PSTBase光學追蹤系統適用于醫療仿真、工業仿真（汽車仿真、飛機駕駛艙模擬器）、手術導航、動作捕捉、機器視覺等領域。PST定位導航系列產品均為預校準、即插即用的高精度雙目紅外光學系統。每臺PSTBase都是完全單獨的追蹤單元。可直接開箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。PSTBase的數據結果通過USB接口進行傳輸。也可通過以太網進行完全透明分享，只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。此外系統軟件采用抗干擾算法，如抖動...

關于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫學超聲成像設備上連接專業的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術中獲得清晰的臟器內部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結構（如：重要的血管、膽管等）的實時空間位置，為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫治提供準確的影像引導，腹腔鏡超聲換能器（探頭）上設計了一個獨特的穿刺引導通道，配合超聲聲像圖上相應的穿刺引導線，可以實現非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫治。但是，由于建立氣腹后，腹壁和腹腔內的臟器距離增加，使得手術醫生在選擇腹壁進針點時非常困難，必須和換能器...

光學載荷工作的環境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對光學成像構成嚴重影響；大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機制的層面上在精密光學、精密機械、精確控制等角度進行交叉研究和創新設計，結合計算機圖像處理技術比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能。“航空光學成像與測量技術”專題面向解決限制航空光電載荷性能的各項因素，從系統光學設計、機械設計、運動控制、環境適應性和圖像信息增強與智能處理等角度，提出了若干創新思想和創新成果，對光學成像載荷相關研究具有一定的引導和啟示作用。航空光電載荷的光學設計是實現高性能成像的基礎。小型化、高傳函、低畸變的光學設計始終...

光學被動消熱差設計實現了光學系統-40℃~60℃溫度范圍內的無熱化設計。對目標進行探測除了需要高性能的光學設計外，對目標的輻射特性以及大氣傳輸特性的研究也十分必要。論文[3]針對現有空基紅外系統對作用距離的影響因素考慮較少的問題，開展空寂紅外系統作用距離建模研究，構建了綜合目標輻射特性、大氣溫度和紅外系統高度等因素的探測模型，在指導小目標探測系統設計方面具有一定的應用前景。與對空探測相比，采用航空光學成像的手段對海探測是近年來新興的熱點。論文[4]考慮了對海成像和海上目標識別的應用需求，建立了海面微面元的偏振雙向反射分布函數模型。與傳統的紅外強度成像相比，紅外偏振成像可以提供更多海面細節信息，...