研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應(yīng)用中具有重要意義，是基于遙感影像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應(yīng)用的前提條件。有理多項(xiàng)式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時(shí)模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問(wèn)題，為多源遙感影像的幾何處理及應(yīng)用提供了很好的技術(shù)支撐。隨著對(duì)地觀測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，遙感影像的種類(lèi)不斷增加，從常規(guī)的光學(xué)遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)等，而這些影像也在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著各自的作用。通常來(lái)講，從同一數(shù)據(jù)源獲取的對(duì)于同一地物目標(biāo)的多次觀測(cè)遙感影像數(shù)據(jù)集需要長(zhǎng)時(shí)間的積累才可以獲得，而在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)同一場(chǎng)景可能會(huì)發(fā)生較大變化；相比較之下，多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于時(shí)間...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本公開(kāi)的目的是提供一種可靠、準(zhǔn)確性高的光學(xué)定位系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供一種所述光學(xué)定位系統(tǒng)，包括：逆向反射標(biāo)記物，用于附著在用戶(hù)操作的工具上；半透射鏡；點(diǎn)光源；感測(cè)裝置，所述點(diǎn)光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標(biāo)記物，由所述逆向反射標(biāo)記物反射的光經(jīng)過(guò)所述半透射鏡后照射到所述感測(cè)裝置；計(jì)算裝置，與所述感測(cè)裝置連接，用于根據(jù)所述感測(cè)裝置感測(cè)的光線計(jì)算所述逆向反射標(biāo)記物相對(duì)于所述感測(cè)裝置的位置?？蛇x地，所述逆向反射標(biāo)記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個(gè)半徑不同的半球透鏡，在半徑較大的半球透鏡表面設(shè)置有反射層，以使光從半徑較小的半球透鏡折射進(jìn)入所述逆向反射標(biāo)記物...

在對(duì)流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對(duì)陸、海、空、天目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、成像、識(shí)別與測(cè)量等。與航天光學(xué)遙感相比，航空成像與測(cè)量在時(shí)效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢(shì)。在云層遮擋導(dǎo)致航天遙感無(wú)法拍攝到地面圖像的條件下，航空器可以在云層以下飛行成像，彌補(bǔ)航天遙感的不足。與航空微波成像相比，光學(xué)成像與測(cè)量利用被動(dòng)接收的光輻射，隱蔽性更好，并且能夠獲取實(shí)時(shí)、直觀的彩色圖像，可判讀性更佳。航空成像與測(cè)量技術(shù)無(wú)論從搭載平臺(tái)的角度還是體制機(jī)制的角度，都是不可或缺的遙感手段。實(shí)現(xiàn)航空成像與測(cè)量的光學(xué)載荷受航空飛行環(huán)境的影響很大。航空器有限的運(yùn)載能力對(duì)光學(xué)載荷的體積、重量、功耗提出了嚴(yán)格的約束，而對(duì)成像距離、測(cè)量...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本公開(kāi)的目的是提供一種可靠、準(zhǔn)確性高的光學(xué)定位系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供一種所述光學(xué)定位系統(tǒng)，包括：逆向反射標(biāo)記物，用于附著在用戶(hù)操作的工具上；半透射鏡；點(diǎn)光源；感測(cè)裝置，所述點(diǎn)光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標(biāo)記物，由所述逆向反射標(biāo)記物反射的光經(jīng)過(guò)所述半透射鏡后照射到所述感測(cè)裝置；計(jì)算裝置，與所述感測(cè)裝置連接，用于根據(jù)所述感測(cè)裝置感測(cè)的光線計(jì)算所述逆向反射標(biāo)記物相對(duì)于所述感測(cè)裝置的位置。可選地，所述逆向反射標(biāo)記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個(gè)半徑不同的半球透鏡，在半徑較大的半球透鏡表面設(shè)置有反射層，以使光從半徑較小的半球透鏡折射進(jìn)入所述逆向反射標(biāo)記物...

其定位精度約為40米量級(jí)。而通過(guò)對(duì)SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析，本文借助基于有理多項(xiàng)式模型的無(wú)控立體平差模型和SAR遙感影像的時(shí)延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過(guò)對(duì)上表結(jié)果進(jìn)行分析可知，經(jīng)過(guò)時(shí)延校正和立體平差后，三號(hào)SAR立體像對(duì)的定位精度可以達(dá)到3米左右。基于校正后的三號(hào)SAR立體像對(duì)和吉林一號(hào)多源光學(xué)遙感影像，以SAR立體像對(duì)中的匹配點(diǎn)作為虛擬控制點(diǎn)，建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略，得到經(jīng)過(guò)校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度，并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理...

圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。CCD電荷耦合器件自70年代出現(xiàn)后，不斷完善，發(fā)展很快，出現(xiàn)了很多的CCD芯片。它們突出的優(yōu)點(diǎn)是工作穩(wěn)定、重量輕、功耗低、抗干擾性強(qiáng)、壽命長(zhǎng)，主要被應(yīng)用于各種攝像設(shè)備中［7］。由于CCD體積小，因此在內(nèi)窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內(nèi)攝取信號(hào)，再將傳出的信號(hào)由屏幕顯示出來(lái)，方便操作者直接看到病人體內(nèi)的圖像，使形態(tài)變的...

關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專(zhuān)業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過(guò)腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)（如：重要的血管、膽管等）的實(shí)時(shí)空間位置，為準(zhǔn)確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導(dǎo)。為了給腹腔鏡超聲引導(dǎo)的介入醫(yī)治提供準(zhǔn)確的影像引導(dǎo)，腹腔鏡超聲換能器（探頭）上設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)特的穿刺引導(dǎo)通道，配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導(dǎo)線，可以實(shí)現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導(dǎo)下的介入醫(yī)治。但是，由于建立氣腹后，腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加，使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進(jìn)針點(diǎn)時(shí)非常困難，必須和換能器...

并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測(cè)量不確定點(diǎn)問(wèn)題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越高,但定位慣性較大,對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時(shí)間小則會(huì)影響定位精度,但對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的靈敏度高。實(shí)際工程化過(guò)程中可根據(jù)無(wú)人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時(shí)間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動(dòng)形式不會(huì)對(duì)定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時(shí),建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實(shí)際工程中設(shè)備誤差...

基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點(diǎn)的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對(duì)姿勢(shì)，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場(chǎng)登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤，術(shù)前測(cè)量/成像儀的準(zhǔn)確性，外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對(duì)于光學(xué)追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機(jī)的分辨率，基線（攝像機(jī)之間的距離），堅(jiān)固性（機(jī)械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)及準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過(guò)程包括在20°C下在整個(gè)測(cè)量...

同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語(yǔ)句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護(hù)前鏡片，鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺(tái)階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺(tái)階處的隔圈和壓圈與臺(tái)階端面之間必須空出一些距離，以保證各零件尺寸有誤差時(shí)隔圈和壓圈都不得碰到臺(tái)階，這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計(jì)的鏡筒臺(tái)階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來(lái)處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨(dú)特的圖層處理技術(shù)，用戶(hù)根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫(huà)在不同層上，運(yùn)用圖層的開(kāi)啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用，就可以方便地從裝配圖上分離出某...

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類(lèi)型編輯語(yǔ)音已經(jīng)發(fā)展的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類(lèi)型分為下面幾類(lèi):圖像信息測(cè)量圖像信息測(cè)量主要是指利用導(dǎo)航相機(jī)獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導(dǎo)航目標(biāo)的圖像，用于光學(xué)導(dǎo)航。如深空1號(hào)，利用MICAS對(duì)小行星和背景星進(jìn)行光學(xué)測(cè)量，獲得小行星和背景星的圖像信息。美國(guó)JPL實(shí)驗(yàn)室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導(dǎo)航相機(jī)觀測(cè)的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導(dǎo)航相機(jī)對(duì)小行星表面的可視著陸目標(biāo)進(jìn)行拍照。角度信息測(cè)量角度信息測(cè)量指對(duì)己知天體視線夾角的測(cè)量。如1)SS-ANARS(空間六分儀)，利用空間六分儀的基準(zhǔn)，測(cè)量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAO...

如果說(shuō)人類(lèi)的歷史進(jìn)步教會(huì)了我們什么的話，那就是真正的階段性進(jìn)展都不是來(lái)源于單一的技術(shù)突破，而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年，始于英國(guó)的工業(yè)**就是由蒸汽動(dòng)力的出現(xiàn)、鐵礦產(chǎn)量的提升以及代機(jī)械工具的開(kāi)發(fā)和使用等多重因素構(gòu)成的。同樣，20世紀(jì)70年代初的PC**也是微處理、存儲(chǔ)器、軟件編程等技術(shù)端口共同發(fā)展的結(jié)果?，F(xiàn)在，邁入2018年的我們也正處于一場(chǎng)新**的風(fēng)口浪尖。這場(chǎng)**或?qū)⒏淖內(nèi)蛎恳唤M織、每一行業(yè)以及每一項(xiàng)公共服務(wù)。沒(méi)錯(cuò)，這場(chǎng)**就是屬于人工智能的**。我相信，2018年，人工智能將開(kāi)始成為主流，并無(wú)處不在地影響我們的生活，為我們帶來(lái)新的、有意義的改變。人工智能:其實(shí)已經(jīng)有6...

阻礙了體內(nèi)應(yīng)用的潛力。另一個(gè)稱(chēng)為熒光和超聲調(diào)制光相關(guān)性的概念是基于超聲標(biāo)記光與不透明樣本內(nèi)同一體素內(nèi)定位的熒光波動(dòng)之間的高度相關(guān)性提出的。此外，通過(guò)吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學(xué)研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)光束的光學(xué)分辨率OA顯微鏡方法的穿透力和空間分辨率同樣受到光擴(kuò)散障礙的限制。當(dāng)在所謂的聲分辨率范圍內(nèi)使用近紅外波長(zhǎng)的OA成像和未聚焦的光激發(fā)時(shí)，可以在厘米級(jí)深度進(jìn)行OA成像。在后一種情況下，空間分辨率按成像深度的大約1/200的系數(shù)進(jìn)行縮放。近通過(guò)基于定位的技術(shù)（例如超聲定位顯微鏡和定位光聲斷層掃描）能夠突破聲學(xué)衍射障礙。請(qǐng)注意，OA方法通常...

有時(shí)候直線的光路由于太長(zhǎng)或者其它特殊的原因，需要直角轉(zhuǎn)折（特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會(huì)單獨(dú)介紹）。以直角光學(xué)轉(zhuǎn)折為例，圖17a是目前市場(chǎng)上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折，籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接，精度不高；當(dāng)需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時(shí)候，長(zhǎng)度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔助件才能實(shí)現(xiàn)，很非常不方便。圖17b是多軸籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折，不難看出與目前籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折的區(qū)別，籠孔是通孔，定位精度非常高，兩個(gè)直角轉(zhuǎn)折件之間的距離可以任意調(diào)整，一般還是建議在平臺(tái)螺紋孔的位置，因?yàn)槭?5的倍數(shù)，便于固定。如圖17b平板上的兩個(gè)螺釘，這個(gè)件看似簡(jiǎn)單，卻起到了非常重要的作用，是一體化的重要基礎(chǔ)件，會(huì)通過(guò)實(shí)例介紹它的應(yīng)用...

要特別注意CS和C的差別，不同類(lèi)型的camera和不同類(lèi)型的Len連接時(shí)，要定制轉(zhuǎn)接環(huán)。國(guó)外很貴，一個(gè)約,不如自己加工。光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)和評(píng)價(jià)主要參數(shù)有焦距，視場(chǎng)，物距，光圈，快門(mén)等。對(duì)于鏡頭完善的評(píng)價(jià)莫過(guò)于MTF（ModulationTransferFunction）。但是由于像差（標(biāo)定的原因），鏡頭的每個(gè)范圍都有一個(gè)MTF值。這些范圍指的是：（1）近軸部分，（2）離軸部分，（3）當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)存在不對(duì)稱(chēng)畸變時(shí)，上述兩部分在不同方向上的子部分。每個(gè)部分對(duì)于不同的輻射能量波長(zhǎng)范圍，都有各自相應(yīng)的MTF值。MTF是評(píng)價(jià)成像系統(tǒng)的常用、優(yōu)的指標(biāo)，也是指導(dǎo)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成的優(yōu)指標(biāo)。光學(xué)鏡頭推薦高功率水...

鏡頭是集聚光線，使膠卷能獲得清晰影像的結(jié)構(gòu)。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構(gòu)成。因?yàn)榍逦炔患?，又?huì)產(chǎn)生色像差，而漸被改良成復(fù)式透鏡，即以多片凹凸透鏡的組合，來(lái)糾正各種像差或色差，并且借著鏡頭的加膜(coating)處理，增加進(jìn)光量，減少耀光，使影像的素質(zhì)的提高。一般而言，攝影用的透鏡均為聚焦透鏡，依照光學(xué)原理、由遠(yuǎn)處而來(lái)的光線穿過(guò)具有聚焦作用的透鏡后，會(huì)全部聚焦于一點(diǎn)，這一點(diǎn)即焦點(diǎn)。而從焦點(diǎn)到鏡頭的中心點(diǎn)之距離即稱(chēng)焦距。在相機(jī)上，鏡頭的中心點(diǎn)通常都位于光圈處，而焦點(diǎn)位于焦點(diǎn)平面上(即膠卷面)。故相機(jī)的焦距為鏡頭對(duì)焦在無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)，光圈到膠卷間的距離。光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響...

有時(shí)候直線的光路由于太長(zhǎng)或者其它特殊的原因，需要直角轉(zhuǎn)折（特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會(huì)單獨(dú)介紹）。以直角光學(xué)轉(zhuǎn)折為例，圖17a是目前市場(chǎng)上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折，籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接，精度不高；當(dāng)需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時(shí)候，長(zhǎng)度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔助件才能實(shí)現(xiàn)，很非常不方便。圖17b是多軸籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折，不難看出與目前籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折的區(qū)別，籠孔是通孔，定位精度非常高，兩個(gè)直角轉(zhuǎn)折件之間的距離可以任意調(diào)整，一般還是建議在平臺(tái)螺紋孔的位置，因?yàn)槭?5的倍數(shù)，便于固定。如圖17b平板上的兩個(gè)螺釘，這個(gè)件看似簡(jiǎn)單，卻起到了非常重要的作用，是一體化的重要基礎(chǔ)件，會(huì)通過(guò)實(shí)例介紹它的應(yīng)用...

研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應(yīng)用中具有重要意義，是基于遙感影像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應(yīng)用的前提條件。有理多項(xiàng)式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時(shí)模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問(wèn)題，為多源遙感影像的幾何處理及應(yīng)用提供了很好的技術(shù)支撐。隨著對(duì)地觀測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，遙感影像的種類(lèi)不斷增加，從常規(guī)的光學(xué)遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)等，而這些影像也在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著各自的作用。通常來(lái)講，從同一數(shù)據(jù)源獲取的對(duì)于同一地物目標(biāo)的多次觀測(cè)遙感影像數(shù)據(jù)集需要長(zhǎng)時(shí)間的積累才可以獲得，而在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)同一場(chǎng)景可能會(huì)發(fā)生較大變化；相比較之下，多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于時(shí)間...

d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對(duì)光學(xué)遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學(xué)遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過(guò)舉例方程和多普勒方程來(lái)來(lái)進(jìn)行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個(gè)方面：天線相位中心位置/速度測(cè)量精度、時(shí)間延遲測(cè)量精度以及地表高程的精度。其中時(shí)間延遲測(cè)量精度受內(nèi)定標(biāo)時(shí)延、大氣時(shí)延等多方面因素的影響；地表高程誤差則是由于實(shí)際處理時(shí)采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入，這一誤差在使用準(zhǔn)確高程時(shí)可以得到有效消除?；诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻(xiàn)較多，本文不再贅述。根據(jù)前文的分析，在多源遙感影像多重觀測(cè)的條件下，對(duì)衛(wèi)星姿軌參數(shù)...

主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)通常用于探測(cè)解剖目標(biāo)點(diǎn)，而Navex可以用作患者坐標(biāo)的參考，以檢測(cè)其解剖結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。從技術(shù)上講，紅外基準(zhǔn)在攝像機(jī)圖像中顯示為白色斑點(diǎn)（請(qǐng)參見(jiàn)下圖）。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)輕松對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)和分割。根據(jù)對(duì)極幾何和標(biāo)記點(diǎn)設(shè)計(jì)約束條件，確定一個(gè)點(diǎn)與其在另一臺(tái)照相機(jī)的圖像中對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的匹配。此外，在匹配的點(diǎn)上執(zhí)行三角剖分，以找到它們各自的3D位置。如果對(duì)象由至少三個(gè)不對(duì)齊的固定基準(zhǔn)點(diǎn)（標(biāo)記點(diǎn)）組成，則可以計(jì)算其位姿（對(duì)象的位置和姿態(tài)）。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個(gè)基準(zhǔn)組成的標(biāo)記點(diǎn)。左圖和右圖顯示了相機(jī)看到的各個(gè)點(diǎn)。在典型的設(shè)置中，將參考標(biāo)記物放置在患者身上，...

16G、18G、20G）2.腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置使用操作。A、使用時(shí)去掉保護(hù)蓋，激光工作B、檢查激光發(fā)射強(qiáng)度（2米處能呈強(qiáng)亮光斑）C、通過(guò)器械管道，使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導(dǎo)孔D、完成定位后，取出并合上保護(hù)蓋E、選擇錐形進(jìn)針通道尺寸，同樣方法安裝好F、穿刺針通過(guò)錐形進(jìn)針通道進(jìn)行手術(shù)請(qǐng)掃碼查看使用操作視頻六、產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)1.本產(chǎn)品打開(kāi)包裝直接使用，若包裝破損，禁止使用。2.生產(chǎn)日期，生產(chǎn)批號(hào)和使用期限見(jiàn)包裝袋。產(chǎn)品超過(guò)使用期限，不得使用。使用后請(qǐng)按醫(yī)院規(guī)定及時(shí)銷(xiāo)毀。3.使用時(shí)，請(qǐng)檢查所發(fā)射的激光強(qiáng)度是否滿足定位要求，若不滿足請(qǐng)停止使用。4.當(dāng)次使用完后，請(qǐng)及時(shí)合上...

同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語(yǔ)句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護(hù)前鏡片，鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺(tái)階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺(tái)階處的隔圈和壓圈與臺(tái)階端面之間必須空出一些距離，以保證各零件尺寸有誤差時(shí)隔圈和壓圈都不得碰到臺(tái)階，這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計(jì)的鏡筒臺(tái)階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來(lái)處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨(dú)特的圖層處理技術(shù)，用戶(hù)根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫(huà)在不同層上，運(yùn)用圖層的開(kāi)啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用，就可以方便地從裝配圖上分離出某...

有兩種類(lèi)型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用：被動(dòng)和主動(dòng)標(biāo)記。被動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點(diǎn)有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點(diǎn)：它們可以反射來(lái)自追蹤系統(tǒng)的各個(gè)角度的光，而平面標(biāo)記點(diǎn)能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)為紅外光二極管（LED）。這種標(biāo)記點(diǎn)需要電線或電池來(lái)操作,并可直接發(fā)射紅外光。因?yàn)樗鼈儾灰蕾?lài)于對(duì)接受到的紅外光進(jìn)行反射，例如反光射標(biāo)記點(diǎn)，所以它們可以在距離追蹤器更遠(yuǎn)的地方使用，從而可測(cè)量容積更大。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō),都可使用被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。它們能提供靈活的設(shè)置，并允許用戶(hù)快速...

變速器可以通過(guò)順序而不是同時(shí)控制每個(gè)運(yùn)動(dòng)來(lái)減少系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的數(shù)量，同時(shí)保持系統(tǒng)的功能。進(jìn)行了一系列初步實(shí)驗(yàn)以及目標(biāo)精度測(cè)試，以評(píng)估系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。盡管分別具有MRI指導(dǎo)和機(jī)器人輔助的優(yōu)勢(shì)，但在該領(lǐng)域，兩種方法的結(jié)合仍然具有挑戰(zhàn)性。機(jī)器人的工作環(huán)境是具有高磁場(chǎng)的密閉空間。可以訪問(wèn)的有限空間要求系統(tǒng)緊湊，同時(shí)又要保持較大的工作空間。為安全起見(jiàn)，盡管高密度磁場(chǎng)中允許使用非鐵磁材料（例如聚合物復(fù)合材料），但是這些類(lèi)型的材料的機(jī)械性能會(huì)損害系統(tǒng)的性能。另外，由于機(jī)器人系統(tǒng)本身是機(jī)電一體化系統(tǒng)，會(huì)在成像過(guò)程中引入噪聲，因此減少機(jī)器人操作過(guò)程中的干擾也是開(kāi)發(fā)MRI指導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的重要因素。鑒于上述所有挑戰(zhàn)，設(shè)...

醫(yī)用光學(xué)傳感器是傳感器中的重要成員。本文對(duì)光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學(xué)常用的新型光學(xué)傳感器以及它們?cè)卺t(yī)學(xué)診斷中的應(yīng)用情況加以簡(jiǎn)要介紹。從它們的科學(xué)性和實(shí)用性可以表明醫(yī)用光學(xué)傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學(xué)測(cè)量?jī)x器的環(huán)節(jié)，是醫(yī)學(xué)儀器與人體直接耦合關(guān)鍵的器件。可以說(shuō)，它在從定性醫(yī)學(xué)走向定量醫(yī)學(xué)發(fā)展過(guò)程中起到了重要的作用。光學(xué)傳感器是從物理傳感器中發(fā)展起來(lái)的，而在其與醫(yī)學(xué)相結(jié)合的應(yīng)用方面更有待于進(jìn)一步完善和推廣。光學(xué)傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件，它的突出優(yōu)點(diǎn)是：速度快、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及由于具有很強(qiáng)的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫(yī)學(xué)的測(cè)量?jī)x器...

當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面（請(qǐng)見(jiàn)下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過(guò)程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無(wú)遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過(guò)程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，下圖顯示為...

醫(yī)用光學(xué)傳感器是傳感器中的重要成員。本文對(duì)光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學(xué)常用的新型光學(xué)傳感器以及它們?cè)卺t(yī)學(xué)診斷中的應(yīng)用情況加以簡(jiǎn)要介紹。從它們的科學(xué)性和實(shí)用性可以表明醫(yī)用光學(xué)傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學(xué)測(cè)量?jī)x器的環(huán)節(jié)，是醫(yī)學(xué)儀器與人體直接耦合關(guān)鍵的器件。可以說(shuō)，它在從定性醫(yī)學(xué)走向定量醫(yī)學(xué)發(fā)展過(guò)程中起到了重要的作用。光學(xué)傳感器是從物理傳感器中發(fā)展起來(lái)的，而在其與醫(yī)學(xué)相結(jié)合的應(yīng)用方面更有待于進(jìn)一步完善和推廣。光學(xué)傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件，它的突出優(yōu)點(diǎn)是：速度快、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及由于具有很強(qiáng)的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫(yī)學(xué)的測(cè)量?jī)x器...

PST光學(xué)定位(光學(xué)追蹤)使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測(cè)量（即追蹤目標(biāo)物），無(wú)需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀(光學(xué)追蹤/光學(xué)追蹤)識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣，目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對(duì)目標(biāo)物的3D位置和方向（姿態(tài)）進(jìn)行光學(xué)定位，從而確保無(wú)線操作。光學(xué)追蹤目標(biāo)物示例該系統(tǒng)基于紅外（IR）照明，可以減少來(lái)自環(huán)境的可見(jiàn)光源的干擾。通過(guò)使用用反光標(biāo)記點(diǎn)，可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕?biāo)。也可以將IRLED用作標(biāo)記點(diǎn)，通常稱(chēng)為“活動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)”。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來(lái)識(shí)別目標(biāo)并重建其姿態(tài)?；旧?，任何物理對(duì)象都可以用作追蹤目標(biāo)，例如...

引言計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中，鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性或?qū)I(yè)性強(qiáng)或要昂貴平臺(tái)支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求各個(gè)光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定，保證鏡頭的光學(xué)性能。對(duì)于照相物鏡、顯微物鏡、望遠(yuǎn)物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來(lái)說(shuō)，其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對(duì)這些結(jié)構(gòu)作自動(dòng)設(shè)計(jì)，就能省去許多費(fèi)事的構(gòu)思和繁瑣的計(jì)算。以自動(dòng)設(shè)計(jì)得到基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu)，例如鏡筒與機(jī)殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學(xué)鏡頭基本結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是基于廣泛應(yīng)用的AutoCAD平臺(tái)和采用人機(jī)交互式操作，用Aut...

這里的控制點(diǎn)是指能夠確定一個(gè)逆向反射標(biāo)記物2三維空間坐標(biāo)(世界坐標(biāo)系中)位置，同時(shí)也能夠確定該逆向反射標(biāo)記物2相對(duì)于感測(cè)裝置5的坐標(biāo)位置。三維空間坐標(biāo)位置指工具上逆向反射標(biāo)記物2的三維坐標(biāo)，相對(duì)于感測(cè)裝置5的坐標(biāo)位置為逆向反射標(biāo)記物2在感測(cè)裝置5中生成的圖像上的高斯光心位置。p3p問(wèn)題可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)四面體形狀的確定問(wèn)題。已知條件為知道三個(gè)以上逆向反射標(biāo)記物2在世界坐標(biāo)系中的位置，以及在感測(cè)裝置5的相機(jī)投影坐標(biāo)，求棱長(zhǎng)邊的問(wèn)題。通過(guò)余弦定理，再利用點(diǎn)云配準(zhǔn)方法就可以得到感測(cè)裝置5的坐標(biāo)系相對(duì)于世界坐標(biāo)系的平移以及旋轉(zhuǎn)。確定了逆向反射標(biāo)記物2的位置，可以基于逆向反射標(biāo)記物2與**工具前列上的物體(...