深圳生產線邊自動化立體倉庫系統

    托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業，它與AS/RS相比較，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等，但缺點是增加了貨架的成本，因而在實際應用中形成優勢互現的現象。即在大多數情形下，AS/RS表現出更大的成本優勢，但在有些極端的情況下，四向穿梭車更為合適。如倉庫不高，倉庫形狀不規則，出入庫頻率不大這樣的情形，或出入庫頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發揮其優勢。 堆垛機通過自動化操作，將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉庫利用率和作業效率。深圳生產線邊自動化立體倉庫系統

    穿梭式貨架是目前市場上比較常見的一類重型倉儲貨架，與其他類型的倉儲貨架相比，它既能做到密集存儲，很好地提升存儲量；與不同的設備搭配，又同時能滿足先進先出、先進后出或者隨機出入庫。穿梭式貨架與其他不同的自動化、半自動化設備搭配，會形成幾種不同的穿梭式系統，常見的有三種不同類型的穿梭式貨架，如雙向穿梭式貨架、子母車穿梭式貨架以及四向穿梭式貨架。這三種穿梭式貨架其實也是倉儲貨架行業和企業在不斷發展過程中，為了滿足不同行業客戶和不同存儲需要而不斷研發改進的。 北京多功能自動化立體倉庫哪家便宜自動化立體倉庫能夠與上游自動化生產系統和下游配送系統對接。

    兩向穿梭車是一種用來在貨架之間搬運貨物的半自動化設備。它通過遙控器操作，具有雙向行駛的能力，沿著貨架巷道內的穿梭軌道運行，將貨物從入口處依次運送到貨架里面或者從貨架里面依次取出貨物，存取貨物需要通過遙控器操作和叉車進行操作。優勢：雙向穿梭式貨架與其他托盤式貨架相比提高了倉儲空間的利用率，穿梭車存取貨提高了倉儲效率，減少了作業等待時間，同時是介于傳統叉車式人工存儲和自動化存儲的半自動化形式，存儲率和效率高于傳統地堆和其它托盤式貨架形式，造價遠低于自動化存儲形式，性價比極高，尤其適用于大批量存儲。缺點：穿梭車只能做直線往復運動，不能自動換層和換巷道，需要借助人力和叉車，這點成為制約倉儲效率提升的瓶頸。適用范圍：在制造業、物流業、電商等領域具有廣泛應用。

    堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機的整體支撐座，堆垛機運轉時產生的動負荷及靜負荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構成，以維良好之剛性。行走機構（1）為維持堆垛機的運轉平穩，行走機構采用變頻交流電機，經減速機驅動行走輪沿著地面導軌前后行走。(2）每個行走輪均設置側向導論，使堆垛機維持穩定，行走輪組設有特殊支架，當行走輪或側向導輪松脫時，此支架應能將底盤扶持在地面導軌上。升降機構(1)可變速型，以變頻交流電機，經減速機驅動載荷臺的上升或下降。所選用的升降電機均附安全電磁剎車器，以將載貨臺穩定保持在一定的高度。（2）升降機構包括鏈輪、導向輪以及鏈條張力調整裝置，或索輪、導向索輪以及鋼索張力調整裝置。 水平行走機構是有軌巷道堆垛機的重要組成部分。

提升機構1)結構和功能提升機構用于驅動載貨臺做升降運動。提升機構主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅動同步帶運動，從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在底部位置對下橫梁的沖擊。提升機構的速度為0~30m/min變頻調速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。自動化管理提高了倉庫的管理水平。遼寧定制自動化立體倉庫廠家

堆垛機分為有軌巷道堆垛機、雙立柱堆垛機、單立柱堆垛機、直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機等。深圳生產線邊自動化立體倉庫系統

1)手動控制：堆垛機的手動控制是由操作人員，通過操作面板直接操作機構進行運行，包括水平運行、載貨臺升降、勾取裝置伸縮三種動作；手動控制既可以實現點動，也可以實現連續運行；

2)單機自動：單機自動控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板按扭，輸入入(出)庫指令，堆垛機將自動完成入(出)庫作業，并返回入庫端原位待令；

3)聯機自動控制：也稱在線全自動控制。操作人員在計算機中心控制室，通過操作終端輸入入出庫任務或入出庫指令，計算機與堆垛機通過紅外通訊連接將入出庫指令下達到堆垛機，再由堆垛機自動完成入出庫作業。操作人員通過監控計算機屏幕動態畫面實時了解堆垛機的位置及運行狀態。 深圳生產線邊自動化立體倉庫系統