托盤(pán)式托盤(pán)式四向穿梭車(chē)的應(yīng)用,主要是在密集存儲(chǔ)方面,尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng),尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng),采用四向穿梭車(chē)進(jìn)行儲(chǔ)存,可以大幅度提升空間利用率,并可以很好地改善作業(yè)區(qū)的環(huán)境,使作業(yè)人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)的技術(shù)有很多種,對(duì)AS/RS系統(tǒng)來(lái)說(shuō),采用雙深貨位是一種非常簡(jiǎn)單且實(shí)用的做法,對(duì)于穿梭板和子母車(chē)來(lái)說(shuō),密集存儲(chǔ)的效率也很高,其與四向穿梭車(chē)的類(lèi)似,但四向穿梭車(chē)更加靈活、柔性,適應(yīng)性強(qiáng),這是其主要特點(diǎn)。在其它應(yīng)用領(lǐng)域,四向穿梭車(chē)還有很多,如采用四向穿梭車(chē)系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用,可以很好節(jié)約空間,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。此外,采用四向穿梭車(chē)代替輸送系統(tǒng)完成長(zhǎng)距離輸送應(yīng)是一種選擇,但這方面的應(yīng)用目前并不多。總體來(lái)說(shuō),托盤(pán)式的四向穿梭車(chē)應(yīng)用還受限制,其主要原因在于性?xún)r(jià)比。作為存儲(chǔ)來(lái)說(shuō),AS/RS更受人歡迎,自動(dòng)化比較低的場(chǎng)合,則采用穿梭板更為節(jié)省。但四向穿梭車(chē)畢竟是一種高柔性的技術(shù),其應(yīng)用在未來(lái)會(huì)有較大的發(fā)展空間。 曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)則能夠在巷道間自行轉(zhuǎn)換軌道,具備更高的靈活性和適應(yīng)性。南京穿梭車(chē)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)購(gòu)買(mǎi)
綠色化:綠色倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)注重節(jié)能降耗和環(huán)境保護(hù),采用高效節(jié)能的照明設(shè)備、太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)和雨水收集系統(tǒng)等。綠色包裝則注重材料的可降解性和循環(huán)利用性,減少包裝廢棄物的產(chǎn)生和對(duì)環(huán)境的破壞。綠色運(yùn)輸通過(guò)優(yōu)化運(yùn)輸路線、提高運(yùn)輸效率和采用低碳運(yùn)輸方式等措施,減少運(yùn)輸過(guò)程中的碳排放和能源消耗。供應(yīng)鏈集成化與協(xié)同化:倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)將進(jìn)一步推動(dòng)供應(yīng)鏈的集成化和協(xié)同化發(fā)展,通過(guò)建立完善的供應(yīng)鏈信息共享平臺(tái)和協(xié)同管理機(jī)制,實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)的信息共享和資源共享。通過(guò)加強(qiáng)與合作伙伴的戰(zhàn)略合作和協(xié)同創(chuàng)新,共同推動(dòng)供應(yīng)鏈的優(yōu)化升級(jí)和可持續(xù)發(fā)展。國(guó)際化:隨著全球化的深入發(fā)展和跨境電商的興起,倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)需要加快國(guó)際化布局步伐,拓展海外市場(chǎng)。通過(guò)在國(guó)外建立分支機(jī)構(gòu)、開(kāi)展國(guó)際合作和并購(gòu)等方式,實(shí)現(xiàn)海外市場(chǎng)的快速拓展和服務(wù)能力的提升。遼寧智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制下的三維運(yùn)動(dòng)(水平行走、垂直升降、貨叉伸縮)以及準(zhǔn)確的控制系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置。
堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備,具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能,出入庫(kù)處理能力完全滿(mǎn)足用戶(hù)需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng):行走:堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降:升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉取:貨叉在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫(kù)站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機(jī)的整體支撐座,堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤(pán)傳至行走輪,因此底盤(pán)采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成,以維良好之剛性。行走機(jī)構(gòu)(1)為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),行走機(jī)構(gòu)采用變頻交流電機(jī),經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。(2)每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д摚苟讯鈾C(jī)維持穩(wěn)定,行走輪組設(shè)有特殊支架,當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喫擅摃r(shí),此支架應(yīng)能將底盤(pán)扶持在地面導(dǎo)軌上。升降機(jī)構(gòu)(1)可變速型,以變頻交流電機(jī),經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷臺(tái)的上升或下降。所選用的升降電機(jī)均附安全電磁剎車(chē)器,以將載貨臺(tái)穩(wěn)定保持在一定的高度。(2)升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置,或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。
四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車(chē)在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車(chē)如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車(chē)自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車(chē)作業(yè),其二是不帶車(chē)作業(yè)。不帶車(chē)作業(yè)時(shí),提升機(jī)提升貨物單元,帶車(chē)作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車(chē)與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車(chē)提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車(chē)作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層的端部也簡(jiǎn)單很多,但效率也會(huì)低很多,這是要注意的。四向穿梭車(chē)的特點(diǎn)是每臺(tái)車(chē)都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位,因此,從理論上講,如果沒(méi)有出入庫(kù)能力要求的話,一個(gè)倉(cāng)庫(kù)布置1臺(tái)小車(chē)即可以完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)。這對(duì)于出入庫(kù)頻率較低的系統(tǒng),具有很大優(yōu)勢(shì)。作為一個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),四向穿梭車(chē)需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作,當(dāng)然,有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)覆蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫(kù)存、相關(guān)的工程與管理的機(jī)能。
標(biāo)準(zhǔn)化與系列化:目前主要以標(biāo)準(zhǔn)尺寸的穿梭車(chē)為主,未來(lái)會(huì)有一些變化。托盤(pán)式四向穿梭車(chē):主要適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán),承載能力為1000kg,未來(lái)的系列化會(huì)從托盤(pán)尺寸和承載能力兩方面考慮。如載荷會(huì)有500KG/750KG/1000KG/1250KG幾個(gè)等級(jí),以滿(mǎn)足市場(chǎng)不同的需求。尺寸方面,系列組合的會(huì)更多一些。料箱式四向穿梭車(chē):主要適應(yīng)于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱,承載能力為50kg,未來(lái)的系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉型式方面尋求系列化,以適應(yīng)市場(chǎng)需求。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化是產(chǎn)品發(fā)展的必由之路,但由于每一臺(tái)穿梭車(chē)在出廠前均要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試,而每個(gè)型號(hào)的新車(chē)都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的定型測(cè)試,這些工作會(huì)給系列化帶來(lái)挑戰(zhàn)。從以往的經(jīng)驗(yàn)看,因?yàn)橐o每一項(xiàng)新產(chǎn)品搭建試驗(yàn)臺(tái),新產(chǎn)品的試驗(yàn)不僅耗時(shí)耗力,而且也影響產(chǎn)能。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)是一種被限制在一個(gè)特定區(qū)域中的搬運(yùn)設(shè)備。鄭州自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)商
堆垛機(jī)按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分:?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。南京穿梭車(chē)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)購(gòu)買(mǎi)
料箱式四向穿梭車(chē):這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車(chē)等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng),與托盤(pán)式AS/RS相比較,Miniload更加輕巧,但高度一般不會(huì)很高,載荷一般在50kg以?xún)?nèi);多層穿梭車(chē)是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備,與Miniload相比,它更加靈活,因此,在需要更高存取速度的情形下,多層穿梭車(chē)具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢(shì),被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。料箱式四向穿梭車(chē)則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤(pán)式四向車(chē)類(lèi)似的是,它具有很好的適應(yīng)性,既可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式,也可以靈活的通過(guò)增減小車(chē)數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車(chē)可以通過(guò)提升機(jī)換層,事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行,因此,國(guó)外更形象的稱(chēng)其為3DSatelliteShuttlecar,這是Miniload和多層穿梭車(chē)所不能比擬的。 南京穿梭車(chē)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)購(gòu)買(mǎi)