鮑米勒伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計算負(fù)載率。當(dāng)此值超過?Pr5.12?中設(shè)定的過載水平(初始設(shè)定值?= 115%)時,將發(fā)生此保護(hù)。 鮑米勒放大器維修 下面是鮑米勒伺服放大器出現(xiàn)過載保護(hù)的維修方法 一、電機(jī)振動和過載保護(hù)發(fā)生時 1、降低****和第二速度環(huán)增益→有效→機(jī)械共振引起的振蕩→ 重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益。空載時,設(shè)定慣量比 → 將慣量比?Pr0.04?重置為初始設(shè)定。 2、檢查UVW接線錯誤。(特別是放大器側(cè)) 3、降低第?1?和第?2?位置的環(huán)路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過大。 → 減小位置增益或增大速度增益,或增大慣量比。增益切換無效時,只有****個有效,增益切換時,參考參數(shù)更改有效。江陰SEW伺服驅(qū)動器維修檢測匯川伺服驅(qū)動器維修中比較常見的故障及維修案例-.
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動移動X軸,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。
西門子PCU20 是一臺用在工業(yè)上的、功能強(qiáng)大的、易操作的的計算機(jī),所以它也會出現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)計算機(jī)常見的故障,對于這些故障,我們做了一個故障總匯及解決方法。西門子PCU20維修故障一:開關(guān)電源損壞;大多數(shù)的電源開關(guān)故障都是因?yàn)殚_關(guān)負(fù)載后出現(xiàn)短路造成的。開關(guān)變頻器的使用一般都是采用兩級的開關(guān)電源,和富士G5系列類似;這類電源開關(guān)作用是將直流母線側(cè)的直流電壓由200多伏直接轉(zhuǎn)變成300多伏,開關(guān)管轉(zhuǎn)換后,通過高頻脈沖變壓器變換,整改后,次級線圈輸出5、12、24 V和其他低電壓的逆變器控制董事會,驅(qū)動電路、檢測電路等。西門子伺服驅(qū)動器維修簡化零搶修隊(duì)專業(yè)提供.
西門子伺服控制器維修修數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差過大的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床,在開機(jī)回參考點(diǎn)時,Y軸出現(xiàn)ALM1121報警和ALM1681報警。 ??分析與處理過程:SIEMENS 810數(shù)控系統(tǒng)ALM1121報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大(YCLAMPING MONITORING)”;ALM1681報警的含義是“伺服使能信號撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。 ??手動運(yùn)動Y軸,發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化,但實(shí)際Y軸伺服電動機(jī)沒有運(yùn)動,當(dāng)Y顯示到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后,即出現(xiàn)1121報警。臺達(dá)伺服驅(qū)動器故障報警及故障維修.宜興OMRON伺服驅(qū)動器維修服務(wù)中心
大隈OKUMA伺服驅(qū)動器維修的流程解析.滁州英威騰伺服驅(qū)動器維修
(1)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的測速反饋電纜與Z軸伺服電動機(jī)的測速反饋電纜互換。 ??(2)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動機(jī)的電樞電纜互換。 ??(3)在CNC側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動機(jī)的位置反饋/給定電纜互換。 ??經(jīng)過以上處理,事實(shí)上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動機(jī)床,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器Y上的報警燈不亮,而西門子伺服控制器維修伺服驅(qū)動器Z上的報警燈亮,由此可以判斷,故障的原因不在驅(qū)動器、CNC位置控制回路,可能與Y軸伺服電動機(jī)及機(jī)械傳動系統(tǒng)有關(guān)。 ??西門子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷,考慮到該機(jī)床的規(guī)格較大,為了維修方便,首先檢查了Y軸伺服電動機(jī)。在打開電動機(jī)防護(hù)罩后檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動機(jī)的位置反饋插頭明顯松動;重新將插頭扭緊,并再次開機(jī),故障現(xiàn)象消失。 ??進(jìn)一步恢復(fù)伺服驅(qū)動器的全部接線,回到正常連接狀態(tài),重新起動機(jī)床,報警消失,機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。滁州英威騰伺服驅(qū)動器維修