旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等信號的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器[1]。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合，如工業控制、機器人技術、專業用鏡頭、電腦輸入裝置（如鼠標及軌跡球）等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。-以碼盤刻孔方式不同分為：增量式和絕對式編碼器兩類。精確:旋轉編碼器電路板可完成精確追蹤角度和角速度。NPN旋轉編碼器
編碼器的特點：機床旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出。1、編碼器的輸入端子數N（要進行編碼的信息的個數）與輸出端子數n（所得編碼的位數）之間應滿足關系式N≤2n。2、編碼器的每個輸入端都象征一個二進制數、十進制數或其它信息符號，而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應的二進制代碼或二－十進制代碼（BCD碼）。3、正確使用編碼器的控制端，可以用來擴展編碼器的功能。NPN旋轉編碼器使用旋轉編碼器來實時檢測控制桿門支架及舵機的位置，以保證飛行器在復雜的空中環境中的高精度控制。
旋轉編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
機床旋轉編碼器工作原理：由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。低消耗:旋轉編碼器控制電源可只需三腳，能降低電源消耗。
一些旋轉增量編碼器具有額外的“索引”輸出（通常標記為Z），當軸通過特定角度時會發出脈沖。每次旋轉一次，Z信號被斷言，通常總是在相同的角度，直到下一個AB狀態改變。這通常用于雷達系統和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準信號的應用。與xxx編碼器不同，增量編碼器不跟蹤，也不指示其所連接的機械系統的xxx位置。因此，為了確定任何特定時刻的xxx位置，必須使用增量編碼器接口“跟蹤”xxx位置，該接口通常包括雙向電子計數器。廉價的增量編碼器用于機械計算機鼠標。通常，使用兩個編碼器：一個感測左右運動，另一個感測前后運動。它通常支持上位機通信協議，可以輕松地與其他控制系統進行交互。20mm中空軸旋轉編碼器
旋轉編碼器可以通過測量角度變化來確定物體的位置。NPN旋轉編碼器
旋轉編碼器根據其內部機構的不同分為光學旋轉編碼器和磁性旋轉編碼器兩種。其中，光學旋轉編碼器的基本構成部分是光電元件和光源，它通過檢測光電元件上光柵膜片上的透光孔的變化來進行測量。而磁性旋轉編碼器則是利用永磁體和磁感應傳感器的相互作用原理進行測量。不同的旋轉編碼器在精度、分辨率和防抖動能力等方面都有所不同。旋轉編碼器對于需要測量旋轉角度的應用十分重要，它能夠提供高精度和可靠性的測量數據，為機器人控制和計算機控制系統提供了有效的反饋信號，發揮著重要的作用。NPN旋轉編碼器
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