塑料機械增量編碼器

來源: 發布時間:2023-07-20

光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是應用很多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。增量式編碼器轉動軸時,有明確的脈沖輸出。塑料機械增量編碼器

增量型編碼器,英文名稱“Incremental encoder”,它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵,隨著碼盤的轉動,接收端會檢測到光的0和1的變化,并轉換成電脈沖信號向外輸出。增量編碼器分類:按輸出信號分類:脈沖方波信號(TTL、HTL)、正余弦sin/cos數據信號(電流或電壓的輸出)。按輸出電路區劃:集電開路的輸出:(NPN、PNP)、TTL線驅動LineDrive的輸出,HTL推拉的輸出。按類型分類:軸型:軸型主要包括夾緊法蘭型、同歩法蘭型和伺服組裝型。軸套型:軸套型可以分為半空型、全空型和大直徑型。4相增量編碼器價格表增量編碼器通常由光電轉換器或者磁電轉換器構成。

增量型編碼器和絕對值編碼器的區別主要有以下幾點:首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵,通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖(每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。

絕對編碼器注意事項:絕對式編碼器分為:軸,盲孔,通孔。絕對式編碼器防護等級分為:IP54-68.B絕對式編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)。絕對式編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規24位,25位,30位,32位。。。。)。絕對式編碼器通訊協議波特率:4800~115200 bit/s,默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms。絕對式編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。增量編碼器特點:所需的安裝空間較小;

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是單獨的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性極大提高了。兩者各有優缺點,增量型編碼器比較通用,大多場合都用這種。從價格看,一般來說絕對型編碼器要貴得多,而且絕對型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機床上應用較多。絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個單獨的編碼數字值。特別是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置;而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。增量式編碼器其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算,因此得名。4相增量編碼器價格表

增量式編碼器轉軸旋轉時,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。塑料機械增量編碼器

增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。塑料機械增量編碼器

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