光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。光電編碼用具備良好的使用性能,在角度丈量、位移丈量時抗干擾能力很強,并具有穩定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經計數后可得到被丈量的數字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時,對方向盤旋轉角度的丈量選用光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉動是雙向的,既可順時針旋轉,也可逆時針旋轉,需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數。給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數電路,鑒相電路用1個D觸發器和2個與非門組成,計數電路用3片74LS193組成。當光電編碼器順時針旋轉時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開,計數脈沖通過(波形W3),送至雙向計數器74LS193的加脈沖輸進端CU,進行加法計數;此時,下面與非門封閉,其輸出為高電平(波形W4)。當光電編碼器逆時針旋轉時,通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門封閉,其輸出為高電平(波形W3);此時,下面與非門打開。 編碼器分辨率和脈沖數的關系。S38系列光電編碼器技術
光電編碼器工作原理光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成,在伺服系統中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉,再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。增量式編碼器增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉換,但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖,其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向,Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。對式編碼器絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換,但其輸出的是數字量,在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成,碼道數就是其所在碼盤的二進制數碼位數,碼盤的兩側分別是光源和光敏元件,碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數不同,因此可通過輸出二進制數來判斷碼盤位置。 MPN35系列光電編碼器制造商什么是絕對值單圈編碼器?
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器主要有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器、旋轉變壓器、正余弦編碼器等,其中增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器屬于數字量編碼器,旋轉變壓器、正余弦伺服電機編碼器屬于模擬量編碼器.光電編碼器作用角度測量汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉角度儀,利用編碼器測量扭轉角度變化,如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,利用編碼器計算沖擊是擺角變化。長度測量計米器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器,利用收卷輪周長計量物體長度距離。聯軸直測,與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸,通過輸出脈沖數計量。介質檢測,在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。速度測量線速度,通過跟儀表連接,測量生產線的線速度角速度,通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量位置測量機床方面,記憶機床各個坐標點的坐標位置,如鉆床等自動化控制方面,控制在牧歌位置進行指定動作。
二、光電編碼器的優缺點優點:1、體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;2、同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;3、多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈);4、壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理;5、成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。缺點:1、精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;2、量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;3、檢測軌道運行物體難以克服滑差。編碼器的分辨率是什么意思。
光電編碼器與靜磁柵絕對編碼器的優缺點如下:一、光電編碼器優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。二、靜磁柵絕對編碼器優點:體積適中,直接測量直線位移,***數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。旋轉編碼器已經越來越廣地被應用于各種工控場合。 絕對型編碼器生產廠家有哪些?MPN35系列光電編碼器制造商
光電編碼器脈沖是什么意思?S38系列光電編碼器技術
光電編碼器應用原理及行業定義光電編碼器是一種旋轉式位置傳感器,在現代伺服系統中廣泛應用于角位移或角速率的測量,它的轉軸通常與被測旋轉軸連接,隨被測軸一起轉動。它能將被測軸的角位移轉換成二進制編碼或一串脈沖。光電編碼器分為絶對式和增量式兩種類型。增量式光電編碼器具有結構簡單、體積小、價格低、精度高、響應速度快、性能穩定等優點,應用更為廣。在高分辨率和大量程角速率/位移測量系統中,增量式光電編碼器更具優越性。絶對式編碼器能直接給出對應于每個轉角的數字信息,便于計算機處理,但當進給數大于一轉時,須作特別處理,而且要用減速齒輪將兩個以上的編碼器連接起來,組成多級檢測裝置,使其結構復雜、成本高。S38系列光電編碼器技術
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