旋轉編碼器，也稱為軸編碼器，是一種機電設備，可將軸或軸的角位置或運動轉換為模擬或數字輸出信號。旋轉編碼器主要有兩種類型：xxx式和增量式。xxx編碼器的輸出指示當前軸位置，使其成為角度傳感器。增量編碼器的輸出提供有關軸運動的信息，這些信息通常在其他地方處理成位置、速度和距離等信息。旋轉編碼器普遍用于需要監控或控制機械系統或兩者兼有的應用，包括工業控制、機器人、攝影鏡頭、計算機輸入設備（如光機械鼠標和軌跡球）、受控應力流變儀和旋轉雷達平臺。旋轉編碼器是用于檢測旋轉角度和位置的很常用工具之一。10脈沖旋轉編碼器廠家
旋轉編碼器信號輸出：信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。快速響應旋轉編碼器設備我們使用旋轉編碼器來檢測旋轉位置。
打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現。旋轉光電絕對型編碼器，因其每一個位置單獨、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越普遍地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等信號的傳感器。旋轉編碼器的優點包括高精度、低成本、防抖動能力好、可靠性高等，同時它還能夠提供反饋信號，幫助系統實現閉環控制。缺點是如果電路故障可能會出現測量誤差，而且還需要進行定期清潔和維護。總之，旋轉編碼器對于需要測量旋轉角度的應用十分重要，它能夠提供高精度和可靠性的測量數據，為機器人控制和計算機控制系統提供了有效的反饋信號，發揮著重要的作用。旋轉編碼器具有較長的使用壽命，幾十萬次左右的脈?中數量可以可靠運行。
一些旋轉增量編碼器具有額外的“索引”輸出（通常標記為Z），當軸通過特定角度時會發出脈沖。每次旋轉一次，Z信號被斷言，通常總是在相同的角度，直到下一個AB狀態改變。這通常用于雷達系統和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準信號的應用。與xxx編碼器不同，增量編碼器不跟蹤，也不指示其所連接的機械系統的xxx位置。因此，為了確定任何特定時刻的xxx位置，必須使用增量編碼器接口“跟蹤”xxx位置，該接口通常包括雙向電子計數器。廉價的增量編碼器用于機械計算機鼠標。通常，使用兩個編碼器：一個感測左右運動，另一個感測前后運動。低消耗:旋轉編碼器控制電源可只需三腳，能降低電源消耗。正反向計數旋轉編碼器生產企業
節能:旋轉編碼器可實現節能控制，減少設備電量消耗，長久使用可以節省能源。10脈沖旋轉編碼器廠家
機床旋轉編碼器的種類：光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用很多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。10脈沖旋轉編碼器廠家
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