旋轉編碼器,也稱為旋轉傳感器或旋轉編碼器,是一種用于測量旋轉運動的傳感器。它可以在旋轉過程中監測物體的位置,速度和加速度,并將這些數據轉換為數字或模擬信號。因此,旋轉編碼器在機器人,自動化系統,速度控制和位置檢測等領域中有普遍的應用。旋轉編碼器的原理和類型:旋轉編碼器的原理是基于測量旋轉運動的角位移,通過記憶和處理每個角度的變化,輸出數字信號。通常,旋轉編碼器可以分為兩種類型:絕對編碼器和增量編碼器。旋轉編碼器可以監測電機實時轉速及旋轉方向,以保證電機正常運轉。基準脈沖旋轉編碼器
一些旋轉增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標記為Z),當軸通過特定角度時會發出脈沖。每次旋轉一次,Z信號被斷言,通常總是在相同的角度,直到下一個AB狀態改變。這通常用于雷達系統和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準信號的應用。與xxx編碼器不同,增量編碼器不跟蹤,也不指示其所連接的機械系統的xxx位置。因此,為了確定任何特定時刻的xxx位置,必須使用增量編碼器接口“跟蹤”xxx位置,該接口通常包括雙向電子計數器。廉價的增量編碼器用于機械計算機鼠標。通常,使用兩個編碼器:一個感測左右運動,另一個感測前后運動。HTL旋轉編碼器費用旋轉編碼器可以以連續的脈沖編碼信號的形式傳輸數據。
有些旋轉編碼器除了A相及B相外還有一個輸出,一般稱為Z相,每旋轉一圈Z相信號會有一個方波輸出,可以用來判斷轉軸的位置,例如用在位置控制的系統中。若旋轉編碼器只有單獨一相的輸出,仍然可以判斷轉軸的轉速,只是不能判斷旋轉的方向。可以用在量測轉速的場合,有時也會以此量測運動的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義:編碼器軸每旋轉一圈,A相和B相都發出相同的脈沖個數,但是A相和B相之間存在一個90°(電氣角的一周期為360°)的電氣角相位差,可以根據這個相位差來判斷編碼器旋轉的方向是正轉還是反轉,正轉時,A相超前B相90°先進行相位輸出,反轉時,B相超前A相90°先進行相位輸出。編碼器每旋轉一圈,Z相只在一個固定的位置發一個脈沖,所以可以作為復位相或零位相來使用。
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)很基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。傳輸介質:所有導線,光纖,無線電;高頻特性:佳。線驅動(TTL/RS422)對稱的正負信號輸出,抗干擾能力強,很大傳輸距離1000m.傳輸介質:雙絞線;高頻特性:佳;在旋轉編碼器乃至現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。低成本:旋轉編碼器多用于cPU系統,采用CPLD、FPGA等單片機,具有成本低的優勢。
旋轉編碼器注意事項:加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。關于配線和連接:誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意:配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。低噪音:旋轉編碼器采用渦輪傳感器結構,控制設備運轉低噪音。512脈沖旋轉編碼器價格表
它通常支持上位機通信協議,可以輕松地與其他控制系統進行交互。基準脈沖旋轉編碼器
旋轉式編碼器啟動轉矩:旋轉式編碼器的軸旋轉啟動時必須的旋轉力矩。通常旋轉時,一般取比本值低的值。軸為防水用密封設計時,啟動轉矩的值較高。慣性力矩:表示旋轉式編碼器的旋轉啟動、停止時的慣性力的大小。軸容許力:是加在軸上的負載負重的容許量。徑向以直角方向對軸增加負重,而軸向以軸方向增加負重。兩者都為軸旋轉時容許負重,該負重的大小對軸承的壽命產生影響。動作環境溫度:是滿足規格的環境溫度,也是接觸外界溫度與旋轉式編碼器的相關零件的溫度容許值。基準脈沖旋轉編碼器
上海恒祥光學電子有限公司位于南樂路1276弄115號7幢301室。公司業務分為編碼器,光電編碼器,絕對值編碼器,光學透鏡等,目前不斷進行創新和服務改進,為客戶提供良好的產品和服務。公司從事電子元器件多年,有著創新的設計、強大的技術,還有一批專業化的隊伍,確保為客戶提供良好的產品及服務。上海恒祥立足于全國市場,依托強大的研發實力,融合前沿的技術理念,及時響應客戶的需求。