360脈沖增量編碼器設(shè)備

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-12

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕對(duì)編碼器」兩大系列。旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測(cè),直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)稱為編碼器。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。360脈沖增量編碼器設(shè)備

根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。在有嚴(yán)重的電氣噪聲干擾和振動(dòng)的條件下,計(jì)數(shù)脈沖容易受到干擾,造成誤計(jì)數(shù),從而影響測(cè)量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計(jì)制造工藝簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,所有有時(shí)也被用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。250脈沖增量編碼器哪家好增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)。

增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量。「如果轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍小于360°」,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號(hào)作為機(jī)械參考零位。「如果轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍大于360°」,需要用與位置零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定零點(diǎn),或者設(shè)置輸入轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。需要用PLC的斷電保持功能來(lái)保存轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測(cè)的軸轉(zhuǎn)動(dòng),將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無(wú)意義。為了徹底解決上述問(wèn)題,可以使用絕對(duì)式編碼器。

增量編碼器工作方式:增量式編碼器將光電傳感器陣列安裝在一定距離的間隙之間,并在光學(xué)碼盤(pán)上放置一定數(shù)量的刻線,通常是黑白相間的光學(xué)透明窗口,稱為光學(xué)紋理。因此,光學(xué)碼盤(pán)上的光學(xué)紋理可以在光學(xué)傳感器陣列的視野范圍內(nèi)產(chǎn)生規(guī)律性的光電信號(hào)。當(dāng)物體移動(dòng)時(shí),光電傳感器陣列就像跟隨物體一樣移動(dòng),并在行進(jìn)方向上逐個(gè)檢測(cè)光學(xué)紋理。由此產(chǎn)生的脈沖信號(hào)將被傳輸?shù)浇邮针娐分羞M(jìn)行處理。這種處理可以采用基于計(jì)數(shù)的方法來(lái)計(jì)算脈沖的數(shù)量,并將其轉(zhuǎn)化為角度或線性位移,從而指示物體運(yùn)動(dòng)的位移和速度。增量式編碼器用以精確測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是單獨(dú)的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),增量型編碼器比較通用,大多場(chǎng)合都用這種。從價(jià)格看,一般來(lái)說(shuō)絕對(duì)型編碼器要貴得多,而且絕對(duì)型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多。絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)單獨(dú)的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置;而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。增量式編碼器接觸式采用電刷輸出。360脈沖增量編碼器設(shè)備

增量式編碼器以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;360脈沖增量編碼器設(shè)備

如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就象征了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度,能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖(Z)。絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。360脈沖增量編碼器設(shè)備

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