光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)一般分為主動(dòng)式動(dòng)作捕捉與被動(dòng)式動(dòng)作捕捉。主動(dòng)式的標(biāo)記點(diǎn)會(huì)主動(dòng)反射紅外光線,將光線反射到接收的攝像機(jī)里。被動(dòng)式的標(biāo)記點(diǎn)使用的是反射材料,通常使用的是反光球,也可以根據(jù)使用場(chǎng)景使用平面反光貼,通過(guò)反射攝像機(jī)投射的紅外線來(lái)使攝像機(jī)捕獲到標(biāo)記點(diǎn)位置。每臺(tái)攝像機(jī)捕捉到的對(duì)象都是二維標(biāo)記點(diǎn)圖像,通過(guò)多臺(tái)這樣的攝像機(jī)疊加后就可以確定目標(biāo)對(duì)象的三維動(dòng)作,捕捉的對(duì)象越多,需要的相機(jī)也就越多,捕捉到的動(dòng)作數(shù)據(jù)精度就越高。青瞳視覺(jué)的光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng),可以同時(shí)對(duì)演員、攝像機(jī)及剛體進(jìn)行跟蹤。江西工業(yè)光魔動(dòng)作捕捉大概費(fèi)用
采用基于攝像機(jī)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1、動(dòng)作捕捉的位置精細(xì)度高2、能夠同時(shí)捕捉關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)和位移數(shù)據(jù)3、捕捉的靈活性高缺點(diǎn):1、使用空間有限2、校準(zhǔn)時(shí)間長(zhǎng)3、對(duì)于系統(tǒng)搭建的復(fù)雜,需要特殊的基礎(chǔ)設(shè)備安裝,具有一定的施工需求4、人體模型的拖尾嚴(yán)重5、標(biāo)記點(diǎn)丟失與不匹配6、人體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)數(shù)據(jù)分辨率不高7、由于皮膚與骨骼的錯(cuò)位導(dǎo)致測(cè)量精度下降8、成本高二、慣性動(dòng)作捕捉:采用的慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)與基于攝像機(jī)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)方式技術(shù)完全不同。慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)線運(yùn)動(dòng)傳感設(shè)備組成的網(wǎng)絡(luò)連接被安裝到捕捉人的身體上。每個(gè)傳感器可以直接測(cè)量三維轉(zhuǎn)動(dòng)量以及加速度。采用攝像機(jī)的動(dòng)作追蹤系統(tǒng)需要三個(gè)標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)量,而慣性系統(tǒng)需要在骨骼上采用單個(gè)傳感器就可以完成轉(zhuǎn)動(dòng)量的測(cè)量。每個(gè)慣性傳感器測(cè)量單元包含陀螺儀、加速度計(jì)、磁傳感器以及數(shù)字信號(hào)處理器,加速度測(cè)量重力向量獲得roll、pitch參考量,磁傳感器通過(guò)地磁測(cè)量獲得yaw的參考方向,通過(guò)采用陀螺儀傳感器對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量,得到動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)(所以慣性動(dòng)作捕捉也被稱作陀螺儀動(dòng)作捕捉系統(tǒng)),通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)所有的傳感器信息的數(shù)據(jù)融合(sensorfusion)。 安徽虛擬偶像動(dòng)作捕捉推薦青瞳視覺(jué)的動(dòng)捕系統(tǒng)支持上千平米的捕捉面積,能夠?qū)崟r(shí)追蹤其中的數(shù)百個(gè)目標(biāo)支持運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)預(yù)覽與導(dǎo)出。
動(dòng)作捕捉過(guò)程中,有一個(gè)極為重要的環(huán)節(jié)就是動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。常規(guī)意義上的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)是一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)而效率極高的過(guò)程,可以視為動(dòng)作采集環(huán)節(jié)的初始環(huán)節(jié),動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)實(shí)際上是定位動(dòng)作捕捉區(qū)域內(nèi)各個(gè)相機(jī)的位置,校準(zhǔn)時(shí)間也極短,整個(gè)過(guò)程需要執(zhí)行人員手持校準(zhǔn)桿在胸前呈“X”形揮舞,在捕捉區(qū)域內(nèi)來(lái)回走動(dòng),使得動(dòng)作捕捉系統(tǒng)能夠自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)工作。進(jìn)行完動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)后,動(dòng)捕演員進(jìn)行動(dòng)作采集前,也需要進(jìn)行固定姿態(tài)校準(zhǔn),之后方可開(kāi)始正式的動(dòng)捕采集。
動(dòng)作捕捉技術(shù)可以對(duì)目標(biāo)物體的空間位置以及活動(dòng)軌跡與姿態(tài)進(jìn)行捕捉與定位,捕捉到三維位置動(dòng)作信息后,再通過(guò)數(shù)字化處理,向使用者提供可以直接應(yīng)用在后處理軟件中的動(dòng)作文件,青瞳視覺(jué)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)支持兼容Maya、3DSMAX、Unity、Unreal、MotionBuilder等多種主流應(yīng)用軟件可實(shí)現(xiàn)全覆蓋追蹤,6自由度亞毫米級(jí)追蹤精度,強(qiáng)大的抗遮擋算法,可以實(shí)現(xiàn)多人摟、抱、摔、打等深度交互動(dòng)作錄制。具有骨骼重定向功能,極大的提高了生產(chǎn)效率從離線流程到實(shí)時(shí)流程的提升。隨著科技發(fā)展,運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)更多運(yùn)用到體育訓(xùn)練分析中,憑借高精度數(shù)據(jù)捕捉范圍廣,得到越來(lái)越廣地使用。
光學(xué)式動(dòng)作捕捉技術(shù)是目前在各行各業(yè)中使用廣,技術(shù)完善程度高,操作方便簡(jiǎn)潔的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。通過(guò)在捕捉對(duì)象身上粘貼帶有反光材質(zhì)的marker點(diǎn)反射光學(xué)相機(jī)發(fā)出的紅外光,從多個(gè)角度對(duì)其進(jìn)行拍攝捕捉,然后經(jīng)過(guò)分析結(jié)算,軟件處理,利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理進(jìn)行三維重建,得出標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)相對(duì)其它類型的動(dòng)捕技術(shù)能得到應(yīng)用的重要原因,就是其捕捉動(dòng)作數(shù)據(jù)的精度質(zhì)量遠(yuǎn)勝于其它方式,且應(yīng)用的空間范圍及捕捉對(duì)象的數(shù)目都占據(jù)一定優(yōu)勢(shì),所以成為許多行業(yè)的首要之選。上海青瞳視覺(jué)致力于向用戶提供可靠的產(chǎn)品及服務(wù)。重慶工業(yè)光魔動(dòng)作捕捉按需定制
青瞳視覺(jué)是國(guó)內(nèi)動(dòng)捕行業(yè)的佼佼者,團(tuán)隊(duì)來(lái)自中科院自動(dòng)化所,專業(yè)從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人機(jī)交互、人工智能領(lǐng)域。江西工業(yè)光魔動(dòng)作捕捉大概費(fèi)用
人體動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是一種利用數(shù)字信息技術(shù)來(lái)測(cè)量人體在三維空間運(yùn)動(dòng)信息的技術(shù)裝備,通過(guò)速度、對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角速度等肢體在空間中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的描述,還原肢體在對(duì)應(yīng)空間的磁場(chǎng)信息。青瞳光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng),采用Maker點(diǎn)捕捉的方式,可以讓捕捉對(duì)象自由運(yùn)動(dòng),肢體運(yùn)動(dòng)不受限制。數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中可以釆用POE方式傳輸,濾波預(yù)處理模塊、姿態(tài)解算模塊等數(shù)據(jù)處理功能,確保了捕捉的動(dòng)作數(shù)據(jù)高質(zhì)量,精確還原了人體運(yùn)動(dòng)在三維空間中的動(dòng)作姿態(tài)。江西工業(yè)光魔動(dòng)作捕捉大概費(fèi)用
上海青瞳視覺(jué)科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是數(shù)碼、電腦,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)動(dòng)作捕捉,追蹤定位系統(tǒng),動(dòng)作捕捉系統(tǒng),光學(xué)動(dòng)捕相機(jī)等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在數(shù)碼、電腦深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造數(shù)碼、電腦良好品牌。青瞳視覺(jué)立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。