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并聯機器人與串聯機器人相比，主要優勢是什么？

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-07-01

并聯機器人具有結構剛度高、運動慣量小、速度快、精度高的特點。由于其獨特的并聯機構，多個驅動臂共同承擔負載，使得它在高速、高精度的分揀、裝配等作業中表現出色；而串聯機器人結構相對復雜，運動累積誤差大，速度和精度在一些精密場景下不如并聯機器人。

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司
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簡介：勃肯特機器人技術有限公司，成立于2017年是一家集工業機器人本體研發與自動化集成方案為一體的高新技術
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