成都微伺科技有限公司2025-07-15
?位置比例增益?:在確保系統穩定的前提下,逐步提高增益值可提升剛度,但需避免過調導致振蕩。 ?
?速度增益與積分時間?:合理設定速度增益和積分時間常數,平衡響應速度與穩定性,降低速度波動。 ?
?控制模式選擇?:根據負載需求切換轉矩、速度或位置模式,例如輕載時采用轉矩模式更節能。
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