用戶友好,易于集成與操作
達寬科技的力控系統采用直觀的用戶界面設計,將復雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業人士也能輕松上手。此外,該系統具備強大的兼容性,能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,支持快速部署和調試。模塊化的組裝方式和簡化的調試流程,進一步縮短了設備上線時間,幫助用戶快速實現生產自動化。
全方面的安全保障,降低風險
在人機協作和復雜環境中,安全性至關重要。力控系統通過實時監測力和位置的變化,能夠在發生異常時立即觸發警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件,還確保了操作人員的安全。此外,力控系統還支持力-位-時間混合控制模式,能夠根據具體任務需求靈活調整控制策略 力控系統同步監測裝配壓力與線材狀態,達寬科技技術實現汽車線束全流程質量可控。浙江達寬科技力控系統優點
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優勢:
數據的實時采集與可追溯能力達寬機器人力控檢測系統能夠實時收集檢測數據,并在用戶界面中通過曲線直觀地展示給用戶,滿足廠商記錄座椅檢測數據的需求。此外,系統在每個伺服周期均對工藝數據進行實時記錄(ms級),***保障流程的可追溯性、可復現性以及可孿生性。這不僅助力用戶高效積累現場工藝數據,更為工藝的持續優化提供了堅實有力的依據,推動生產效能與質量的穩步提升。 湖北達寬科技力控系統使用方法達寬科技力控系統構建數據驅動模式,優化PCBA線束質控流程,推動電子制造智能化升級。
達寬科技的柔性力控系統軟件將復雜的控制和算法置于后臺,以直觀的用戶界面呈現,無需復雜編程,讓非專業人士也能輕松操作,有效降低操作失誤風險。軟件提供力的波形圖直觀顯示功能,方便用戶實時監測力的變化。同時,信息欄實時更新機器人的位置、作用力及運動偏移量等關鍵數據,使機器人控制更直觀、簡單,確保操作的精確性和效率。該力控系統配備高可靠性的硬件設備,采用定制工控機,具備出色的抗干擾能力。這使得系統在各種實際應用場景中能夠抵御外部干擾,提供穩定、精確的力控質量。硬件和系統設計都經過精心考量,確保長期耐久性和可靠性。即使長期使用,系統也能保持高性能,減少維護需求,延長使用壽命。
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優勢:
.高精確性與高重復性達寬科技的機器人力控系統可精細控制并測量機器人施加的力,滿足座椅廠商對剛性測試和耐久性測試等內容的測試需求。在執行檢測任務過程中,機器人力控系統展現出***的重復性與一致性,能夠嚴格按照預設的力值精細均勻地施加壓力,有效避免了手工檢測因用力不均而產生的誤差。且機器人力控系統不受疲勞、注意力不集中等人為因素干擾,大幅提升檢測結果可靠性。 達寬科技力控系統實現裝配過程全量數據記錄,建立可追溯的電子制造質量管理體系。
達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警機制,用戶可針對各監測方向自定義兩級報警閾值。軟件還配備超限自動退出功能,當監測值超出預設安全范圍時,系統會即時發出警報并自動終止裝配流程,保障傳感器及工件的安全。該軟件提供高度靈活的參數管理功能,內嵌多組力控參數與負載辨識參數的保存選項。用戶能夠為不同參數組定制專屬的終止條件,精細契合特定應用場景。此外,系統支持多組力控參數共用同一負載參數設置,這不僅簡化了配置流程,還能確保在力控調節過程中對負載特性的統一認知,使系統在面對各種工況變化時都能迅速且準確地做出適應性調整。達寬科技機器人力控搭載算法,實時反饋數據優化工藝,讓座椅檢測更智能。上海達寬力控系統定制
力控系統智能預判插接異常狀態,達寬科技技術提前規避PCBA模塊潛在功能失效風險。浙江達寬科技力控系統優點
達寬力控系統在數據層面賦能具身智能
數據層面:
提供真實的力覺反饋大量真實場景:
達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用,涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中,機器人持續積累毫秒級的多維度數據(機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等),為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。
增加力覺數據:
達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集,實時采集真實的外部接觸力數據,可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態,動態摩擦系數估計等等,助力生成高保真虛擬訓練環境,并彌補純視覺感知的不足。
數據閉環:
力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據,反哺AI模型優化,加速Sim2Real遷移,如提供力/位/視覺同步數據,提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境,縮小Sim2Real差距。 浙江達寬科技力控系統優點