達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警功能,用戶可以根據每個監測方向設置兩級報警閾值。此外,軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值,系統不僅會發出警報信號,還會自動中斷裝配流程,確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數管理系統,內置多組力控參數和負載辨識參數的保存功能。用戶可以為每組參數定制個性化的終止條件,以滿足特定應用場景的需求。同時,系統支持多組力控參數調用同一負載參數設置,簡化了配置流程,并確保力控調節過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化,系統都能快速適應,保障操作的高效性和一致性。通過達寬科技機器人力控實時反饋技術,齒輪裝配杜絕人工誤差,良品率提升。簡控力控系統優勢
現代工業機器人雖裝配了高精度伺服電機和精細傳動機構,運動精度可達亞毫米級,但在力度與位置的精細把控上仍存挑戰。為確保各連接點符合嚴苛質量標準,力控技術的引入尤為關鍵。力控方案借助力覺反饋,把力傳感器安裝于機器人末端執行器。達寬科技的實時力控系統能精細識別并補償負載,使末端執行器處于零重力狀態,進而精確感知末端所受外力。依據工藝要求和實時外力檢測,系統向機器人發送補償信號,控制單元依此動態調整動作,實現精細力控操作。江蘇簡控力控系統方案達寬科技力控系統模塊化設計支持產線擴展,靈活應對定制化齒輪組裝配需求。
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優勢:
數據的實時采集與可追溯能力達寬機器人力控檢測系統能夠實時收集檢測數據,并在用戶界面中通過曲線直觀地展示給用戶,滿足廠商記錄座椅檢測數據的需求。此外,系統在每個伺服周期均對工藝數據進行實時記錄(ms級),***保障流程的可追溯性、可復現性以及可孿生性。這不僅助力用戶高效積累現場工藝數據,更為工藝的持續優化提供了堅實有力的依據,推動生產效能與質量的穩步提升。
我們將以ABB工業機器人為例,介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先,使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務器接口的對應初始位置。我們注意到,該服務器有多種規格的接口,我們演示了HDMI、USB、電源和網線的裝配,這四種線束是不同的接口,線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口,分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規則性,達寬力控系統采用了基于柔性力控的自適應補償技術。這項技術利用六維力傳感器實時監測力的微小變化,并控制機器人實時微調其位置和姿態,在特定方向上減少力,從而讓接口能夠準確對接。達寬科技力控系統動態補償裝配壓力,提升復雜線束插拔一致性,人工需求大幅降低。
力控系統:開啟機器人應用新時代
在機器人技術飛速發展的當下,力控系統正成為眾多企業實現高效生產與創新應用的關鍵。達寬科技憑借深厚的技術積累,打造出的力控系統,為機器人相關任務帶來了性的提升。達寬力控系統就如同機器人的“智慧觸覺”,能通過力傳感器精細感知并調節力度。以往機器人在執行任務時,常因力度把控不當,導致產品質量參差不齊。而力控系統可實現精細的力度控制,確保每一個動作都恰到好處,極大提高了產品一致性。 機器人力控技術實現齒輪裝配全流程數據追溯,達寬科技助力企業構建數字化質量管理體系。江蘇抓取力控系統廠家
達寬科技力控系統應對PCBA線束精密裝配需求,穩定控制插接力度,保障電子元件安全性與裝配一致性。簡控力控系統優勢
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優勢:
模擬真實使用場景
通過達寬力控技術與定制工裝,機器人能精細模擬人體在各類場景下的座椅使用行為,涵蓋人體臀部、背部的壓力分布等細節。力控系統可執行長時間進出座椅測試,高度還原真實使用場景,***評估座椅耐久性與可靠性,嚴守座椅實際使用性能與設計要求的高度契合。
提高檢測效率
與傳統的人工檢測方法相比,機器人力控檢測方案能夠顯著提高檢測效率。機器人具備24小時全天候不間斷工作的能力,并且能夠***縮短模擬磨損所需的時間。這種高效的檢測能力使得企業能夠在更短的時間內完成更多的檢測任務,加快產品上市速度,提高市場競爭力。 簡控力控系統優勢