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視覺貼片機系統工作原理
視覺對中系統是高性能視覺貼片機中的關鍵組件，利用數字圖像處理技術實現精細貼裝。當噴嘴拾取元件時，通過固定在噴嘴上或機身上的攝像頭獲取圖像。這些圖像通過光敏元件組成的CCD光耦合器陣列，將光密度轉換為0到255的灰度值，灰度值越高，圖像越清晰。數字化信息經過存儲、編碼、放大、分類和分析后，反饋至控制單元，再由伺服系統調整元件位置偏差，完成精確貼裝。
視覺貼片機通過坐標系轉換實現PCB參考點和元件的自動校正。首先，PCB通過傳送裝置固定在位，貼裝頭上的攝像頭拍攝參考點，涉及基板坐標系、頭攝像機坐標系、圖像坐標系和機器坐標系。機器將基板坐標系轉換為機器坐標系，確定目標放置位置。接著，噴嘴拾取元件并移至固定攝像頭位置，固定攝像頭拍攝元件圖像，涉及頭部坐標系、固定攝像機坐標系、圖像坐標系和機器坐標系。機器計算元件特征中心位置坐標，轉換為機器坐標系，與吸力口中心坐標比較，得出位置偏差補償值。***，控制單元和伺服系統根據目標放置位置，實現精確貼裝。
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