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超仁機器人：ABB DSQC679示教器的使用教程（二）
作為佛山超仁機器人科技有限公司的技術工程師，非常高興能為您提供DSQC679示教器的使用教程。DSQC679是ABB機器人常用的示教器型號，用于對機器人進行編程、調試和監控。以下是詳細的使用教程：
一、硬件連接
1. 將DSQC679示教器連接到ABB機器人控制柜上，確保連接牢固。
2. 打開示教器電源開關，檢查示教器屏幕是否顯示正常。
二、登錄與設置
1. 在示教器主界面上，選擇“登錄”選項，輸入用戶名和密碼，進入操作界面。
2. 根據需要設置語言、時間等參數。
三、工具與工件坐標系設置
1. 在操作界面上，選擇“手動操縱”選項，進入手動操作模式。
2. 根據需要設置工具坐標系和工件坐標系，確保機器人能夠準確地執行任務。
四、編程與調試
1. 在操作界面上，選擇“編程”選項，進入編程模式。
2. 使用示教器的編程功能，創建機器人的運動軌跡、邏輯和程序。可以通過手動示教、坐標輸入等方式進行編程。
3. 在編寫程序后，進行調試和測試。可以通過單步運行、連續運行等方式檢查機器人的運動和操作是否符合預期。
4. 根據調試結果，對程序進行必要的修改和優化。
五、自動運行與監控
1. 在操作界面上，選擇“自動運行”選項，進入自動運行模式。
2. 設置好自動運行的參數和條件，啟動自動運行程序。
3. 在自動運行過程中，可以通過示教器實時監控機器人的狀態和運行情況。如有需要，可以隨時停止或調整自動運行程序。
六、維護與保養
1. 定期對示教器進行清潔和保養，確保屏幕清晰、按鍵靈敏。
2. 如發現示教器出現故障或異常情況，應及時聯系專業人員進行維修和處理。
以上就是DSQC679示教器的使用教程。在使用過程中，請務必注意安全事項，遵循操作規程，確保人員和設備的安全。如有任何疑問或需要進一步的幫助，請隨時聯系佛山超仁機器人科技有限公司，我們竭誠為您服務！
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