松江區品質自動化控制系統發展

蒸汽機的離心調速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調節器本身，一會兒說你是調節器重量太小了，應該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統看作調節器，跟調節對象合在一起，用微分方程來進行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當時有一種直接作用調速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結合了他當時的蒸汽機，結合了他這個蒸汽機的特性，就指出來參數更應該是怎么選擇，才能保證穩定。維斯聶格拉斯基，就是結合工業實際，大家對他的評價很高，他就解決了當時差不多在一種調節器就要下馬的情況，他指出來就是一個參數問題，所以他在工業上，是立了很大的功勞。自動化控制系統是指能夠實現自動控制任務的系統，由控制器與控制對象所組成。松江區品質自動化控制系統發展

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術的發展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經典控制理論； 60年代叫狀態空間法，實際上就是狀態空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現代控制理論了；后來70年代是現代頻域法，這么一個過程。接下來現在就是要說明一下狀態空間法，完了就叫現代控制理論。這個狀態空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯的這些學者。他們搞應用數學、搞力學的，他們從來就是用的是狀態空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道，卡爾曼是個斯拉夫名字。嘉定區工程自動化控制系統誠信合作特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯。

布萊克已經在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當然是正反饋了，所以他有這個基礎。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構成振蕩器線路的這些工作基礎，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols），我們下面還要提一下的，尼可爾斯提出PID的整定法，大家現在學控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀40年代提出來的，他這人很有才能，他想辦法把PID調出來，想辦法參數應該怎么整定，需要用模擬機。當時美國惟一一臺模擬機，當時的模擬機叫微分分析儀，麻省理工學院的。這個模擬機的制造人是誰呢？就是剛才說的，當時是維布什(Vannevar Bush)，后來他是美國總統的科學顧問，原來就是搞自動控制的，他設計了這個微分分析儀，現在叫模擬機。

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術***用于工業、農業、***、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的***功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業、農業、**和科學技術現代化的重要條件和***標志。基于工業自動化控制較好的發展前景，預計2015年工業自動控制系統裝置制造行業市場規模將超過3500億元。

反應釜自動化控制系統 [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成，實現反應釜實驗過程中的自動化控制，主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經常出現溫度超調的現象，不適合用于反應溫度精度要求高的實驗；依靠人工加料、依靠常規儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制，誤差大；不具備實驗數據存儲、分析功能，依靠人工記錄數據，效率低下，容易出錯；實驗反應的全過程，對人的依賴性很大，誤差大，危險性高。反應釜自動化控制系統主要就是為了解決反應釜配套的控制儀存在的問題，實現實驗全過程自動控制，實現數據自動記錄、數據分析、導出到Excel，降低人為因素對實驗結果的干擾，達到提高實驗精度、實驗效率、保證實驗安全的目的。這些內容主要在控制所及中間控制所進行。黃浦區小型自動化控制系統誠信合作

這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。松江區品質自動化控制系統發展

3、70年代中期--至今：需求動力：市場環境的變化，使多品種、中小批量生產中普遍性問題愈發嚴重，要求自動化技術向其廣度和深度發展，使其各相關技術高度綜合，發揮整體比較好效能。主要特點：自70年代初期美國學者***提出CIM概念至今，自動化領域已發生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實現集成的相應技術，把分散**的單元自動化技術集成為一個優化的整體。所謂哲理，就是企業應根據需求來分析并克服現存的“瓶頸”，從而實現不斷提高實力、競爭力的思想策略；而作為實現集成的相應技術，一般認為是:數據獲取、分配、共享；網絡和通信；車間層設備控制器；計算機硬、軟件的規范、標準等。同時，并行工程作為一種經營哲理和工作模式自80年代末期開始應用和活躍于自動化技術領域，并將進一步促進單元自動化技術的集成。典型成果和產品：CIMS工廠，柔性制造系統(FMS)。松江區品質自動化控制系統發展

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