1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標志，其主要特點是:在單機自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設(shè)計和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量...

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學者。他們搞應用數(shù)學、搞力學的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知...

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現(xiàn)復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應當包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現(xiàn)利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產(chǎn)自動控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)...

調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進行。關(guān)于電力電量平衡計劃，為了使整個系統(tǒng)比較好化，應由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應由中間控制所收集，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時應注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。在農(nóng)業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。徐匯區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)配件頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應用數(shù)學家跟力學家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當時二...

調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進行。關(guān)于電力電量平衡計劃，為了使整個系統(tǒng)比較好化，應由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應由中間控制所收集，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時應注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。例如：機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；普陀區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程150多年前***代過程控制體系是基于5－13psi...

它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機的方位角、高低角，飛機在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個人，當時的術(shù)語叫人工伺服，三個人，為什么三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時，才能把飛機打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人...

150多年前***代過程控制體系是基于5－13psi的氣動信號標準（氣動控制系統(tǒng)PCS，Pneumatic Control System）。簡單的就地操作模式，控制理論初步形成，尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系（模擬式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬信號，這一明顯的進步，在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領(lǐng)域。它標志了電氣自動控制時代的到來。控制理論有了重大發(fā)展，三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ)；控制室的設(shè)立，控制功能分離的模式一直沿用至今。中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。嘉...

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現(xiàn)復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應當包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現(xiàn)利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產(chǎn)自動控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。一般采用由多臺具有高速處理大量...

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機的應用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次**，它充分發(fā)揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計算機系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號，但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個系...

自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動...

蒸汽機的離心調(diào)速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器，跟調(diào)節(jié)對象合在一起，用微分方程來進行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當時有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當時的蒸汽機，結(jié)合了他這個蒸汽機的特性，就指...

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現(xiàn)復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應當包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現(xiàn)利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產(chǎn)自動控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。早期的機械制造自動化是采用機械...

（2）自動控制：根據(jù)工藝要求進行參數(shù)設(shè)置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設(shè)備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動控制、整個反應過程的自動控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇需要查看的時間段，動態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動態(tài)顯示實驗的所有報警情況，包括報警的時間，報警確認的時間，報警消失的時間，報警的優(yōu)先級別等。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。靜安區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)設(shè)計（5） 實驗結(jié)果記錄及預處理：實現(xiàn)實驗結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導入、導出Excel等功能的配...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。自動化的水平，只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態(tài)監(jiān)視，過渡到利用計算機檢測系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進行測定數(shù)據(jù)上下限的校驗，然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。松江區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)歡迎咨詢反應釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成，實現(xiàn)反應釜實驗過程中的自動化控制，主要對象是反應釜配...

調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進行。關(guān)于電力電量平衡計劃，為了使整個系統(tǒng)比較好化，應由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應由中間控制所收集，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時應注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。黃浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)編號3、70年代中期--至今：需求動力：市...

布萊克已經(jīng)在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當然是正反饋了，所以他有這個基礎(chǔ)。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ)，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols），我們下面還要提一下的，尼可爾斯提出PID的整定法，大家現(xiàn)在學控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀40年代提出來的，他這人很有才能，他想辦法把PID調(diào)出來，想辦法參數(shù)應該怎么整定，需要用模擬機。當時美國惟一一臺模擬機，當時的模擬機叫微分分析儀，麻省理工學院的。這個模擬機的制造人...

中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng)，市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇，大型工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)***的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術(shù)也都有著實際的應...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。自動化的水平，只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態(tài)監(jiān)視，過渡到利用計算機檢測系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進行測定數(shù)據(jù)上下限的校驗，然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來。石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。崇明區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)拆裝自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現(xiàn)復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應當包括：定值元件、...

(4) 實時曲線界面：根據(jù)實驗的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實驗設(shè)備，進行自動化集成，實現(xiàn)各實驗設(shè)備的一體化。2、整個化學反應操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進行，采用自動化控制技術(shù)，利用實時參數(shù)表和實時曲線觀察反應過程，同時可以精確控制反應過程中主要參數(shù)，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制的方法。3、實現(xiàn)對整個反應過程中關(guān)鍵實驗參數(shù)的數(shù)字化并能實時記錄與查找，如溫度、攪拌速率、pH、電導率等。這些內(nèi)容主要在控制所及中間控制所進行。靜安區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學科的話，...

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時，能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。當其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，系統(tǒng)構(gòu)成計劃等。浦東新區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)質(zhì)量按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸...

頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效，**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外，系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題，特別是各層間跨系統(tǒng)的自動操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng)，所以頻率調(diào)整應以**控制器所為主體進行控制。在**控制所將依靠計算機或一部分**模擬裝置進行系統(tǒng)的負荷頻率控制、經(jīng)濟負荷分配及精確追蹤負荷變動的有功功率預測控制。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，系統(tǒng)構(gòu)成計劃等。崇明區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)答疑解惑反應釜自動化控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能：1、...

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支 [1]。基礎(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹Ｔ陂_環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。奉賢區(qū)什么...

自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計和制造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計。自動化技術(shù)的深入發(fā)展，促進了單元技術(shù)的不斷綜合，以CIMS為**的未來工廠自動化技術(shù)，正不斷顯示出其巨大的效益，以美國科學院根據(jù)對美國在CIMS方面較**的五大公司的長期調(diào)查分析，認為采用先進自動化技術(shù)，如CIMS，...