焊接中,由于焊件的厚度、結(jié)構(gòu)及使用條件的不同,其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有:對(duì)接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。(一)對(duì)接接頭兩件表面構(gòu)成大于或等于135°,小于或等于180°夾角的接頭,叫做對(duì)接接頭。在各種焊接結(jié)構(gòu)中它是采用多...
焊條電弧焊時(shí),打底焊采用纖維素型焊條E6010,符合AWSA5.1的規(guī)定,直徑為3.2mm;填充、蓋面焊采用E5015焊條,符合GBT5117-1995的規(guī)定。藥芯焊絲半自動(dòng)焊時(shí),打底焊采用纖維素型焊條E6010,符合AWSA5.1的規(guī)定,直徑為3.2mm;填...
3.質(zhì)量控制設(shè)備的應(yīng)用與焊接機(jī)器人應(yīng)用相配套的質(zhì)量控制設(shè)備也在不斷發(fā)展,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)機(jī)器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善,如,焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時(shí)間間隔的管理等。(2)焊接夾具上,工件的檢測(cè)、判斷等傳感器...
(1)智能化將激光、視覺(jué)、傳感、檢測(cè)、圖像處理及計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中,使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況,自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制與焊縫自動(dòng),提高了機(jī)器人的作業(yè)性...
1)熔煉焊劑將一定比例的各種配料干混均勻后在爐中熔煉,隨后注水激冷,再干燥、破碎和篩選制成。目前,熔煉焊劑應(yīng)用多。其缺點(diǎn)是∶制造過(guò)程要經(jīng)過(guò)高溫熔煉,合金元素易被氧化,因此不能依靠焊劑向焊縫大量添加合金元素。2)非熔煉焊劑①燒結(jié)焊劑。它是將一定比例的...
4)網(wǎng)絡(luò)通信功能:日本YASKAWA和德國(guó)KUKA公司的機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接,使機(jī)器人由過(guò)去的應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步,也使機(jī)器人由過(guò)去的設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。5)機(jī)器人遙控和監(jiān)控技術(shù)在一些諸...
操作順序設(shè)備除人工上下料外其余全部自動(dòng)完成。根據(jù)工藝的要求,調(diào)整好適當(dāng)?shù)暮附訁?shù),通過(guò)試驗(yàn)手動(dòng)按鈕調(diào)整好焊槍相對(duì)于工件焊縫的位置以及焊接的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置參數(shù)。人工將工件吊環(huán)套入定位件上(定位可換)——雙手按下啟動(dòng)按鈕——夾緊機(jī)構(gòu)夾緊(自動(dòng)對(duì)中)——...
坡口角度要適當(dāng),并要有一定尺寸的鈍邊。坡口角度必須按“規(guī)則”和有關(guān)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件規(guī)定進(jìn)行坡口角度直接影響接頭質(zhì)量和焊縫尺寸,必須選擇合理的角度,一般為“v”字形坡口60°~70°。鈍邊是沿焊件厚度方向未開(kāi)坡口的端面部分。根據(jù)工件厚度一般留有。如壁厚...
根據(jù)焊縫焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑。如12mm平板對(duì)接,平焊的封底層選用3.2mm的焊條,焊接電流為90-110A,填充蓋面層可選用4.0mm的焊條,焊接電流為160-175A。所以合理選擇焊接電流與焊條直徑,才能夠易于控制熔池溫度,是焊縫良好成形的基礎(chǔ)...
隨著人力成本的上升,工程機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢(shì)所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝,其發(fā)展經(jīng)歷了手工焊、半自動(dòng)焊、機(jī)器人焊接的歷程,工藝逐步成熟,其中,焊接機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)及人工智能等許多學(xué)科的知識(shí),先后經(jīng)歷示教再現(xiàn)、離線...
應(yīng)該指出的是,在弧焊機(jī)器人工作周期中,電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí),一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長(zhǎng)...
焊接時(shí)要注意聽(tīng)電弧擊穿坡口鈍邊時(shí)發(fā)出的“噗噗”聲,沒(méi)有這種聲音,表明坡口鈍邊未被電弧擊穿,如繼續(xù)向前焊接,則會(huì)適成未焊透,熔合不良缺陷。送給鐵液的位置和運(yùn)條的間距要準(zhǔn)確,并使每個(gè)熔池與前面熔池重疊2/3,保持電弧1/3部分在溶池前方,用以加熱和擊穿...
(5)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)電流,尤其是立、橫、仰位置焊接,對(duì)于獲得良好的焊接內(nèi)在質(zhì)量和美觀的焊縫成形是至關(guān)重要的。調(diào)電流要一聽(tīng)、二看、三比較,即聽(tīng)電弧聲音,看電弧燃燒狀況,比較熔池形狀及焊縫成形情況。(6)要克服重力對(duì)焊縫成形的不利影響。焊接時(shí),熔融的鐵液和...
焊接工藝的確定焊接工藝采用富氬混合氣體+實(shí)芯焊絲代替原有的CO2氣體+藥芯焊絲,富氬保護(hù)焊接具有熔池可見(jiàn)度好,操作方便、適宜于全位置焊接,同時(shí)電弧在保護(hù)氣體的壓縮下熱量集中,焊接速度較快,熔池小,熱影響區(qū)窄,焊接變形小,抗裂性能好,焊接過(guò)程中在惰性氣體保護(hù)下,...
鋁的焊接從焊接效率和焊接質(zhì)量上分析,采用脈沖氣保焊的效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于鎢極氬弧焊接,但從焊接質(zhì)量上來(lái)講鎢極氬弧焊接的焊接質(zhì)量高于脈沖氣保焊接,鋁是活性元素,本身能脫氧,不像鋼焊接過(guò)程中會(huì)形成CO或CO2氣孔,所以主要是氫氣孔。氫的主要來(lái)源是:保護(hù)氣體中...
在氣焊、碳弧焊過(guò)程中,熔化的金屬表面極易氧化而形成氧化膜,為保證焊接質(zhì)量,必須用熔劑去除氧化膜及其他雜質(zhì)。氣焊、碳弧焊用的熔劑是各種鉀、鈉、鋰、鈣等元素的氯化物和氟化物粉末的混合物。用氣焊、碳弧焊方法焊接、角接、搭接等接頭時(shí),焊件上殘留的熔渣往往難...
1.管子對(duì)接焊的分類(lèi)管材對(duì)接焊根據(jù)固定位置的不同可分為水平轉(zhuǎn)動(dòng)焊、水平固定焊、垂直固定焊、45°固定斜焊等幾種形式,如圖3-6-1所示。大部分管子的焊接只能單面焊,故多采用單面焊雙面成形焊法。根據(jù)管子壁厚不同,可以開(kāi)V形或U形坡口以保證焊透。下面就...
米勒電氣制造有限公司作為全球比較大的焊接產(chǎn)品生產(chǎn)商—ITW焊接集團(tuán)的子公司,專(zhuān)門(mén)從事焊接電源的研發(fā)生產(chǎn)。米勒電焊機(jī)產(chǎn)品系列包括:TIG焊機(jī)、MIG焊機(jī)、埋弧焊機(jī)、多功能焊機(jī)、發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊機(jī)、手弧焊機(jī)、等離子切割機(jī)、送絲機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)、感應(yīng)...
在汽車(chē)制造過(guò)程中,激光焊接技術(shù)主要用于車(chē)身不等厚板的拼焊、車(chē)身焊接和汽車(chē)零部件的焊接,通過(guò)采用激光焊接技術(shù),可降低車(chē)身重量并達(dá)到節(jié)能減排的效果、可降低汽車(chē)制造過(guò)程中的沖壓和裝配成本,提高車(chē)身的裝配精度、車(chē)身的剛度和汽車(chē)車(chē)身的一體化程度,進(jìn)而提高汽車(chē)...
向下立焊法只適用于薄板和不甚重要結(jié)構(gòu)的焊接,因?yàn)橄蛳铝⒑副认蛏狭⒑溉刍饘偌叭墼紫聣嫞缚p易產(chǎn)生夾渣和氣孔等缺陷。向下立焊法的特點(diǎn)是焊接速度快、熔深淺、熔寬窄、不易燒穿、焊縫成形美觀、操作簡(jiǎn)單,但需要熟練掌握操作技巧。其操作要點(diǎn)如下:1)焊接電流應(yīng)適中,保...
激光-電弧復(fù)合焊接作為21世紀(jì)極具前景的加工方法,被許多學(xué)者深入研究。長(zhǎng)春理工大學(xué)的張川通過(guò)調(diào)整工藝參數(shù)的方式,對(duì)于50CrV/SPHE異種鋼的焊接工藝進(jìn)行研究,分析對(duì)焊縫成形和熔滴過(guò)渡的影響,研究結(jié)果顯示激光功率在2800~3400W范圍內(nèi),焊絲...
2要充分做好焊前準(zhǔn)備焊接作業(yè)前。要進(jìn)行有針對(duì)性的準(zhǔn)備。這種準(zhǔn)備是保證焊接質(zhì)量的重要組成部分。其內(nèi)容主要從以下三方面考慮:焊接操作者技能的確認(rèn)從事焊接作業(yè)的焊工必須持證上崗,并要嚴(yán)格按操作證上注明的允許施焊項(xiàng)目進(jìn)行作業(yè)。焊工比較好有二年以上的不銹鋼或...
與國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)的研究針對(duì)激光束的光束形態(tài)變化方面的研究較少,大多集中于改變激光束的數(shù)量上而來(lái)對(duì)激光焊接缺陷的研究。而國(guó)外的研究團(tuán)隊(duì)嘗試使用了新型的光學(xué)元器件,嘗試探究匙孔坍塌和熔池飛濺的形成機(jī)理。國(guó)外一些學(xué)者也嘗試了新的工藝方法來(lái)改善激光焊接的不...
1鋁合金焊接的特點(diǎn)鋁合金由于重量輕、比強(qiáng)度高、耐腐蝕性能好、無(wú)磁性、成形性好及低溫性能好等特點(diǎn)而被地應(yīng)用于各種焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品中,采用鋁合金代替鋼板材料焊接,結(jié)構(gòu)重量可減輕50%以上。鋁合金焊接有幾大難點(diǎn):①鋁合金焊接接頭軟化嚴(yán)重,強(qiáng)度系數(shù)低,這也是阻...
焊接機(jī)器人運(yùn)行成本及管理進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高,應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在國(guó)內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù),提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù),可以有效提高元器件的使用壽命。高...
收弧時(shí),緩慢地把焊條向熔池后方的左側(cè)或右側(cè)帶一下,隨后將焊條提起收弧。接頭時(shí),先在距弧坑10~15mm處引弧,以正常運(yùn)條速度運(yùn)至弧坑的1/2處,將焊條下壓,待聽(tīng)到“噗”的一聲賓,就做1~2s的微小擺動(dòng),然后將焊條進(jìn)起1~2mm,使其在熔化前沿的同時(shí)向前運(yùn)條施焊...
1.小孔型等離子弧焊小孔型焊又稱(chēng)穿孔、鎖孔或穿透焊。利用等離子弧能量密度大、和等離子流力強(qiáng)的特點(diǎn),將工件完全熔透并產(chǎn)生一個(gè)貫穿工件的小孔。被熔化的金屬在電弧吸力、液體金屬重力與表面張力相互作!用下保持平衡。焊槍前進(jìn)時(shí),小孔在電弧后方鎖閉,形成完全熔...
1、焊槍可以繞焊接工件無(wú)限旋轉(zhuǎn),不需要變位機(jī)裝卡配合,焊接機(jī)器人可以軌道上運(yùn)行連續(xù)焊接多個(gè)工件,實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)流水線作業(yè),節(jié)省吊裝裝配準(zhǔn)備時(shí)間,生產(chǎn)效率提高40%;2、配置光彩色攝像機(jī),可在顯示器直觀顯示和錄制清晰的彩色的焊接過(guò)程的館池狀態(tài)和焊接質(zhì)量?jī)?yōu)劣實(shí)況;3...
單面焊雙面成形操作技術(shù)是采用普通焊條,以特殊的操作方法,在坡口的正面進(jìn)行焊接,焊后保證坡口正反兩面都能得到雙面成形焊縫的一種操作方法。是一項(xiàng)在壓力管道和鍋爐壓力容器焊接中,焊工必須掌握的操作技術(shù),其方法主要有斷弧焊法和連弧焊法。1.基本功的練習(xí)(1...
3.馬氏體不銹鋼及其焊接特點(diǎn)馬氏體不銹鋼可分為Cr13型馬氏體不銹鋼、低碳馬氏體不銹鋼和超級(jí)馬氏體不銹鋼。Cr13型具有一般抗腐蝕性能,從Cr12為基的馬氏體不銹鋼,因加進(jìn)鎳、鉬、鎢、釩等合金元素,除具有一定的耐腐蝕性能,還具有較高的高溫強(qiáng)度及抗高...