本技術是自動上下料領域的一項技術,尤其涉及一種自動上下料機。背景技術:現有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環形、尺寸較小的部件,尤其對環形標簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規范、表面臟污問題嚴重,且不能實現自動化,嚴重制約了環形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產。本技術描述的自動上下料機有效實現了對環形電子標簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設備等配合使用,實現自動操作,生產效率大幅度提升。技術實現要素:本實用新型要解決的技術問題是:一種自動上下料機,實現自動化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動化注塑設備使用,高效、高質,實現自動化生產。為解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元,所述控制柜協調控制各個模塊聯動,所述通信單元實現各個組成子模塊之間通信連接。上海自動上下料機廠家哪家好?工業自動上下料機廠家直銷
本發明涉及電子物料上下料領域,尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術:現有技術中,在電子加工領域,電子產品在進行工位之間的轉換時候進行上下料時,往往通過人工的操作進行物料的轉運,這種操作方式對電子產品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響,并且人工的轉換耗時耗力,工作效率低,產品損壞率高。因此,需要一種工作穩定,有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。技術實現要素:本發明要解決的問題在于提供一種工作穩定,有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩定,工作精度高,本發明涉及了一種全自動上下料機,包括:上料機架,下料機架,上料裝置,下料裝置,傳輸軌道,機械抓手;所述上料機架上設有上料槽;所述上料裝置固定在所述上料槽內;所述下料機架上設有下料槽;所述下料裝置設置在所述下料槽內;所述機械抓手設置在所述上料機架,下料機架上;所述傳輸軌道設置在所述上料裝置,下料裝置的一側。本發明的有益效果是,通過上料裝置和下料裝置的設計,保證了物料的穩定上下料,并且機械抓手的設計免除了人工的上下搬運,減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,保證了工作的穩定,實用性強。什么是自動上下料機拆裝自動上下料機可以提高生產線的自動化水平和智能化程度。
所述吸盤設置于支架上,所述上下料機械手包括第二升降機構,所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的,所述的片材自動上下料機構,還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件,所述旋轉驅動構件與所述支架聯接。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構,所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的,所述的片材自動上下料機構,所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。推薦的,所述的片材自動上下料機構,所述支架呈柱狀,所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構,所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構,所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置,所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構,所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件,所述***驅動構件設置于***導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移,所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現有技術,本發明提供的一種片材自動上下料機構,包括上下料機械手和用于存放片材的料架。
該自動上下料機的加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機構,4為上料臺,5為加工區,6為滑臺,7為下料臺,8為x軸z軸傳動機構,9為底座,10為機架,11為急停開關。該自動上下料機的所述風扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動機構集成到所述x軸z軸傳動機構8、所述取料機構3中。其中一個實施例中,所述x軸z軸傳動機構8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中,所述自動上下料機還包含急停開關11,該急停開關11位于所述控制柜上,用于緊急狀態停止。以上所述,為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經過創造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此,本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。自動上下料機可以提高生產線的靈活性和適應性。
避免灰塵進入工作區域內,也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當物料堆壓至2-3個數量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。它能夠減少生產過程中的停機時間。自動自動上下料機聯系人
它能夠減少人為因素對產品質量的影響。工業自動上下料機廠家直銷
進一步的,所述壓緊模組9上設有壓緊塊12,壓緊氣缸13,固定塊14;所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上;所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接;所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過壓緊氣缸13的作用,帶動壓緊塊12進行上下移動,從而達到壓緊塊12壓緊物料的目的,保證物料的穩定。如圖4所示,進一步的,所述傳輸軌道5上設有鏈條15,滑動軌道16,滑動塊17;所述滑動塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定;所述鏈條15的前端設有水滴型連接塊18;所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定;所述滑動塊17的下端與所述滑動軌道16連接。通過鏈條15拉動半開型推塊10,從而達到拉動壓緊模組9的作用,并且通過半開型推塊10與滑動塊17的連接,保證拉動時候的穩定性。鏈條15通過轉動電機進行連接,從而帶動鏈條15的轉動。進一步的,所述上料裝置3,下料裝置4上設有輔助滑動軌道19。通過輔助滑動軌道19的作用,保證工作時位移不會產生偏差。進一步的,所述上料裝置3,下料裝置4上設有限位器20。通過限位器20的作用,保證工作時不會超出工作行程。進一步的,所述上料機架1、下料機架2上設有保護外殼21;所述保護外殼21上設有散熱孔22。通過保護外殼21的作用。工業自動上下料機廠家直銷