加工自動上下料機處理方法

  所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件與所述支架聯接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構，所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件，所述***驅動構件設置于***導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現有技術，本發明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。它能夠提高企業的競爭力和市場地位。加工自動上下料機處理方法

進一步的，所述壓緊模組9上設有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過壓緊氣缸13的作用，帶動壓緊塊12進行上下移動，從而達到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩定。如圖4所示，進一步的，所述傳輸軌道5上設有鏈條15，滑動軌道16，滑動塊17；所述滑動塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動塊17的下端與所述滑動軌道16連接。通過鏈條15拉動半開型推塊10，從而達到拉動壓緊模組9的作用，并且通過半開型推塊10與滑動塊17的連接，保證拉動時候的穩定性。鏈條15通過轉動電機進行連接，從而帶動鏈條15的轉動。進一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設有輔助滑動軌道19。通過輔助滑動軌道19的作用，保證工作時位移不會產生偏差。進一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設有限位器20。通過限位器20的作用，保證工作時不會超出工作行程。進一步的，所述上料機架1、下料機架2上設有保護外殼21；所述保護外殼21上設有散熱孔22。通過保護外殼21的作用。加工自動上下料機處理方法它能夠提供數據分析和決策支持。

一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手本技術涉及新能源電池制造設備，特別是一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。技術介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工，在鋰電池的生產過程中，注液是一個至關重要的步驟。為了滿足生產需求，完成注液工序所依靠的設備多是自動化注液機加工生產，但進行注液前首先需要上料，將電池轉移到注液機輸送帶上。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料，依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度，勞動量大使上料生產效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結構過于復雜、上料過程動作較為繁瑣，靈敏度不好的缺點，這樣導致上料效率低，勞動量大，且維修難度大，可靠性不高?，F有工作生產中，一般都需要24小時工作制，停人不停機的進行工作，為降低用工成本，提高生產效率，有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料，且結構簡單、動作快捷且穩定可靠的全自動上料機械手裝置。還有對于電池殼的夾持，目前普遍在應用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持，該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良，因此，還有必要提供一種能夠穩定而可靠的電池殼夾持裝置。

所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號)，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續工作。本發明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產效率。相應的，本發明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件)，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。自動上下料機可以根據預設的程序進行操作，實現自動化生產。

上海賦貝機電設備有限公司，是一家民營獨資企業，是一家專業制造管材加工設備的高新企業。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗，讓客戶購買產品時無后顧之憂。產品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調、石油化工、水暖衛浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業，產品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點，受到行業普遍的歡迎。公司以誠信、創新、服務、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經營理念。我們一直堅定：質量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備，也能根據客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。真誠期待與您攜手共進，共創輝煌!自動上下料機可以通過傳感器和控制系統實現自動監控和調節。普陀區自動上下料機哪家好

自動上下料機可以提高生產線的靈活性和響應速度。加工自動上下料機處理方法

避免灰塵進入工作區域內，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中，物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當物料堆壓至2-3個數量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上，然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來，進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。加工自動上下料機處理方法