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所述夾取裝置具有基板，翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條，所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構設置在所述轉板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿，所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設置有平移電機，所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。自動上下料機可以提高生產線的質量和一致性。常州自動上下料機銷售方法

  對本發明的內容做進一步的詳細說明：本發明要解決的問題在于提供一種工作穩定，有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩定，工作精度高，本發明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內；所述下料機架2上設有下料槽8；所述下料裝置3設置在所述下料槽8內；所述機械抓手6設置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側。本發明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設計，保證了物料的穩定上下料，并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩定，實用性強。如圖3所示，進一步的，所述下料裝置3上設有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用。虹口區自動上下料機銷售價格它能夠處理不同尺寸和重量的物料。

所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接，所述取料機構與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下，帶動所述取料機構在所述滑臺上運動，所述取料機構在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。進一步的，該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架，所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。進一步的，該自動上下料機還包括加工區，該加工區用于被吸取物品加工，所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。進一步的，所述取料機構包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據取料模具數量n確定，n為整數，1≤n≤60。進一步的，所述取料機構上吸嘴數量為12個，布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進一步的，所述x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構。

所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號)，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續工作。本發明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產效率。相應的，本發明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件)，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。

 本實用新型涉及上下料機器人技術領域，具體為一種夾持穩定的自動上下料機器人。背景技術：為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩定的自動上下料機器人。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設置有頂板，所述頂板頂部設置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂，所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊，所述夾持座右側設置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。自動上下料機可以與其他設備進行聯動操作。自制自動上下料機聯系人

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從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。2、該自動上下料機構，通過設置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構，支撐板移動到指定位置后，轉動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作，滿足較高的生產速度，產量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構的支撐板與止停機構連接部分的結構示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構、41上料架、42旋轉隔料盤、5自動下料機構、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉動柄、13滾動槽、14滾珠。常州自動上下料機銷售方法