對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。需要說明,若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等,如果該特定姿態發生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。另外,若本發明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,各個實施例之間的技術方案可以相互結合,但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎,當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在,也不在本發明要求的保護范圍之內。如圖1、圖2、圖3所示,本發明提供的一種片材自動上下料機構,包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。它能夠減少人為因素對產品質量的影響。鹽城什么是自動上下料機
避免灰塵進入工作區域內,也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當物料堆壓至2-3個數量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。黃浦區自動上下料機加工自動上下料機可以提高生產線的質量和一致性。
本技術是自動上下料領域的一項技術,尤其涉及一種自動上下料機。背景技術:現有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環形、尺寸較小的部件,尤其對環形標簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規范、表面臟污問題嚴重,且不能實現自動化,嚴重制約了環形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產。本技術描述的自動上下料機有效實現了對環形電子標簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設備等配合使用,實現自動操作,生產效率大幅度提升。技術實現要素:本實用新型要解決的技術問題是:一種自動上下料機,實現自動化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動化注塑設備使用,高效、高質,實現自動化生產。為解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元,所述控制柜協調控制各個模塊聯動,所述通信單元實現各個組成子模塊之間通信連接。
本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域,尤其涉及自動上下料機構。背景技術:酒的化學成分是乙醇,一般含有微量的雜醇和酯類物質,是以糧食為原料經發酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家,早在2000年前就發明了釀酒技術,并不斷改進和完善,現在已發展到能生產各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料,并為工業、醫療衛生和科學試驗制取出濃度為95%以上的醫用酒精和%的無水乙醇。酒瓶灌裝生產時,先將空酒瓶進行測漏檢測,檢查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌裝酒水,運輸到其他工序處對灌裝后酒瓶進行壓蓋,其中瓶蓋是極為重要的一部分,瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構,但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢,生產量低。技術實現要素:本實用新型的目的是為了解決現有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢,生產量低的問題,而提出的自動上下料機構。為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:自動上下料機構,包括支撐板和支撐臺,所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構,所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。它能夠減少人員接觸危險區域的機會。
所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號),所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充,然后使料架1升至原位繼續工作。本發明結構簡單,能夠嵌入拋光主機中自動運行,片材集中在料架1中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產效率。相應的,本發明的片材是垂直放置于料架上的,那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架,即料架支撐梁的四周設有防護構件),所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出),每一個片材放置于存放凹位內,以使片材保持豎直狀態,由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單,本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段,本實施例中不再直接示出。較佳的,所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置,以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。自動上下料機可以根據預設的程序進行操作,實現自動化生產。黃浦區自動上下料機加工
它能夠降低生產過程中的風險和故障率。鹽城什么是自動上下料機
自動上下料機械手優點,生產的標準化可以使數控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術改造實現更大程度的自動化操作,設備內部似乎有程序控制。因此,通過標準化機械手可以實現產品的標準化生產。第二,生產效率高,現代機床一個人可以同時操作多個設備,除了固定的生產加工節拍不能提高外,自動進出料代替人工操作,可以很好的控制節拍,避免了人為因素對生產節拍的影響,**提高了生產效率。第三,提高工件質量。數控車床裝卸機械手的自動生產線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環節,**提高了零件的質量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應用簡單。數控車床的裝卸機械手在應用方面只能通過自動改裝原有的數控車床來實現,不需要購買新的數控車床和改變車床結構,應用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工,比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工,有的代替1-6個人工均可,需要視生產情況而定。2、生產穩定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產。鹽城什么是自動上下料機