蘇州自動上下料機哪個好

來源: 發布時間:2024-01-31

賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,包括網格狀的吸盤架,吸盤架下側設有若干吸盤,吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架,支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構;其特征在于:所述支撐架上還設置有減速電機,傳動軸的中部與減速電機傳動連接,傳動軸經軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設有齒輪,每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合,所述齒條設置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經導軌滑塊機構相連,位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿。2.根據權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經滑塊相連接,支撐架上設有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經浮動接頭相連接。它能夠自動完成物料的上料和下料操作,提高生產效率。蘇州自動上下料機哪個好

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減輕人工工作強度;(2)上、下料速度更快,可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中翻轉機構的結構示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構的結構示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結構示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結構示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置,用于從卡盤中取出工件,并將工件翻轉成水平狀態后運至車床內部進行加工,加工完畢后再將工件從車床內取出翻轉回豎直狀態后放回卡盤內部。下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。如圖1所示,車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置1,直線輸送裝置1通過支架13水平架設在車床4的上方,直線輸送裝置1具有滑塊11,滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動,滑塊11上豎直向下設置有提升機構,直線輸送裝置1可選用伺服直線模組;夾取裝置,夾取裝置設置在提升機構的下端,夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構22及驅動夾爪機構22轉動的翻轉機構23;送料裝置,送料機構具有托架34。崇明區正規自動上下料機自動上下料機可以實現生產過程的數字化管理和控制。

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進一步減少了機構的占用空間。推薦的,本發明提供的片材自動上下料機構,所述支架233呈柱狀,所述吸盤234為兩個,兩個吸盤234上下分布,兩者之間相隔一定距離,吸取片材更加穩固。進一步的,本發明提供的片材自動上下料機構的用于升降料架1的***升降機構,所述料架1裝設于所述***升降機構上,本實施例的***升降機構采用支撐桿式升降氣缸,以減少占用空間。當***升降機構驅動料架1下降至底部時,工作人員對料架1進行放料和取料,當***升降機構驅動料架1下降至頂部時,料架1處于工作位置。較佳的,片材自動上下料機構可對稱分布于拋光裝置的兩側,同時進行上下料,可以進一步提升生產效率。如圖4所示,在本發明的另一實施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構成,通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調節,可以調整寬度距離,以適應不同型號的片材。取料時從左邊依次取料,放料時依次從右邊放料。綜上所述,本發明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發明結構簡單。

所述儲存及輸送工件機構包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽,所述固定架固定連接在支撐板上,所述裝料斗固定連接在固定架的一側,所述理料盤固定連接在固定架上,所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,所述輸送帶固定連接在固定架上,所述理料盤上固定連通有送料出口,所述送料槽的一端與送料出口相連接,所述送料槽的另一端與自動上料機構相連接;所述自動上料機構包括上料架和旋轉隔料盤,所述上料架固定連接在支撐臺的上端,所述旋轉隔料盤安裝在上料架上,所述旋轉隔料盤與送料槽相連接;所述自動下料機構包括下料架和真空吸氣盤,所述下料架固定連接在支撐臺的上端,所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的,所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設置,所述支撐板的中心處固定連接有止停機構。推薦的,所述止停機構包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板,所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,所述螺紋桿固定連接在軸承的內圈壁上,且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,所述螺紋管設置在支撐板的下方,且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。它能夠滿足不同規模和需求的生產任務。

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  對本發明的內容做進一步的詳細說明:本發明要解決的問題在于提供一種工作穩定,有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示,為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩定,工作精度高,本發明涉及了一種全自動上下料機,包括:上料機架1,下料機架2,上料裝置3,下料裝置4,傳輸軌道5,機械抓手6;所述上料機架6上設有上料槽7;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內;所述下料機架2上設有下料槽8;所述下料裝置3設置在所述下料槽8內;所述機械抓手6設置在所述上料機架1,下料機架2上;所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3,下料裝置4的一側。本發明的有益效果是,通過上料裝置3和下料裝置4的設計,保證了物料的穩定上下料,并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運,減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,保證了工作的穩定,實用性強。如圖3所示,進一步的,所述下料裝置3上設有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設有半開型推塊10;所述傳輸軌道5上設有連接塊11;所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩定,然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,將其穩定的推拉至下料裝置3處,進行下料作用。自動上下料機可以節約能源和資源。蘇州自動上下料機哪個好

它可以減少人為因素對生產過程的影響。蘇州自動上下料機哪個好

自動上下料機械手優點,生產的標準化可以使數控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術改造實現更大程度的自動化操作,設備內部似乎有程序控制。因此,通過標準化機械手可以實現產品的標準化生產。第二,生產效率高,現代機床一個人可以同時操作多個設備,除了固定的生產加工節拍不能提高外,自動進出料代替人工操作,可以很好的控制節拍,避免了人為因素對生產節拍的影響,**提高了生產效率。第三,提高工件質量。數控車床裝卸機械手的自動生產線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環節,**提高了零件的質量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應用簡單。數控車床的裝卸機械手在應用方面只能通過自動改裝原有的數控車床來實現,不需要購買新的數控車床和改變車床結構,應用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工,比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工,有的代替1-6個人工均可,需要視生產情況而定。2、生產穩定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產。蘇州自動上下料機哪個好

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