轉板2301上設置有與翻轉齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,夾爪機構22設置在轉板2301上,翻轉氣缸2302驅動翻轉齒條2303平移,翻轉齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,轉板2301通過轉軸與基板21轉動連接,翻轉氣缸2302的活塞桿伸出,工件呈水平狀態,翻轉氣缸2302縮回,翻轉齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉板2301轉動90°,將工件有水平狀態翻轉成豎直狀態。如圖3所示,夾爪機構22具有固定設置在轉板2301一側的夾爪支架2204,夾爪支架2204上對稱設置有上夾爪2201及下夾爪2202,上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,轉板2301的另一側設置有夾緊氣缸2203,上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,夾緊氣缸2203的活塞桿收回,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,臺板31的底部均勻固定設置有四個支腿35,滑動機構32具有轉動設置在支腿35底部的***軸承3201,托架34的頂部設置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動,進一步的,為了增強滑動的穩定型,避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。自動上下料機的好處都有很多。自動上下料機用戶體驗
所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊,連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道,第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道靠近六軸磨床的外側設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上,且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構。采用本技術方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構,可以有效地加快零部件生產的速度,并且節約了磨床加工過程中使用的人力資源,節約生產成本,提高經濟效益,同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度,以完成上料和下料過程的復雜操作。微型自動上下料機批發上海自動上下料機生產銷售電話多少?
且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設置有防掉落件。進一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠離夾持塊的一側設置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側設置有凹槽,且緩沖板滑動設置在凹槽內,所述緩沖板靠近的基板一側均勻設置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠離基板的一側設置有彈性墊。進一步地,所述防掉落件包括設置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設置有支撐板,所述支撐板頂部后側左右端對稱固定設置有l形件,左右側所述l形件均位于連接塊外側,所述l形件底部貼合設置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側外壁底部設置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側固定設置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側連接,所述支撐板頂部前側設置有橡膠層。進一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設置有限位滑塊,且基板上的凹槽內壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地。
所述彈性墊遠離緩沖板的一側外壁均勻設置有防滑紋。進一步地,所述夾持座后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側外壁連接。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設置在夾持座上的結構調節至待夾持工件處對工件進行夾持,夾持后也方便運送至指定位置,完成上下料工作,設置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,實用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,也進一步提高夾緊力,避免夾持過松導致掉落的問題,設置的防掉落件提高雙重保障,在通過夾持塊與工件側壁接觸對工件夾持后,通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側移動,通過橡膠層與工件底部接觸,進而使支撐板進行底部支撐,進而避免出現工件過重導致上下料時掉落損壞的問題,進一步提高上下料穩定性,保證使用質量。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖;圖2為本實用新型夾持緩沖件結構示意圖;圖3為本實用新型防掉落件結構示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。上海賦貝公司專業 從事自動上下料機生產。
所述通信單元實現各個組成子模塊之間通信連接,所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接,所述取料機構與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下,帶動所述取料機構在所述滑臺上運動,所述取料機構在所述控制柜控制下,通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架,所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。該自動上下料機還包括加工區,該加工區用于被吸取物品加工,所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。該自動上下料機的取料機構包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴,吸嘴根據取料模具數量n確定,n為整數,1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構,分別可在x軸、z軸上運動、傳動。上海自動上下料機生產銷售哪家好?微型自動上下料機批發
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通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,不僅如此,這樣的設置方法同時簡化了裝置,使得裝置的使用和維護更加便捷,***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換,換言之,附加軸的以底座的縱向坐標位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工,并且回到料盤的位置,將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料,以此循環往復,完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數控磨床,則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合,在有限的空間中放置上下料裝置,這樣不僅節約了設備占用的空間,同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機構的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),再將自動上下料裝置的信號控制端與數控磨床的控制系統相連,以通過數控磨床的操作界面控制自動上下料,并且接收附加軸中伺服電機的力矩反饋,便于現場操作人員對于設備的操控,提升工作效率。采用本技術方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料裝置,可以有效地加快零部件生產的速度,并且節約了磨床加工過程中使用的人力資源,節約生產成本,提高經濟效益。自動上下料機用戶體驗
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