徐匯區自動上下料機處理方法

來源: 發布時間:2023-03-24

滾動槽13內設有滾動的滾珠14,滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設置,且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底,限位塊10在限位槽11中運動時,帶動滾珠14滾動,降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑,防止滾珠14滑出滾動槽13。本實用新型中,工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中,自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上;支撐板1移動到指定位置后,轉動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內轉動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述,為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此。數控自動上下料機和其他液壓自動上下料機有什么區別呢?徐匯區自動上下料機處理方法

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所述彈性墊遠離緩沖板的一側外壁均勻設置有防滑紋。進一步地,所述夾持座后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側外壁連接。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設置在夾持座上的結構調節至待夾持工件處對工件進行夾持,夾持后也方便運送至指定位置,完成上下料工作,設置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,實用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,也進一步提高夾緊力,避免夾持過松導致掉落的問題,設置的防掉落件提高雙重保障,在通過夾持塊與工件側壁接觸對工件夾持后,通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側移動,通過橡膠層與工件底部接觸,進而使支撐板進行底部支撐,進而避免出現工件過重導致上下料時掉落損壞的問題,進一步提高上下料穩定性,保證使用質量。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖;圖2為本實用新型夾持緩沖件結構示意圖;圖3為本實用新型防掉落件結構示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。

圖2是本技術夾持爪的分解結構示意圖;圖3是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖;圖4是本技術注液機的全自動上下料機械手的整體結構示意圖;圖5是本技術上下料機械手的結構示意圖;圖6是圖5中局部A的結構示意圖;圖7是本技術退料時退料板的運作示意圖。圖中,1、夾持爪;101、夾持固定件;102、夾持件;103、連桿固定座;104、鉸鏈桿;105、磁鐵;106、滑塊;107、滑槽;108、鉸鏈座;2、機架;3、導軌;4、***驅動裝置;5、升降驅動裝置;6、夾持驅動裝置;7、退料驅動裝置;8、退料板;801、過孔;802、卡欄;803、卡孔;9、從動輪;10、同步帶;11、同步輪;12、電磁閥;13、光電感應組件;131、金屬感光片;132、光電感應器。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。如圖1-2所示,一種夾持爪1,包括一環形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,所述夾持固定件101上設置有徑向的滑槽107,所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內并可沿所述滑槽107徑向移動,在所述夾持件102的外表面設置有所述磁鐵105,所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅動裝置6傳動連接。自動上下料機的好處有很多。

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 根據實際情況進行選擇,在通過夾持緩沖件11夾持時,支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽,且緩沖板113滑動設置在凹槽內,緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,同時也進一步提高夾緊牢固性,避免夾持過松導致掉落的問題;如圖3所示:防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動,支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l形件123,左右側l形件123均位于連接塊121外側,l形件123底部貼合設置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。自動上下料機的優點有很多。崇明區自動上下料機供應商家

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