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目前,電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件的柔性裝配時,中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn),每天每個工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動作,工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形,重復(fù)工作也讓他們心情煩躁,易于疲勞,從而降低產(chǎn)品良率。與此同時,員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中,相機(jī)相當(dāng)于人眼,工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂,以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對力度的掌握十分欠缺,只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級服務(wù)器內(nèi)存條及主板動輒上萬,如果插拔力度沒掌握好,損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識,這極大增加了企業(yè)的實(shí)施難度,且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的基本需求。 協(xié)作機(jī)器人的成本高嗎?達(dá)州自動上下料協(xié)作機(jī)器人哪家好
協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(手臂+眼睛)。機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺,使用坐標(biāo)定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動時,所有點(diǎn)位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后,將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償。而眾班科技使用艾力特機(jī)器人在機(jī)器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上,快速補(bǔ)償高度,角度,傾斜度誤差,使協(xié)作機(jī)器人簡單通過視覺,就可以運(yùn)用2D視覺實(shí)現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務(wù),它的應(yīng)用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝,無序抓取等。眉山自動堆放協(xié)作機(jī)器人哪家好軌道交通中協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)用怎樣?
為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。所以,要成為協(xié)作機(jī)器人的話,需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級監(jiān)控停止。當(dāng)有人進(jìn)入到測試區(qū)域時,機(jī)器人必須要停止作業(yè)。其次是手動指引。協(xié)作機(jī)器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時,機(jī)器人才能工作。第四是功率和動力受控制器和內(nèi)置設(shè)計(jì)的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時,機(jī)器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機(jī)器人需要滿足其中至少一項(xiàng),而且當(dāng)機(jī)器人處于工作狀態(tài)時,必須要有狀態(tài)指示。只有滿足這一些要求,才能被叫做協(xié)作機(jī)器人。
另一方面,這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人,將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外,這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間,因此當(dāng)這種識別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后,也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。除此之外,眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng),使協(xié)作機(jī)器人因?yàn)榫邆溥@種視覺定位技術(shù),因此促進(jìn)了目前整個行業(yè)在人工智能、無人機(jī)等領(lǐng)域的前進(jìn)步伐,隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺的加入,這種視覺定位技術(shù)也有望在未來發(fā)展到新的進(jìn)程,并在更多領(lǐng)域創(chuàng)造新的商業(yè)價(jià)值。四川眾班科技有豐富的協(xié)作機(jī)器人自動化經(jīng)驗(yàn)。
不僅是制造業(yè),近年來就連民生消費(fèi)產(chǎn)業(yè)也能看見協(xié)作型自動化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準(zhǔn)服務(wù)業(yè)流功率高、人員訓(xùn)練耗時等現(xiàn)況下,無人店鋪所帶來的商機(jī)和效益,同時也希望在自動化餐飲服務(wù)時,仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導(dǎo)入設(shè)置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人,協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié),讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務(wù)優(yōu)化上,打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。機(jī)器人能辦到的事情著實(shí)讓人大開眼界,在我每日的工作中,都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用于各種新任務(wù)中,而ZUI讓我興奮的,是看著客戶的企業(yè)一夜轉(zhuǎn)型,了解到我們的工作為整個社會帶來更多價(jià)值。而這些應(yīng)用場景,也說明了我們真的已經(jīng)邁入了“協(xié)作型機(jī)器人的時代”,很榮幸能站上前沿,一同見證下個十年將實(shí)現(xiàn)的成就。 協(xié)作機(jī)器人用于自動化項(xiàng)目是否能快速實(shí)現(xiàn)?眉山自動抓取協(xié)作機(jī)器人開發(fā)
為什么要使用協(xié)作機(jī)器人呢?達(dá)州自動上下料協(xié)作機(jī)器人哪家好
看看協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用情況:膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用普遍,比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠方式速度慢、精度差、效率低下,無法滿足現(xiàn)代自動化產(chǎn)線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場,客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程,讓節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人按照用戶想法及工藝要求來運(yùn)動,能夠精確控制膠量、改善點(diǎn)膠外觀、節(jié)約膠水,代替人工點(diǎn)膠作業(yè),方便易用,能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動,大幅度提升靈活度及用戶體驗(yàn)。達(dá)州自動上下料協(xié)作機(jī)器人哪家好
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