廣東電機控制器廠

電機工作原理的不同，直接影響調控過程的復雜程度和精確性。按照控制從易到難排列，分別是直流無刷電機，永磁同步電機，開關磁阻電機，異步電動機。電控的難易，既包括硬件系統(tǒng)設計的規(guī)模大小、造價高低，也包括軟件算法實現的控制精度高低和為了達到這個精度所采用的策略和方法的好壞。人們期待得到的是硬件結構簡單，軟件算法簡潔，控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性好的控制系統(tǒng)。選擇依據：電機控制器作為一部特定功能的逆變器，它利用電力電子技術中的調壓調頻技術，將動力電池中存儲的直流電，調制成控制電機所需的矩形波或者正玄波交流電，改變輸出電力的電壓、電流幅值或者頻率，進而改變電機轉速、轉矩，達到控制整車速度、加速度的目的。電力電子電路設計，根據不同的調速需求，做出復雜程度不同，造價也不同的設計。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大，就一定會贏得更好的明天。廣東電機控制器廠

應用于汽車中的主要電機類型電機在汽車工業(yè)中的應用非常廣，主要用于提高汽車的和舒適性上。根據不同的應用，主要有三種電機:有刷直流電機:這些直流電機的線圈和轉子之間有碳刷，起到換向。汽車直流電機應用部件是電動車窗，座椅控制，和其他類似應用的機械零件操作沒有任何輔助電子系統(tǒng)(如MCU或驅動邏輯)。無刷直流電機:直流電機的轉子采用永磁體，當電流通過電機線圈(定子)時，由于定子和轉子之間沒有物理接觸，因此需要一個電機控制器來改變直流電機的速度。常州直流電機馬達控制器哪家質量好好品質，好生活——誠鋮創(chuàng)惠。

單極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產生混淆，其精確的說法應為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，其采用的晶體管數量為單極性步進電機驅動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅動電路。該類驅動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅動。

PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。2）定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加。誠鋮創(chuàng)惠，為您滿意而做好每天。

在液晶顯示屏上顯示出直流電機的：當前轉速、低目標轉速、高目標轉速。固定向P1.1輸出0，然后測量每秒鐘電機轉動的轉數，將其顯示在數碼管，每秒刷新一次即可。使用脈寬調制的方法，動態(tài)調整向P1.1輸出的內容，使得電機轉速能夠穩(wěn)定在一個預定值附近，同時實時顯示當前轉速。根據輸入修改電機得目標轉速值，設置兩個轉速目標值：低轉速和高轉速。每隔一秒鐘讀取兩個開關的狀態(tài)，如果S1按下，動態(tài)調整輸出，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態(tài)調整輸出，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到高轉速目標值附近,交替顯示目標值和當前轉速值。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。福建直流脈寬調制控制器價格

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討論脈寬調速和電壓調速的區(qū)別、優(yōu)缺點和應用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關，相當于脈沖的頻率）。脈寬調速，實質上也是電壓調速，因脈寬調制的輸出，經濾波，續(xù)流，供給電機的也是連續(xù)的(可調)直流電壓，所以也叫脈寬調壓，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調速不需要在計算機接口中使用D/A轉換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值。電壓調速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調速可節(jié)省電量，具有很強的抗噪性，且節(jié)約空間、比較經濟，適用于低頻大功率控制。說明程序原理中累加進位法的正確性。答：累加進位法相當于每輸出M/N-1次1，就輸出一個0，相當于輸出的0:1為N:（M-N），與占空比一致，所以累加進位法是正確的，并且實現了將總的周期內的0和1均勻分散開。計算轉速測量的比較大可能誤差，討論減少誤差的辦法。廣東電機控制器廠

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