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如果把我們人比作是電子信號，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當然，從專業上來說，總線是一種描述電子信號傳輸線路的結構形式，是一類信號線的**，是子系統間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統內各部件之間的信息進行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計算機系統中，它是CPU、內存、輸入、輸出設備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過總線相連接，外部設備通過相應的接口電路再與總線相連接 [1]。若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構，不管采用何種通信協議，所有通信通過一個網關實現。溧水區機械設備汽車FIEXRAY

總線技術就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內存、音響系統和視頻系統等。例如，要查看計算機在做什么，一般是使用陰極射線管（CRT）顯示器或液晶（LCD）顯示器。您需要**的硬件驅動屏幕，而一般是通過顯卡來驅動。顯卡是一小塊可以插入總線的印制電路板。通過使用計算機的總線作為通信通路，顯卡就可以與處理器進行通信。總線，英文叫作“BUS”，即我們中文的“公共車”，這是非常形象的比如，公共車走的路線是一定的，我們任何人都可以坐公共車去該條公共車路線的任意一個站點。天津本地汽車FIEXRAY每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。

車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網絡上，實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網絡系統，即車載網絡。

因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒，因此，應用在車載網絡，FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置，并進行進度監測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置，并進行進度監測。

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。六合區常見汽車FIEXRAY

啟動狀態-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。溧水區機械設備汽車FIEXRAY

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末，**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準，該標準主要針對車輛中低成本的內部互聯網絡（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網絡。LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網絡中的節點提供了相互操作性，并可預見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。溧水區機械設備汽車FIEXRAY

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